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目 录1

第1章PIC18Fxxx单片机概述1

第2章振荡器结构12

2.1振荡器类型12

2.2晶体／陶瓷振荡器方式12

2.3 RC振荡器14

2.4外部时钟输入14

2.5 HS4（PLL）方式14

2.6振荡器转换特性15

2.6.2振荡器的转换16

2.6.1系统时钟的转换16

2.7片内振荡器休眠模式的影响18

2.8上电延时18

第3章复位19

3.1上电复位28

3.2 MCLR28

3.3上电延时定时器28

3.4起振定时器29

3.5 PLL锁相延时29

3.6掉电锁定复位 .29

3.7上电复位延时时序图29

4.1程序存储器结构32

第4章存储器结构32

4.2返回地址堆栈33

4.2.1堆栈顶层的访问33

4.2.2堆栈指针的返回33

4.2.3压栈和弹栈指令34

4.2.4堆栈满／下溢出复位34

4.3快速寄存器堆栈35

4.4 PCL，PCLATH和PCLATU35

4.5时钟划分／指令周期35

4.7程序存储器中的指令36

4.6指令流程／流水线36

4.8查询表38

4.8.1计算后执行GOTO指令38

4.8.2读表和写表38

4.9数据存储器结构38

4.9.1通用寄存器40

4.9.2特殊功能寄存器40

4.10全局存储区50

4.11存储区选择寄存器50

4.12间接寻址、INDF和FSR寄存器51

4.13状态寄存器STATUS52

4.14复位控制寄存器RCON54

第5章数据存储器EEPROM55

5.1 EEADR寄存器55

5.2 EECON1和EECON2寄存器55

5.3读数据存储器EEPROM56

5.4写数据存储器EEPROM57

5.5写校验58

5.6误写操作保护58

5.7代码保护情况下的操作58

5.8数据存储器EEPROM的使用58

6.1读表和写表操作60

第6章程序存储器FLASH60

6.2控制寄存器61

6.2.1 EECON1和EECON2寄存器61

6.2.2表锁存寄存器TABLAT61

6.2.3表指针寄存器TBLPTR62

6.2.4表指针边界62

6.3读程序存储器FLASH63

6.4擦除程序存储器FLASH63

6.5写程序存储器FLASH65

6.5.1程序存储器写序列65

6.6代码保护情况下的程序存储器操作68

6.5.4误写操作保护68

6.5.3不可预料的写操作意外中止68

6.5.2写校验68

第7章8×8硬件乘法器69

7.1 引 言69

7.2操作69

第8章 中 断73

8.1 中断控制寄存器INTCON74

8.2 PIR寄存器组77

8.3 PIE寄存器组80

8.4 IPR寄存器组82

8.5 RCON寄存器84

8.6 INT中断85

8.7 TMR0中断85

8.8 PORTB端口电平变化中断85

8.9中断现场保护85

8.10 用PORTB端口电平变化中断构成的键盘接口硬件电路86

8.11用PORTB端口电平变化中断构成键盘的汇编语言编程87

8.12 PORTB端口电平变化中断构成的键盘C语言编程91

第9章I/O端口94

9.1 PORTA，TRISA和LATA寄存器94

9.2 PORTB，TRISB和LATB寄存器96

9.3 PORTC，TRISC和LATC寄存器100

9.4 PORTD，TRISD和LATD寄存器101

9.5 PORTE，TRISE和LATE寄存器103

9.6开关量输入／输出汇编语言编程105

9.7开关量输入／输出C语言编程109

9.8 PORTD端口输出开关量汇编语言编程111

9.9 PORTD端口输出开关量C语言编程112

第10章并行从动端口113

第11章定时器／计数器TMR0模块115

11.1TMR0操作116

11.4 16位方式的定时器读／写117

11.2前分频器117

11.3 TMR0中断117

11.5用定时器TMR0构成秒表的汇编语言编程118

11.6用定时器TMR0构成秒表的C语言编程125

第12章定时器／计数器TMR1模块130

12.1 TMR1操作131

12.2 TMR1振荡器132

12.3 TMR1中断132

12.4用CCP触发输出来复位TMR1132

12.5 TMR1 16位读／写方式133

第13章定时器／计数器TMR2模块134

13.1 TMR2操作135

13.2TMR2中断135

13.3 TMR2的输出135

第14章定时器／计数器TMR3模块137

14.1 TMR3操作139

14.2TMR1振荡器139

14.3 TMR3中断139

14.4用CCP触发输出来复位TMR1139

第15章捕捉／比较／PWM（CCP）模块141

15.2捕捉工作方式142

15.1 CCP1模块142

15.2.1 CCP引脚设定143

