图书介绍
不确定系统的鲁棒控制及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨盐生著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030143140
- 出版时间：2004
- 标注页数：214页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：221页
- 主题词：不确定系统－鲁棒控制－应用－船舶运动
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图书目录
目录1
第一章 Lyapunov稳定性理论1
第一节 Lyapunov稳定性定义1
第二节 Lyapunov稳定性定理6
第三节 实际动态系统的稳定性与性能7
第二章 匹配不确定线性系统的鲁棒控制11
第一节 概述11
第二节 对不确定项进行补偿的鲁棒控制15
第三节 变结构鲁棒控制21
第四节 连续型鲁棒控制32
第五节 匹配不确定线性系统的鲁棒自适应控制36
第三章 不匹配不确定线性系统的鲁棒控制41
第一节 概述41
第二节 基于Riccati型方程的鲁棒控制设计46
第三节 不确定线性系统的H∞鲁棒控制55
第四节 不匹配不确定线性系统的变结构鲁棒控制68
第四章 不确定非线性系统的鲁棒控制85
第一节 概述85
第二节 相对阶为n的不确定非线性系统的鲁棒控制95
第三节 推广匹配不确定非线性系统的鲁棒控制124
第四节 不确定非线性系统模糊自适应鲁棒控制耗散方法设计134
第五节 一类不确定非线性系统自适应模糊跟踪控制140
第五章 船舶航向自动舵的鲁棒控制器设计149
第一节 船舶航向控制系统的数学模型149
第二节 船舶航向自动舵的传统设计154
第三节 船舶航向的变结构控制自动舵设计157
第四节 船舶航向鲁棒和鲁棒自适应PID型自动舵的设计162
第五节 船舶航向非线性系统的鲁棒控制167
第六节 船舶航向的非线性鲁棒自适应控制171
第七节 船舶航向非线性系统的输出反馈自适应鲁棒控制175
第六章 船舶减摇鳍系统的鲁棒控制设计181
第一节 船舶减摇鳍系统的数学模型181
第二节 船舶减摇鳍系统的变结构鲁棒控制186
第三节 船舶减摇鳍系统的变结构自适应鲁棒控制191
第四节 船舶减摇鳍不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制195
第五节 船舶减摇鳍不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制200
第六节 船舶减摇鳍非线性系统模糊自适应鲁棒控制耗散设计206
参考文献210