图书介绍
卡尔曼滤波及其实时应用 第4版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）崔锦泰，（美）陈关荣著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302309079
- 出版时间：2013
- 标注页数：193页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：208页
- 主题词：卡尔曼滤波－研究
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卡尔曼滤波及其实时应用 第4版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 预备知识1
1.1 矩阵和行列式初步1
1.2 概率论初步6
1.3 最小二乘初步12
练习14
第2章 卡尔曼滤波：简单推导16
2.1 模型16
2.2 最优准则17
2.3 预测-校正公式19
2.4 卡尔曼滤波过程22
练习23
第3章 正交投影和卡尔曼滤波27
3.1 最优估计的正交性27
3.2 新息序列29
3.3 最小方差估计31
3.4 卡尔曼滤波方程31
3.5 实时跟踪36
练习38
第4章 系统噪声和量测噪声相关的卡尔曼滤波42
4.1 仿射模型42
4.2 最优估计算子44
4.3 额外数据对最优估计的影响45
4.4 卡尔曼滤波方程推导47
4.5 实时应用52
4.6 线性确定／随机系统54
练习55
第5章 有色噪声58
5.1 处理思路58
5.2 误差估计59
5.3 卡尔曼滤波过程61
5.4 系统白噪声63
5.5 实时应用64
练习66
第6章 极限（稳态）卡尔曼滤波68
6.1 处理思路69
6.2 主要结论70
6.3 几何收敛77
6.4 实时应用81
练习82
第7章 序贯算法和平方根算法84
7.1 序贯算法84
7.2 平方根算法88
7.3 实时应用算法91
练习91
第8章 扩展卡尔曼滤波和系统辨识93
8.1 扩展卡尔曼滤波93
8.2 卫星轨道估计96
8.3 自适应系统辨识97
8.4 一个常值参数辨识的例子100
8.5 改进的扩展卡尔曼滤波102
8.6 时变参数辨识107
练习111
第9章 滤波方程解耦113
9.1 解耦公式113
9.2 实时跟踪115
9.3 α-β-γ跟踪器117
9.4 一个例子120
练习121
第10章 区间系统的卡尔曼滤波124
10.1 区间数学125
10.1.1 区间及其特性125
10.1.2 区间运算126
10.1.3 有理区间函数129
10.1.4 区间期望和方差130
10.2 区间卡尔曼滤波132
10.2.1 区间卡尔曼滤波方案133
10.2.2 次优区间卡尔曼滤波134
10.2.3 目标跟踪的例子135
10.3 加权平均区间卡尔曼滤波137
练习138
第11章 小波卡尔曼滤波141
11.1 小波初步141
11.1.1 小波基础142
11.1.2 离散小波变换和滤波器组143
11.2 信号估计和分解145
11.2.1 随机信号的估计和分解146
11.2.2 一个随机游走的例子149
练习151
第12章 附录152
12.1 卡尔曼平滑器152
12.2 α-β-γ-θ跟踪器154
12.3 自适应卡尔曼滤波156
12.4 自适应卡尔曼滤波在维纳滤波中的应用157
12.5 卡尔曼-布希滤波158
12.6 随机最优控制159
12.7 平方根滤波及其脉动阵列实现160
参考文献163
练习答案和提示167
索引190