图书介绍
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- 《无线电》编辑部编 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：9787115394675
- 出版时间：2015
- 标注页数：163页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：172页
- 主题词：智能机器人－制作
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图书目录
第1章 智能小车机器人制作入门2
01 从车轮开始的智能小车制作之旅2
1.1 车轮和履带3
1.2 车轮的种类及选购4
02 为小车选择合适的电机7
2.1 直流电机的结构与参数7
2.2 电机的减速机构9
2.3 电机轴10
03 电机驱动电路13
3.1 舵机与驱动电路13
3.2 步进电机与驱动电路13
3.3 直流电机与驱动电路15
04 供电系统——电池20
4.1 碳锌电池20
4.2 碱性电池21
4.3 镍镉电池21
4.4 镍氢电池21
4.5 锂电池和锂离子电池22
4.6 铅酸电池23
05 车架与主控制器25
5.1 车架25
5.2 主控制器26
06 让机器小车运动起来29
07 给小车一双“眼睛”33
7.1 避障原理分析33
7.1.1 探测33
7.1.2 处理34
7.2 选择与自制简易避障传感器34
7.2.1 触须开关35
7.2.2 简易红外避障传感器36
08 智能小车的速度控制38
8.1 最简单的调速方法38
8.2 PWM调速38
09 让你的小车会听话41
9.1 模型遥控器41
9.2 红外遥控器42
9.3 用手机蓝牙功能遥控机器小车43
10 让小车看得到、听得见47
11 小车制作总结篇51
第2章 智能小车机器人基础实例54
12 模块化循迹智能小车54
12.1 硬件结构和原理54
12.1.1 主控板54
12.1.2 光电对管板55
12.1.3 电机驱动板55
12.1.4 蓝牙板55
12.1.5 电源56
12.2 软件设计56
12.2.1 轨迹检测56
12.2.2 速度控制57
12.2.3 方向控制57
12.2.4 Bang-bang控制58
12.3 总结58
13 简易超声波避障小车59
13.1 超声波避障原理59
13.1.1 超声波测距原理59
13.1.2 避障原理59
13.2 硬件设计59
13.3 软件设计63
13.4 总结63
14 简易跟随小车64
14.1 物体跟随原理64
14.2 硬件设计64
14.3 程序设计65
14.4 距离测量及偏差计算65
14.5 PID计算及参数整定65
14.6 小车控制66
14.7 总结66
15 走迷宫小车67
15.1 走迷宫原理67
15.1.1 路口识别与处理67
15.1.2 路径优化算法69
15.2 硬件设计70
15.2.1 电源管理模块70
15.2.2 电机驱动模块71
15.2.3 红外光电对管模块71
15.2.4 模块组装71
15.3 软件设计71
15.4 项目总结73
16 智能绘图小车74
16.1 材料来源74
16.2 电路方面74
16.3 代码开发环境74
16.4 数据串口传送的处理75
16.5 步进电机控制75
17 语音智能绘图小车76
17.1 设计原理76
17.2 制作过程77
17.3 总结78
18 基于Arduino与LabVIEW的无线遥控智能小车79
18.1 Arduino下位机硬件设计79
18.2 Arduino下位机软件设计81
18.3 LabVIEW上位机软件设计81
18.4 调试与故障排除83
18.5 结束语83
第3章 智能小车机器人高级实例86
19 用任天堂Wii手柄遥控智能小车86
19.1 任天堂Wii手柄86
19.2 RF无线数传模块APC220的使用87
19.3 智能小车的结构88
19.4 Wii手柄与Arduino控制器的硬件接口方法88
19.5 任天堂Wii手柄遥控慧鱼车程序89
20 利用体感手柄遥控的乐高星战车92
20.1 乐高星战车的结构组成92
20.2 Arduino电控部件介绍93
20.3 乐高星战车的程序设计95
20.4 结束语97
21 蓝牙遥控小车制作教程98
21.1 软件部分98
21.1.1 烧写Arduino程序98
21.1.2 Processing上位机程序99
21.2 硬件部分99
21.2.1 电机驱动板100
21.2.2 蓝牙模块100
21.2.3 电源模块100
21.2.4 电池100
21.2.5 开关思想101
21.2.6 四驱车车体101
21.2.7 成品多角度展示101
21.2.8 组装教程101
21.3 无线控制实现过程102
22 基于Arduino的Wi-Fi视频监控小车103
22.1 小车的制作过程103
22.2 路由器的设置方法105
23 Wi-Fi视频小车DIY手记109
24 用网络摄像头快速搭建Wi-Fi视频监控小车114
24.1 材料准备114
24.2 硬件连接115
24.3 捕获步进电机信号控制直流电机117
25 智能全向移动平台自制攻略120
25.1 兵马未动，粮草先行120
25.2 从纸上谈兵到躬行实践122
25.3 调试123
25.4 前景展望124
26 蓝牙遥控版智能全向移动平台125
26.1 躬行“硬”功夫125
26.2 躬行“软”功夫126
26.2.1 单片机功能模块设置126
26.2.2 蓝牙模块以及手机端的使用127
26.2.3 运动控制篇129
26.3 结束语130
27 开启树莓派机器人制作之旅131
27.1 硬件搭建篇131
27.2 Python库配置篇132
27.3 Python GPIO调试篇133
27.4 Python UART调试篇134
27.5 机器人控制135
第4章 智能小车机器人设计与制作完整方案135
28 百元科普开源蓝牙遥控小车138
28.1 概况介绍138
28.1.1 技术要点138
28.1.2 PWM调速139
28.1.3 制作装配139
28.1.4 驱动结构140
28.1.5 电源的选择141
28.1.6 下载程序141
28.1.7 操作与调试142
28.1.8 竞技比赛144
28.2 深入研讨144
28.2.1 电路介绍145
28.2.2 软件介绍146
29 模块化智能小车制作全攻略150
29.1 成品模块150
29.2 小车151
29.3 传感器152
29.4 主控板153
29.5 电机驱动154
29.6 系统总装155
29.7 程序模块156
29.8 显示模块159
29.9 自制模块161