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绪论1

第一篇 静力学3

1 静力学基础理论3

1.1 基本概念3

1.2 静力学公理4

1.3 约束和约束反力7

1.4 受力分析和受力图10

本章小结13

思考题13

习题14

2 平面汇交力系17

2.1 平面汇交力系的合成17

2.2 平面汇交力系的平衡条件及其应用22

本章小结25

思考题26

习题27

3 平面力矩 平面力偶系30

3.1 平面内力对点的矩30

3.2 平面力偶31

3.3 平面力偶系的合成和平衡33

本章小结34

思考题35

习题36

4 平面一般力系39

4.1 概述39

4.2 平面一般力系向一点简化39

4.3 平面一般力系的合成结果41

4.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程43

4.5 物体与物体系统的平衡46

4.6 静定和静不定的概念54

本章小结55

思考题56

习题58

5 摩擦64

5.1 概述64

5.2 滑动摩擦64

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题68

5.4 滚动摩阻70

本章小结71

思考题72

习题73

6 空间力系76

6.1 空间汇交力系76

6.2 空间力偶和力偶系81

6.3 空间力矩理论83

6.4 空间力系的简化和合成86

6.5 空间力系的平衡条件 平衡方程及其应用88

本章小结93

思考题94

习题94

7 重心98

7.1 概述98

7.2 重心的概念98

7.3 重心的性质及重心位置的计算99

本章小结107

思考题107

习题108

第二篇 运动学111

8 点的运动111

8.1 点的直线运动111

8.2 用矢量法研究点的平面曲线运动113

8.3 用直角坐标法研究点的平面曲线运动115

8.4 用自然法研究点的平面曲线运动117

本章小结123

思考题123

习题124

9 刚体的基本运动125

9.1 刚体的平动125

9.2 刚体的定轴转动125

9.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度128

本章小结131

思考题131

习题132

10 点的合成运动133

10.1 绝对运动、相对运动和牵连运动133

10.2 点的速度合成定理134

10.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理136

本章小结138

思考题138

习题139

11 刚体的平面运动141

11.1 平面运动的概念141

11.2 平面运动的分解141

11.3 平面运动时平面图形上各点的速度143

11.4 速度瞬心145

本章小结148

思考题149

习题149

第三篇 动力学153

12 动力学基本定律和质点运动微分方程153

12.1 动力学基本定律153

12.2 质点运动微分方程154

12.3 质点动力学的两类问题155

本章小结160

思考题161

习题162

13 动量定理164

13.1 质点系的质量中心（质心）164

13.2 质点和质点系的动量 力的冲量165

13.3 动量定理166

13.4 动量守恒定理和质心运动守恒定理169

本章小结172

思考题172

习题173

14 动量矩定理175

14.1 动量矩的概念175

14.2 转动惯量和平行轴定理176

14.3 动量矩定理178

14.4 刚体绕定轴转动的微分方程180

本章小结182

思考题183

习题184

15 动能定理187

15.1 功的概念及其计算187

15.2 动能的概念及其计算190

15.3 动能定理及其应用191

15.4 动力学普遍定理的综合应用194

本章小结197

思考题198

习题199

16 达朗伯原理202

16.1 惯性力的概念202

16.2 质点达朗伯原理和动静法203

本章小结207

思考题207

习题208

17 虚位移原理210

17.1 虚位移、虚功和理想约束210

17.2 虚位移原理211

17.3 虚位移原理的简单应用215

本章小结218

思考题218

习题219

习题答案221