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无人机融入国家空域系统 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （希）康斯坦丁诺斯·达拉玛凯迪斯，（希）基蒙·P.维拉范尼斯，（德）雷斯·A.皮尔著；谢海斌，尹栋，杨健，程巧译；沈林成审校 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118104714
- 出版时间：2016
- 标注页数：295页
- 文件大小：47MB
- 文件页数：312页
- 主题词：无人驾驶飞机－研究
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图书目录
第1章 引言1
1.1 UAV或UAS意味着什么？1
1.2 动机与理由2
1.3 安全监管6
1.4 本书目标和大纲7
参考文献8
第2章 航空史与无人飞行10
2.1 无人机及飞行的前身10
2.2 1916—1944年13
2.3 冷战时期的无人机14
2.4 现代系统19
2.5 评价39
参考文献39
第3章 现行载人航空条例40
3.1 引言40
3.2 适航认证42
3.2.1 型号证书42
3.2.2 标准证书43
3.2.3 特殊认证44
3.3 特殊飞行器分类45
3.3.1 平台45
3.3.2 遥控模型45
3.4 飞行员认证46
3.5 FAR操作规则47
3.5.1 飞行规则47
3.5.2 应急规则48
3.5.3 维护要求49
3.6 空域类别49
3.7 监管发展模式50
参考文献51
第4章 无人机系统监管条例52
4.1 引言52
4.2 国际民用航空组织53
4.3 美国54
4.3.1 航空无线电委员会（RTCA）57
4.3.2 美国材料与试验协会（ASTM）57
4.3.3 美国汽车工程师学会（SAE）58
4.3.4 当前的认证路径和操作指南58
4.4 欧洲60
4.4.1 欧洲航空安全局（EASA）60
4.4.2 欧洲航空安全组织（EUROCONTROL）61
4.4.3 欧洲全民航空电子学组织（EUROCAE）62
4.4.4 欧盟的其他活动63
4.4.5 国家活动64
4.5 澳大利亚65
4.6 加拿大66
4.7 日本67
4.8 国际无人机系统协会68
4.9 轻小型无人机系统68
4.9.1 美国68
4.9.2 欧洲69
4.10 军事规范70
4.10.1 美国70
4.10.2 欧洲73
4.10.3 北约（NATO）73
参考文献74
第5章 无人机系统的安全评估和功能需求81
5.1 同等安全水平82
5.1.1 载人航空要求82
5.1.2 无人机ELOS需求的推导83
5.2 无人机事故类型86
5.3 地面撞击死亡风险建模87
5.3.1 地面撞击ELOS88
5.3.2 地面撞击事故的影响89
5.3.3 暴露人员的死亡概率90
5.3.4 地面撞击事故频率94
5.4 空中碰撞死亡风险建模95
5.4.1 空中碰撞ELOS95
5.4.2 暴露和死亡风险97
5.4.3 预期的冲突轨迹98
5.4.4 碰撞概率98
5.5 模式选择99
5.6 将一个事故的目标安全水平（TLS）转换为系统的可靠性要求102
5.7 风险缓解107
参考文献107
第6章 案例研究110
参考文献145
第7章 关于无人机系统集成路线图的思考和建议146
7.1 制定监管条例147
7.1.1 应用148
7.1.2 飞行特点148
7.1.3 代价性148
7.1.4 飞行员不在驾驶舱内148
7.1.5 将无人机视作系统149
7.1.6 最大起飞重量150
7.1.7 乘客与货物150
7.1.8 有效载荷150
7.1.9 操作安全150
7.2 操作风险参考系统151
7.3 无人机系统分类153
7.3.1 基于地面撞击风险的分类155
7.3.2 基于空中碰撞风险的分类157
7.3.3 基于自主能力的分类159
7.3.4 其他分类160
7.4 认证路径161
7.5 设备认证163
7.6 操作员训练与认证163
7.7 技术问题164
7.7.1 避撞165
7.7.2 传感器167
7.7.3 通信167
7.7.4 动力与推进系统168
7.7.5 起飞、回收和飞行终止系统168
7.8 技术测试和评估169
参考文献169
第8章 后记173
8.1 为什么要无人机？173
8.2 无人机系统的军事应用和相关挑战174
8.3 民用无人机：挑战与问题175
8.4 挑战和使能技术180
8.5 前景181
参考文献181
术语表183
参考文献186
附录A 人类的脆弱性187
A.1 损伤类型和严重程度187
A.2 脆弱性建模的注意事项189
A.3 脆弱性模型190
A.3.1 脆弱性阈值191
A.3.2 对数正态分布脆弱性模型191
A.3.3 粘性准则（VC）与钝性准则（BC）194
A.3.4 穿透性损伤196
参考文献197
附录B 地面死亡概率模型的敏感度分析198
B.1 背景198
B.2 分析199
B.2.1 撞击动能的影响200
B.2.2 参数α的影响200
B.2.3 掩护因素的影响203
B.3 讨论207
参考文献207
附录C208
索引284