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第一章 概述1

第一节 机械振动的基本概念1

第二节 振动系统的分类1

第三节 离散系统各元件特征3

一、弹性元件4

二、阻尼元件5

三、惯性元件5

第四节 振动形式的分类6

一、激励与响应6

二、振动分类方法6

第五节 工程实际中的振动问题8

一、共振8

二、自激振动8

三、不平衡惯性力9

四、非线性振动9

第六节 机械振动的研究内容及研究方法11

一、机械振动的研究内容11

二、机械振动的研究方法11

第二章 简谐振动及其基本特征13

第一节 简谐振动的运动方程13

第二节 简谐振动常用的表示方法14

一、简谐振动的矢量表示法14

二、简谐振动的复数表示法15

第三节 振动的三要素16

一、振动的幅值16

二、振动的频率16

三、振动的相位17

第四节 简谐振动的合成17

一、同方向的两个简谐振动的合成17

二、方向互相垂直的两个简谐振动的合成19

第五节 谐波分析20

一、描述波的术语20

二、谐波分析21

第三章 单自由度系统的振动24

第一节 单自由度系统的自由振动24

一、无阻尼的自由振动24

二、有阻尼的自由振动27

第二节 单自由度系统的强迫振动30

一、简谐激振力引起的强迫振动31

二、偏心质量引起的强迫振动35

三、支承运动引起的强迫振动37

四、非简谐激振力引起的强迫振动39

第三节 单自由度系统振动理论的应用41

一、振动控制过程概述41

二、隔振原理43

三、转轴的临界转速45

四、转子的平衡47

五、振动机械的应用50

第四章 二自由度系统的振动51

第一节 二自由度系统概述51

第二节 运动微分方程的建立52

第三节 二自由度系统的自由振动54

一、无阻尼的自由振动54

二、有阻尼的自由振动58

第四节 二自由度系统的强迫振动60

第五节 拍击现象63

第五章 多自由度系统的振动67

第一节 多自由度系统概述67

第二节 运动微分方程的建立68

一、直接法68

二、拉格朗日方程法69

三、刚度系数法和柔度系数法72

第三节 固有频率与主振型75

一、固有频率75

二、主振型76

三、主振型的正交性79

第四节 无阻尼多自由度系统的模态分析80

一、坐标耦合与解耦80

二、主坐标与正则坐标83

三、模态分析的一般过程86

第五节 无阻尼多自由度系统的响应计算87

一、自由振动的响应87

二、强迫振动的响应88

第六节 有阻尼多自由系统的模态分析90

一、比例阻尼系统的实模态分析90

二、一般阻尼系统的复模态分析简介92

第六章 随机振动简介93

第一节 概述93

第二节 随机过程的基本概念94

一、总体平均与平稳随机过程94

二、时间平均与各态历经随机过程95

第三节 随机振动的统计特性96

一、幅值域（时域）特性96

二、相关域（时差域）特性98

三、频域特性101

四、随机振动的概率描述102

第四节 矩的概念106

第七章 振动测量参数及标准108

第一节 振动诊断标准的制定108

一、振动标准的参数类型108

二、振动参数选择的理论依据108

三、振动诊断标准的分类109

四、振动诊断标准的制定方法110

五、企业设备振动相对标准的制定111

第二节 振动量及其测量113

一、振动量及其量级113

二、振动量之间的关系114

三、振动测量位置115

第三节 振动与冲击标准简介117

一、振动与冲击标准和ISO TC 108117

二、我国的标准分类与制定118

三、机械振动相关国际标准与国家标准119

第四节 机械振动国际标准介绍121

一、ISO 2372—1974标准121

二、ISO 3945—1985标准123

三、ISO 10816系列标准124

四、ISO 7919系列标准131

五、振动诊断标准的选用136

第五节 常用各类设备振动标准138

一、旋转机械振动标准138

二、往复机械振动标准140

三、汽轮机及汽轮发电机组振动标准140

四、压缩机振动标准143

五、泵类机械振动标准144

六、电动机振动标准147

七、齿轮装置振动标准148

八、管道振动标准149

九、其他振动标准151

参考文献154