图书介绍
巡航飞行器鲁棒非线性控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张胜修，曹立佳，刘毅男编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118084368
- 出版时间：2013
- 标注页数：176页
- 文件大小：50MB
- 文件页数：186页
- 主题词：巡航飞行－飞行控制－鲁棒控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1引言1
1.2国内外相关研究现状3
1.2.1线性飞行控制技术3
1.2.2鲁棒飞行控制技术4
1.2.3非线性飞行控制技术5
1.2.4智能控制在飞行控制中的应用8
1.3本书结构安排10
第2章 飞行器扩展模型建模与分析12
2.1引言12
2.2主要坐标系的定义与转换关系13
2.2.1主要坐标系与运动参数的定义13
2.2.2坐标系间的转换关系15
2.3非线性动态模型17
2.3.1动力学方程组17
2.3.2运动学方程组20
2.3.3附加方程组21
2.4飞行器气动特性分析23
2.4.1气动力与气动力矩23
2.4.2气动系数的获取24
2.5推力模型与控制舵面变换28
2.5.1两级推力模型28
2.5.2控制舵面模型30
2.6飞行环境模型31
2.6.1重力场变化计算31
2.6.2大气参数的计算32
2.6.3阵风与紊流模型32
2.7系统特性与不确定性响应分析34
2.7.1平衡状态与近似线性化模型35
2.7.2模型突变与干扰时的系统响应37
第3章 鲁棒层次结构动态逆控制42
3.1引言42
3.2反馈线性化与非线性动态逆43
3.2.1反馈线性化的数学基础43
3.2.2非线性动态逆控制45
3.3不确定性系统及鲁棒控制46
3.3.1系统不确定性的描述46
3.3.2 H∞鲁棒控制47
3.4基于H∞最优化与层次结构动态逆的鲁棒控制49
3.4.1内环层次结构动态逆控制52
3.4.2外环H∞鲁棒控制器57
3.5仿真试验与结果分析61
第4章 多变量参数自适应块反步控制66
4.1引言66
4.2块反步控制设计的核心思想67
4.3模型精确已知时的块反步控制系统设计72
4.3.1系统描述72
4.3.2块反步控制器设计的前提条件74
4.3.3控制器设计与稳定性证明77
4.4参数未知时的自适应块反步控制系统设计79
4.4.1问题描述79
4.4.2自适应块反步控制器设计步骤83
4.4.3闭环系统稳定性证明84
4.5仿真验证与分析88
第5章 基于神经网络的自适应块反步控制94
5.1引言94
5.2径向基函数神经网络逼近理论95
5.3多不确定条件下的自适应块反步控制系统设计99
5.3.1问题描述99
5.3.2控制器设计100
5.3.3稳定性证明101
5.4系统状态与控制信号受限时的自适应块反步控制106
5.4.1问题描述106
5.4.2带有指令滤波的自适应块反步控制107
5.4.3系统稳定性分析110
5.4.4飞行控制系统设计115
5.5设计效果仿真验证117
第6章 发射段机动飞行控制导引律121
6.1引言121
6.2被控系统模型突变122
6.3设计要求与约束条件124
6.4实时控制导引律126
6.4.1俯仰角指令设计126
6.4.2滚转角实时指令127
第7章 实时仿真系统设计实现129
7.1引言129
7.2 V字形设计流程130
7.2.1离线仿真设计与实现131
7.2.2 iHawk实时仿真平台134
7.3实时仿真平台的设计与实现138
7.3.1配置RTDB与映射I/0硬件138
7.3.2实时仿真模型的生成140
7.3.3基于xPC目标的控制器实现143
7.4实时飞行仿真试验145
附录A iHawk实时仿真系统硬件配置152
附录B飞行控制仿真主要模块153
附录C缩略语159
附录D主要变量符号表161
参考文献165