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绪论1

第1章 静力学基础和物体的受力分析4

1.1 静力学基本概念4

1.2 静力学公理5

1.3 约束和约束反力8

1.4 物体的受力分析和受力图13

思考题17

习题19

第2章 平面汇交力系与平面力偶系20

2.1 平面汇交力系合成与平衡20

2.2 平面力偶系27

思考题32

习题35

第3章 平面一般力系39

3.1 力的平移定理39

3.2 平面一般力系向作用面内一点简化40

3.3 平面一般力系简化结果分析、合力矩定理42

3.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程45

3.5 平面平行力系的合成与平衡46

3.6 物体系统的平衡、静定和静不定系统50

3.7 平面简单静定桁架的内力计算56

思考题59

习题62

第4章 空间力系68

4.1 空间力沿坐标轴的分解与投影68

4.2 空间汇交力系的合成与平衡71

4.3 空间力偶系72

4.4 空间力对点的矩和空间力对轴的矩74

4.5 空间一般力系向空间内一点简化77

4.6 空间一般力系的平衡方程式及其应用82

4.7 物体的重心85

思考题93

习题95

第5章 摩擦104

5.1 滑动摩擦104

5.2 摩擦角和自锁现象106

5.3 考虑摩擦时的物体平衡问题108

思考题110

习题112

第6章 点的运动学117

6.1 点的运动方程及点的轨迹117

6.2 用矢量法确定点的速度和加速度123

6.3 用直角坐标法确定点的速度和加速度124

6.4 用自然法确定点的速度和加速度129

思考题135

习题136

第7章 刚体的简单运动142

7.1 刚体的平动142

7.2 刚体绕固定轴的转动、角速度矢量及角加速度矢量145

7.3 转动刚体上各点的速度和加速度150

7.4 轮系的传动比157

思考题159

习题162

第8章 点的复合运动167

8.1 复合运动的基本概念167

8.2 点的速度合成定理170

8.3 点的速度合成定理的解析证明174

8.4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理176

8.5 牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明181

8.6 牵连运动为转动时点的加速度合成定理182

思考题191

习题195

第9章 刚体的平面运动205

9.1 刚体平面运动的基本概念及运动的分解205

9.2 平面图形内各点的速度208

9.3 平面图形内各点的加速度216

思考题220

习题223

第10章 质点动力学234

10.1 动力学基本定律234

10.2 质点的运动微分方程236

10.3 质点动力学的两类基本问题237

思考题241

习题243

第11章 动量定理249

11.1 质点及质点系的动量249

11.2 力的冲量251

11.3 动量定理252

11.4 质心运动定理256

思考题259

习题261

第12章 动量矩定理268

12.1 质点及质点系的动量矩268

12.2 刚体的转动惯量平行移轴定理270

12.3 动量矩定理273

12.4 刚体绕定轴转动微分方程278

12.5 质点系相对质心的动量矩定理280

12.6 刚体平面运动的微分方程282

思考题285

习题288

第13章 动能定理297

13.1 力的功297

13.2 质点动能定理300

13.3 质点系动能定理302

13.4 势力场、势能、机械能守恒定律305

13.5 功率、功率方程、机械效率309

思考题311

习题313

第14章 达朗贝尔原理321

14.1 质点的达朗贝尔原理321

14.2 质点系的达朗贝尔原理324

14.3 惯性力系的简化325

思考题332

习题334

第15章 虚位移原理和第二类拉格朗日方程339

15.1 约束339

15.2 广义坐标342

15.3 虚位移344

15.4 虚位移原理347

15.5 动力学普遍方程357

15.6 第二类拉格朗日方程360

思考题364

习题366

参考文献372