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第1章 绪论1

1.1 机械原理课程研究的对象和内容1

1.2 机械原理课程的地位、作用和学习方法3

思考题与练习题5

第2章 平面机构的结构分析6

2.1 机构的组成6

2.2 机构运动简图9

2.3 机构的自由度计算及其确定运动条件11

2.4 平面机构的组成原理分析16

思考题与练习题19

第3章 平面机构的运动分析和力分析22

3.1 用速度瞬心法作机构的速度分析22

3.2 用相对运动图解法作机构的运动分析25

3.3 用解析法作机构的运动分析31

3.4 平面机构的力分析36

思考题与练习题43

第4章 机械中的摩擦和机械效率49

4.1 移动副中的摩擦49

4.2 螺旋副中的摩擦52

4.3 转动副中的摩擦54

4.4 考虑摩擦的机构受力分析55

4.5 机械效率及自锁57

思考题与练习题66

第5章 平面连杆机构71

5.1 平面四杆机构的类型及应用71

5.2 平面四杆机构的基本知识77

5.3 平面四杆机构设计的图解法81

5.4 平面四杆机构设计的解析法91

思考题与练习题95

第6章 凸轮机构98

6.1 凸轮机构的应用和分类98

6.2 从动件的运动规律101

6.3 凸轮轮廓设计的图解法109

6.4 凸轮轮廓设计的解析法114

6.5 凸轮机构基本参数的确定119

思考题与练习题122

第7章 齿轮机构125

7.1 齿轮机构的应用和分类125

7.2 齿轮的共轭齿廓曲线126

7.3 渐开线及其齿廓啮合特性129

7.4 渐开线标准齿轮的参数和尺寸134

7.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动138

7.6 渐开线齿廓的切削加工142

7.7 渐开线变位齿轮146

7.8 变位齿轮传动及设计148

7.9 斜齿圆柱齿轮机构152

7.10 交错轴斜齿轮机构158

7.11 蜗轮蜗杆机构160

7.12 锥齿轮机构164

7.13 其他齿廓齿轮机构166

思考题与练习题169

第8章 轮系173

8.1 轮系及其分类173

8.2 定轴轮系的传动比计算175

8.3 周转轮系的传动比计算177

8.4 混合轮系的传动比计算180

8.5 轮系的功用及行星轮系的齿数条件182

8.6 行星轮系的功率及效率186

思考题与练习题189

第9章 间歇机构与其他机构194

9.1 棘轮机构194

9.2 槽轮机构197

9.3 其他机构200

9.4 组合机构204

思考题与练习题206

第10章 新型传动机构207

10.1 RV传动机构207

10.2 钢球行星传动机构210

10.3 章动齿轮传动机构214

10.4 活齿传动机构215

10.5 等速传动机构220

10.6 变自由度传动机构224

思考题与练习题226

第11章 机械运转及其速度波动调节227

11.1 机械运转过程及作用力227

11.2 机械系统等效力学模型229

11.3 机械系统运动方程式233

11.4 机械系统速度波动及调节方法235

思考题与练习题240

第12章 机械的平衡243

12.1 机械平衡的目的和内容243

12.2 刚性转子的平衡原理243

12.3 刚性转子的平衡试验246

12.4 平面机构的平衡原理250

思考题与练习题253

第13章 机械传动系统方案设计256

13.1 机构类型及运动特点分析256

13.2 机构的组合与变异演化方法258

13.3 机械传动系统方案设计262

思考题与练习题266

机械原理课程设计指导书267

附录 机械原理重要名词术语中英文对照表281

参考文献286