图书介绍
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- 彭侠夫，侯兴凯，叶瑰昀 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810077651
- 出版时间：1997
- 标注页数：275页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：281页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 概述1
第二节 一般性的技术要求7
第三节 系统的设计计算内容和步骤9
第二章 控制系统的误差分析11
第一节 引言11
第二节 控制系统的原理误差13
第三节 控制系统中的元件误差24
第四节 控制系统设计中的误差分配原则30
习题31
第三章 控制系统稳态设计33
第一节 引言33
第二节 系统负载和干扰模型34
第三节 测量元件的选择45
第四节 执行电机的选择51
第五节 放大装置的选择62
习题78
第四章 控制系统的工程建模方法79
第一节 引言79
第二节 几种典型环节的动态特性80
第三节 控制对象的机理建模方法80
第四节 系统辨识建模方法98
习题121
第五章 控制系统的综合124
第一节 系统动态性能指标及其关系124
第二节 对数频率特性综合法135
第三节 复合控制174
第四节 极点配置设计法197
第五节 采用鲁棒调节器综合控制系统209
习题216
第六章 控制系统举例220
第一节 随动系统220
第二节 调节系统232
第七章 控制系统的调试与试验245
第一节 引言245
第二节 系统调试的一般步骤与方法246
第三节 控制系统调试实例254
第四节 振荡原因分析259
附录Ⅰ常用拉氏变换表264
附录Ⅱ多项式近似因式分解266
附录Ⅲ常用无源校正网络及其特性270
附录Ⅳ 常用有源校正网络及其特性272
附录Ⅴ反馈校正中闭环特性与开环特性的转换274
主要参考文献275