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第1篇 绪论1

第1章 仪器仪表与控制系统1

1.1 仪器仪表系统1

1.2 控制系统3

1.3 小结8

第2篇 测量9

第2章 温度测量9

2.1 概述9

2.2 膨胀式温度计11

2.3 热电偶式温度计13

2.4 电阻式温度计15

2.5 辐射式温度计（光学高温计）18

2.6 温度测量中的一些具体考虑19

第3章 测力与称重21

3.1 若干定义21

3.2 重量的测量22

3.3 用弹性传感器测力23

3.4 弹性元件分类24

3.5 力的测量方法24

3.6 应变片25

3.7 压电晶体式传感器27

3.8 线性差动变压器27

3.9 力平衡式传感器28

3.10 其它测力传感器28

3.11 扭矩的测量29

3.12 小结29

第4章 压力测量30

4.1 概述30

4.2 直接式压力测量33

4.3 间接式压力测量34

4.4 电学压力传感器36

4.5 其它压力传感器38

4.6 小结40

第5章 流量测量41

5.1 概述41

5.2 历史背景41

5.3 流量测量技术基础41

5.4 瞬时速度的测量43

5.5 累计体积流量测量46

5.6 总量流量计49

5.7 开口槽或沟道的流量测量52

5.8 小结53

第6章 其它测量方法53

6.1 概述53

6.2 湿度测量54

6.3 酸碱度测量（pH）54

6.4 密度测量55

6.5 声学测量56

6.6 液位测量57

6.7 运动测量58

6.8 化学分析61

6.9 小结62

第7章 数字式传感器62

7.1 概述62

7.2 什么是数字式传导62

7.3 数字编码器63

7.4 数字式传感器选例65

7.5 小结71

第8章 单位、标准和误差71

8.1 单位与标准71

8.2 误差75

8.3 小结80

测量实例研究81

实例1 温度测量量81

实例2 温度测量：模拟发送83

实例3 电梯系统中负载的称量84

实例4 流量测量与控制87

实例5 振动梁共振频率的检测88

第3篇 数字计算方法92

第9章 数系、逻辑与逻辑元件92

9.1 数系92

9.2 逻辑97

9.3 逻辑元件100

第10章 数字计算机103

10.1 概述103

10.2 数字计算机的类型104

10.3 数字计算机系统的元部件104

10.4 中央处理单元的结构105

10.5 数字计算机的功能106

10.6 微处理器、微型计算机和微处理器系统112

第11章 输入-输出结构113

11.1 概述113

11.2 基本的I-O工作内容113

11.3 信息传送114

11.4 输入-输出结构116

11.5 外部信号的传送方式118

11.6 微型计算机的I-O结构121

第12章 数字计算机功能与性能的测试122

12.1 功能与性能122

12.2 基准程序和性能测试122

12.3 基准程序122

12.4 性能测试128

12.5 性能测试与调整举例132

12.6 小结134

第4篇 接口技术135

第13章 模拟信号的转换135

13.1 概述135

13.2 数-模转换135

13.3 模-数转换141

13.4 转换器的特性146

第14章 接口元件和接口技术149

14.1 概述149

14.2 模拟元件150

14.3 逻辑元件153

14.4 最佳接口的实现157

第15章 信号处理160

15.1 连续信号、离散信号及系统160

15.2 数学基础161

15.3 信号处理系统中的误差161

15.4 数据输入161

15.5 输出数据165

15.6 时间延迟167

15.7 信号处理中的其它问题168

第16章 接口系统和标准171

16.1 概述171

16.2 输入信号流172

16.3 输出信号流175

16.4 标准接口系统175

16.5 专利接口系统180

数字计算机与接口技术实例研究181

实例6 血样中的血小板计数法181

实例7 磁场密度的测量183

实例8 电梯系统的数据记录仪185

实例9 用仿真法评估时延、采样速率与量化的影响188

第17章 通讯191

17.1 分布式控制系统191

17.2 连接装置193

17.3 计算机与设备的串行连接193

17.4 通讯标准196

17.5 局部网络197

17.6 控制领域中的局部网络200

第5篇 软件和项目管理203

第18章 实时语言203

18.1 历史概况203

18.2 程序设计语言和支持设备204

18.3 语言级别的选择207

18.4 实时语言的选择208

18.5 用户对实时语言的要求208

18.6 实时语言的语言要求210

18.7 实时语言213

18.8 语言比较219

第19章 实时系统的编程221

19.1 概述221

19.2 程序结构222

19.3 程序分解222

19.4 程序合成226

19.5 数据结构229

19.6 小结232

第20章 实时操作系统233

20.1 概述233

20.2 任务、优先和中断233

20.3 实时操作系统的设计240

20.4 实时操作系统的一些观点244

20.5 小结246

第21章 项目管理：技术说明书，评估与选择246

21.1 概述246

21.2 项目的各阶段247

21.3 评估与选择250

21.4 小结252