图书介绍
2D仿真组机器鱼竞赛PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 谢广明，李淑琴，何宸光编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787566106124
- 出版时间：2013
- 标注页数：68页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：78页
- 主题词：海洋机器人－竞赛－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1机器人系统1
1.2机器人仿真比赛2
1.3机器鱼仿真比赛11
思考与复习13
第2章 仿真机器鱼竞赛系统14
2.1比赛目的14
2.2总体框架15
2.3硬件环境21
2.4软件环境22
2.5标准比赛设置25
思考与复习28
第3章 竞赛项目29
3.12D仿真水球（5：5）29
3.22D仿真抢球大作战33
3.3 2D仿真水球斯诺克35
3.42D仿真带球接力38
3.5 2D仿真协作过孔41
3.6 2D仿真花样游泳44
思考与复习45
第4章 关键技术47
4.1仿真机器鱼的顶球技术47
4.2路径规划技术52
4.3动态任务分配技术56
思考与复习59
第5章 总结与展望60
5.1机器鱼仿真系统总结60
5.2进一步工作展望61
附录62
参考文献64
后记68