15.2.2TMR1/TMR3工作方式选择143

15.2.3软件中断143

15.2.4 CCP1前分频器143

15.2.5 CAN通信信息的时间标记144

15.3比较工作方式144

15.3.1 CCP1引脚设定145

15.3.2TMR1/TMR3工作方式选择145

15.3.3软件中断方式145

15.3.4特殊事件触发方式145

15.4.1 PWM周期146

15.4 PWM工作方式146

15.4.2 PWM工作循环周期147

15.4.3 PWM操作配置147

15.5 PWM（CCP）模块接口硬件电路148

15.6 PWM（CCP）模块汇编语言编程148

15.7 PWM（CCP）模块C语言编程152

第16章增强型捕捉／比较／PWM（ECCP）模块154

16.1ECCP1模块155

16.2捕捉工作方式156

16.3比较工作方式156

16.4标准PWM工作方式157

16.5增强型PWM工作方式158

16.5.1 PWM输出操作配置159

16.5半桥输出方式160

16.5.3全桥输出方式161

16.5.4可编程死区延时163

16.5.5系统执行164

16.5.6 PWM启动条件164

16.5.7输出极性配置164

16.5.8 PWM操作的配置164

16.6增强型CCP的自动关闭功能165

17.3 SPI方式167

17.2控制寄存器组167

第17章主同步串行端口167

17.1主同步串行模块概述167

17.3.1寄存器组168

17.3.2运行170

17.3.3使能SPI171

17.3.4典型连接171

17.3.5主控方式172

17.3.6从动方式174

17.3.10总线工作方式的兼容性175

17.3.9复位的影响175

17.3.8休眠方式175

17.3.7同步从动方式选择175

17.4 I2C模式176

17.4.1 I2C的寄存器组177

17.4.2操作方式180

17.4.3从动方式181

17.4.4时钟延伸187

17.4.5支持通用地址寻址190

17.4.6主控方式191

17.4.7波特率发生器193

17.4.8 I2C主控工作方式时的启动状态时序图194

17.4.9 I2C主控方式时的重启动状态时序图195

17.4.10 I2C主控发送方式196

17.4.11 I2C主控接收方式197

17.4.12应答信号位时序图198

17.4.13停止状态位时序图198

1 7.4.14休眠工作方式199

17.4.15 复位影响199

17.4.16多主机方式199

17.4.17多主机通信、总线冲突和总线仲裁200

17.5 SPI总线应用的开关量输入接口硬件电路204

17.6 SPI总线应用开关量输入汇编语言编程205

17.7 SPI总线应用开关量输入C语言编程206

17.8 SPI总线应用的开关量输出接口硬件电路208

17.9 SPI总线应用开关量输出汇编语言编程208

1 7.10 SPI总线应用的开关量输出C语言编程210

第18章可寻址的通用同步／异步收发器212

18.1 USART波特率发生器214

18.2 USART的异步工作方式218

18.2.1 USART异步发送器218

18.2.2 USART异步接收器220

18.2.3带地址检测的9位异步接收方式221

18.3.1 USART同步主控发送222

18.3 USART同步主控方式222

18.3.2 USART同步主控接收224

18.4 USART同步从动方式225

18.4.1 USART同步从动发送225

18.4.2 USART同步从动接收226

18USART接口硬件电路227

18.6USART汇编语言编程228

18.7USARTC语言编程229

第19章CAN控制器模块231

19.1概述231

19.1.1 CAN模块概述231

19.1.2发送／接收缓冲器232

19.2 CAN控制寄存器233

19.2.1 CAN控制与状态寄存器233

19.2.2 CAN发送缓冲寄存器237

19.2.3 CAN接收缓冲寄存器240

19.2.4 CAN波特率寄存器245

19.2.5 CAN模块输入／输出控制寄存器247

1 9.2.6 CAN中断寄存器248

19.3 CAN工作方式251

19.3.1 配置方式251

19.3.2关闭方式251

19.4 CAN信息发送252

19.3.6错误识别方式252

19.4.1发送缓冲器252

19.3.3正常工作方式252

19.3.5 自检方式252

19.3.4监听方式252

19.4.2发送优先级253

19.4.3启动发送253

19.4.4中止发送253

19.5信息接收254

19.5.1信息接收缓冲器254

19.5.2接收缓冲器255

19.5.3接收优先级255

19.5.4时间标记256

