图书介绍
工业控制与智能制造丛书 开源实时以太网POWERLINK详解PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 肖维荣，王谨秋，宋华振编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111509592
- 出版时间：2015
- 标注页数：214页
- 文件大小：77MB
- 文件页数：226页
- 主题词：工业企业－以太网－研究
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工业控制与智能制造丛书 开源实时以太网POWERLINK详解PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 总线概述1
1.1 现场总线2
1.1.1 现场总线技术的发展2
1.1.2 现场总线产生的需求2
1.2 以太网技术3
1.3 实时以太网技术5
1.3.1 实时以太网与现场总线的比较5
1.3.2 主要实时以太网技术的比较5
1.3.3 不同工业应用对于网络的需求6
1.3.4 选择实时以太网的标准7
1.4 现有实时以太网的标准7
1.4.1 几种典型总线的原理8
1.4.2 POWERLINK和EtherCAT的比较11
第2章 POWERLINK的原理17
2.1 IEC国际标准POWERLINK18
2.2 OSI模型18
2.3 POWERLINK的物理层19
2.4 POWERLINK的数据链路层20
2.4.1 POWERLINK概述20
2.4.2 POWERLINK管理节点20
2.4.3 POWERLINK受控节点21
2.4.4 POWERLINK服务21
2.4.5 POWERLINK周期21
2.4.6 POWERLINK短周期28
2.5 POWERLINK的同步机制30
2.6 POWERLINK数据帧的结构34
2.6.1 SoC数据帧结构34
2.6.2 Preq数据帧结构34
2.6.3 Pres数据帧结构35
2.6.4 SoA数据帧结构37
2.6.5 ASnd数据帧结构38
2.7 DLL状态机38
2.7.1 从站DLL状态机38
2.7.2 MN周期状态机42
2.8 主站网络管理（NMT）状态机48
2.8.1 通用初始化NMT状态机49
2.8.2 主站MN NMT状态机51
2.8.3 从站CN NMT状态机56
2.9 CANopen简介63
第3章 POWERLINK的功能和特点65
3.1 应用案例66
3.2 一“网”到底66
3.2.1 多路复用66
3.2.2 大数据量通信67
3.2.3 故障诊断67
3.2.4 网络配置67
3.2.5 实现方案68
3.2.6 开发难度68
3.3 性能参数68
3.4 网络拓扑69
3.4.1 网络拓扑概述69
3.4.2 节点的寻址70
3.5 热插拔70
3.6 冗余70
3.6.1 双网冗余70
3.6.2 环形冗余74
3.6.3 多主冗余81
3.6.4 冗余系统的典型拓扑结构90
3.7 交叉通信90
3.8 实时域与非实时域91
3.9 基于POWERLINK的功能安全92
3.9.1 适用于所有现场总线92
3.9.2 openSAFETY原理93
第4章 POWERLINK的实现方案96
4.1 C语言实现方案97
4.1.1 硬件平台97
4.1.2 软件平台97
4.1.3 物理层98
4.1.4 软件介绍98
4.1.5 软件架构98
4.1.6 软件模块98
4.1.7 基于Windows的方案102
4.1.8 基于Linux的方案102
4.1.9 基于VxWorks的方案103
4.1.10 基于FPGA的方案103
4.1.11 运行openPOWERLINK104
4.2 HDL语言实现方案112
4.2.1 方案优势112
4.2.2 方案架构112
4.2.3 FPGA资源115
4.2.4 支持的平台115
4.2.5 与上位机的接口115
4.2.6 异步并行总线116
4.2.7 POWERLINK IP的寄存器介绍116
4.2.8 Verilog HDL最小应用层118
第5章 POWERLINK应用层130
5.1 CANopen应用层131
5.2 对象字典131
5.3 XDD文件136
5.3.1 设备描述138
5.3.2 网络通信描述139
5.4 异步通信模型143
5.4.1 SDO读143
5.4.2 SDO写144
5.4.3 SDO命令接收方的处理过程146
5.5 同步通信模型147
5.5.1 从站发送的通信参数配置（0x18XX）148
5.5.2 从站发送的映射参数配置（0x1A00）149
5.5.3 从站接收的通信参数配置（0x14XX）150
5.5.4 从站接收的映射参数配置（0x1600）150
5.5.5 主站发送参数的配置过程152
5.6 应用编程接口153
5.7 自定义应用层153
5.7.1 对象字典153
5.7.2 自定义异步协议153
5.7.3 自定义同步协议154
第6章 POWERLINK的网络组态155
6.1 openCONFIGURATOR简介156
6.2 openCONFIGURATOR的使用159
6.2.1 创建新的openCONFIGURATOR工程159
6.2.2 openCONFIGURATOR配置Preq-Pres模式通信167
6.2.3 openCONFIGURATOR配置PRC模式通信170
6.2.4 openCONFIGURATOR配置交叉通信171
6.3 Mnobd文件解析175
第7章 POWERLINK通信诊断178
7.1 诊断工具简介179
7.2 Wireshark使用方法179
7.2.1 下载及安装179
7.2.2 网络连接179
7.2.3 运行Wireshark179
7.2.4 Wireshark数据分析181
7.2.5 对各个从节点状态的诊断182
7.2.6 Wireshark过滤功能185
7.2.7 配置过程中对错误的诊断186
7.3 Omnipeek简介187
7.3.1 Omnipeek安装188
7.3.2 EthernetAnalyzer安装188
7.3.3 PC网卡的配置188
7.3.4 X20_ET8819的设置189
7.3.5 启动Omnipeek190
7.3.6 对X20_ET8819的配置190
7.3.7 关闭防火墙190
7.3.8 线缆连接191
7.3.9 开始分析192
7.3.10 X20_ET8819的高级设置192
7.4 错误处理机制193
7.4.1 POWERLINK可能出现的错误193
7.4.2 各种错误对应的对象字典中的对象194
7.4.3 源码中经常出现的错误195
第8章 POWERLINK的应用197
8.1 基于POWERLINK的伺服驱动器设计198
8.1.1 硬件平台198
8.1.2 软件设计198
8.1.3 DS402198
8.1.4 伺服中关于通信的设计199
8.1.5 一拖多伺服的设计200
8.1.6 伺服设计实例200
8.2 基于POWERLINK的DCS系统设计207
8.2.1 大数据量传输207
8.2.2 多主站冗余208
8.2.3 监控功能208
8.2.4 通信功能208
8.2.5 强制切换209
8.2.6 环网冗余和线缆冗余209
8.2.7 热插拔209
8.2.8 无扰下装210
8.2.9 可扩展背板总线211
8.2.10 网络组态工具212
8.2.11 POWERLINK各种冗余的拓扑结构212