图书介绍
工程控制基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 高纪念主编 著
- 出版社: 东营:石油大学出版社
- ISBN:7563611290
- 出版时间:1998
- 标注页数:279页
- 文件大小:21MB
- 文件页数:286页
- 主题词:
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 概述1
第二节 工程控制的应用实例2
第三节 工程控制的基本概念7
习题10
第二章 系统的数学模型12
第一节 微分方程12
第二节 非线性微分方程的线性化15
第三节 用拉氏变换求解线性微分方程19
第四节 传递函数30
第五节 函数方块图40
第六节 频率特性及其计算机辅助绘制算式46
第七节 根轨迹及其计算机辅助绘制55
习题68
第三章 系统的稳定性分析72
第一节 基本概念72
第二节 系统稳定的条件73
第三节 系统稳定的判断与判据 C75
第四节 系统的的相对稳定性87
第五节 计算机辅助对数频率特性稳定分析90
习题92
第四章 系统的误差分析94
第一节 基本概念94
第二节 系统的类型和无差度97
第三节 静态误差系数99
第四节 动态误差系数103
习题107
第一节 基本概念108
第五章 系统的时间响应分析108
第二节 一阶系统的时间响应111
第三节 二阶系统的时间响应113
第四节 高阶系统的时间响应122
第五节 根轨迹法求系统时间响应性能指标126
第六节 系统时间响应和频率响应之间的关系129
第七节 计算机辅助求取系统的时间响应133
习题136
第一节 时延环节137
第六章 线性时延系统的分析137
第二节 线性时延系统的稳定性分析139
习题144
第七章 系统性能的分析与校正145
第一节 基本概念145
第二节 串联校正148
第三节 并联校正151
第四节 复合校正153
第五节 根轨迹法在系统校正中的应用154
第六节 频率法在系统校正中的应用159
第七节 系统的计算机辅助校正166
第八节 线性系统校正的实际应用问题169
习题171
第八章 非线性系统的分析174
第一节 基本概念174
第二节 非线性系统的时间响应177
第三节 非线性系统的相平面法179
第四节 非线性系统的描述函数法186
习题194
第一节 基本概念196
第九章 采样控制系统分析196
第二节 采样系统的数学模型201
第三节 线性采样系统的稳定性分析216
第四节 采样系统的误差分析220
第五节 采亲系统的时间响应分析222
第六节 采样系统性能的校正226
习题237
第二节 状态空间法239
第十章 现代控制和智能控制理论概述239
第一节 引言239
第三节 线性定常系统的可控性与可观性254
第四节 状态反馈与极点配置259
第五节 基于二次型性能指标的最优控制264
第六节 智能控制理论的基本概念268
习题277
参考文献279