19.6信息接收过滤器与屏蔽器257

19.7波特率设定258

19.7.1时间当量259

19.7.2同步时间段260

19.7.3传输时间段260

19.7.4相位缓冲时间段260

19.7.5采样点260

19.7.6信息处理时间260

19.8.1硬同步261

19.8.2重同步261

19.8 同 步261

19.8.3同步规则262

19.9时间段编程262

19.10振荡器误差262

19.11位时间配置寄存器262

19.12.1 CRC错误263

19.12.4位错误263

19.12.3格式错误263

19.12.2应答错误263

19.12错误检测263

19.11.3 BRGCON3263

19.11.2 BRGCON2263

19.11.1 BRGCON1263

19.12.5填充位错误264

19.12.6错误状态264

19.12.7错误方式和错误计数器264

19.13 CAN中断265

19.13.1中断编码位265

19.13.7 中断应答266

19.13.6错误中断266

19.13.5总线活动唤醒中断266

19.13.4信息错误中断266

19.13.3接收中断266

19.13.2发送中断266

19.14 CAN总线应用接口硬件电路267

19.15 CAN总线应用汇编语言编程267

19.16 CAN总线应用C语言编程271

第20章10位A/D转换器模块274

20.1对A/D数据采集的要求278

20.2 A/D转换时钟的选择279

20.3模拟通道输入引脚的配置280

20.4 A/D转换280

20.5 ECCP触发器的使用281

20.6 A/D转换器应用接口硬件电路282

20.7 A/D转换器应用的汇编语言编程283

20.8 A/D转换器应用的C语言编程288

第21章比较模块290

21.1比较器的配置292

21.2比较器的工作292

21.3比较器的参考292

21.3.1外部参考信号292

21.3.2内部参考信号292

21.4 比较器的响应时间292

21.6 比较器的中断293

21.5 比较器的输出293

21.7休眠期间比较器的运行294

21.8复位的影响294

21.9模拟输入接入的注意事项294

第22章 比较器参考电压源296

22.1 比较器参考电压源的配置296

22.2参考电压源的准确度和误差297

22.3休眠期间的运行297

22.4复位的影响297

22.5引脚对外连接的注意事项297

第23章低电压检测299

23.1控制寄存器300

23.2 工作301

23.2.1参考电压设置点302

23.2.2 电流消耗302

23.3休眠期间的工作302

23.4复位的影响302

第24章CPU的特殊功能303

24.1配置位303

24.2监视定时器（WDT）309

24.2.1 WDTCON控制寄存器309

24.3休眠方式310

24.2.2 WDT后分频器310

24.3.1从休眠状态到唤醒状态311

24.3.2 中断唤醒应用311

24.4程序校验和代码保护312

24.4.1程序存储器代码保护313

24.4.2数据存储器EEPROM的代码保护315

24.4.3系统配置寄存器的保护315

24.5标识码存储单元315

24.6在线串行编程315

24.7在线调试器315

24.8低电压ICSP编程315

24.9程序监视定时器汇编语言编程316

24.10程序监视定时器C语言编程317

24.11休眠唤醒功能汇编语言编程318

24.12休眠唤醒功能C语言编程320

第25章指令系统概述321

25.1读—修改—写操作327

25.2指令说明327

第26章PIC18Fxx8单片机实验板介绍383

26.1模板功能介绍383

26.1.4 液晶显示器（LCD）显示384

26.1.3 LED显示384

26.1.2键盘384

26.1.1 A/D转换功能384

26.1.5 8路开关量输入和8路开关量输出385

26.1.6 D/A输出385

26.1.7 串行通信接口SCI385

26.1.8主／从单片机多机并行通信385

26.1.9捕捉方式和PWM方式385

26.1.12其他功能386

26.2实验板的硬件布局386

26.1.11时钟信号386

26.1.10多种复位方式386

26.3测试点及主要器件介绍387

第27章液晶显示器应用编程390

27.1 PIC18Fxx8与MCG12864A8-3的硬件接口电路390

27.1.1 MCG12864A8-3的结构特点390

27.1.2 MCG12864A8-3模块的引脚说明390

27.1.3 PIC18F458与MGLS12864模块的接口电路391

27.2液晶显示程序清单392

27.2.1液晶显示器汇编语言接口程序392

27.2.2液晶显示器C语言接口程序407

附 录416