图书介绍
自动控制工程详解PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （日）明石一等著；吕砚山译 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030129822
- 出版时间：2004
- 标注页数：415页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：425页
- 主题词：自动控制理论
PDF下载
下载说明
自动控制工程详解PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
目录1
第1章拉普拉斯变换1
要点 1．拉普拉斯变换的定义1
2．拉普拉斯反变换的定义1
3．基本公式与定理1
4．赫维赛德部分分式展开定理1
5．杜阿梅尔积分3
例题 1.1～1.194
要点1．自动控制系统29
第2章控制系统与部件的传递函数29
2．传递函数30
3．各种环节的传递函数31
4．框图31
5．开环传递函数与闭环传递函数32
例题2.1～2.1934
第3章时间响应61
要点 1．时间响应的求法61
2．反馈控制系统的时间响应与主导根61
3．瞬态响应特性62
4．稳态特性63
例 题 3.1～3.1165
第4章频率响应85
要点 1．频率传递函数85
2．矢量轨迹85
3．伯德图87
4．伯德图的折线近似90
5．伯德图的合成90
7．闭环的频率响应91
8．M－α轨迹91
6．增益－相位图91
9．尼柯尔斯图92
例 题 4.1～4.1693
第5章稳定性判断118
要点 1．稳定性的定义118
2．霍尔维茨稳定判别法119
3．劳斯稳定判别法119
4．奈奎斯特稳定判别法121
5．稳定度123
例 题 5.1～5.14125
6．利用伯德图判断稳定性125
要点1．根轨迹的定义148
2．根轨迹的求法148
第6章根轨迹法148
3．根轨迹的性质149
例题6.1～6.17152
2．稳态特性177
3．快速反应性与衰减特性177
要点 1．控制系统的特性177
第7章 控制系统的性能评价与设计177
4．控制系统（伺服机构）的设计178
例 题 7.1～7.19179
第8章 采样数据控制系统224
要点 1．采样与保持电路224
2．z变换的定义224
3．由拉普拉斯变换求z变换的方法225
4．反变换的定义及求法226
5．基本公式与定理226
6．脉冲传递函数226
7．采样数据控制系统的响应228
8．稳态误差229
9．稳定性判断230
10．根轨迹法231
11．采样数据控制系统的设计231
12．扩展z变换232
13．扩展脉冲传递函数233
14．扩展z反变换233
例题8.1～8.24233
4．概率分布函数F(x)的定义274
7．互相关函数φxy(τ)的定义274
6．自相关函数φxx(τ)的定义274
5．高斯分布（正态分布）的定义274
要点 1．概率变量x(t)的时间平均的定义274
3．遍历性的定义274
2．随机过程x(t)的集合平均定义274
第9章统计的控制理论274
8．功率密度谱Фx(ω)的定义275
9．自相关函数与功率密度谱的关系275
10．互密度谱的定义275