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第一章 绪论1

§1-1 凸轮机构1

§1-2 凸轮机构与连杆机构的比较1

§1-3 凸轮机构的分类1

目录1

§1-4 凸轮机构的名词术语5

§1-5 设计中应考虑的问题6

§2-2 等速运动规律7

§6-2 凸轮廓线的解析法7

§2-1 运动过程7

第二章 从动件的常用运动规律7

§2-3 用圆弧拼接的改进型等速运动规律8

§2-4 等加速运动规律9

§2-5 不对称的等加速运动规律11

§2-6 简谐运动规律12

§2-7 摆线运动规律13

§2-8 椭圆运动规律14

§2-9 基本曲线的各系数16

§2-10 用多项式表示的运动规律16

§2-11 多项式运动规律中的其它约束条件20

§2-12 指数运算24

第三章 用复杂多项式和傅里叶级数表示的运动规律27

§3-1 引言27

§3-2 采用正交多项式的凸轮-从动件运动规律27

§3-3 采用密切多项式的凸轮-从动件运动规律31

§3-4 停-升-停（DRD）运动的调和曲线35

§3-5 具有有限端点速度的调和曲线37

§4-1 运动组合的基本条件39

第四章 改进型及组合型的运动规律39

§4-2 修正梯形曲线40

§4-3 不对称的改进梯形曲线46

§4-4 修正正弦曲线48

§4-5 修正摆线曲线52

§4-6 组合块法54

§4-7 非简单曲线的组合——组合块法的引伸65

第五章 用数值法进行廓线综合70

§5-1 概述70

§5-2 有限差分法70

§5-3 光滑从动件运动规律曲线的约翰逊法71

§5-4 修正的约翰逊法——面积矩或影响系数法72

§5-5 按给定的加速度曲线，用数值法来综合凸轮机构的位移75

第六章 凸轮廓线坐标的求法83

§6-1 凸轮廓线的图解法83

§6-3 刀具坐标95

第七章 压力角和力的传递98

§7-1 概述98

§7-2 压力角98

§7-3 压力角的变化99

§7-4 压力角与凸轮尺寸100

§7-5 压力角和力的传递102

§7-6 压力角和凸轮几何参数108

§7-7 用数值解计算表格形式表示的凸轮廓线的压力角123

第八章 凸轮的曲率半径128

§8-1 曲线的曲率半径128

§8-2 失真现象129

§8-3 直动滚子从动件凹形凸轮的最小曲率半径130

§8-4 用解析法求曲率半径132

§8-5 凸形凸轮最小曲率半径的求法143

§8-6 求最小曲率半径的诺模图148

§8-7 用数值法计算以表格形式表示凸轮廓线的曲率半径151

§9-1 引言153

§9-2 弹性接触的赫兹理论153

第九章 接触应力和磨损153

§9-3 磨损现象158

§9-4 凸轮材料与表面处理161

§9-5 表面磨损试验的实验数据162

§9-6 滚子从动件165

第十章 力分析168

§10-1 引言168

§10-2 弹簧力169

§10-3 为防止凸轮-从动件分离的最小从动件弹簧预紧量173

§10-4 确定从动件跳动的实验方法175

§10-5 弹簧力和接触力对凸轮廓线的影响176

§10-6 力矩177

§11-2 早期发展的简要回顾182

§11-1 研究凸轮-从动件系统动力学的基本原理182

第十一章 凸轮-从动件系统动力学模型的建立182

§11-3 动力学模型的建立183

§11-4 实例——汽车顶阀凸轮机构模型的建立206

第十二章 凸轮-从动件系统的方程及其解212

§12-1 单自由度的线性模型212

§12-2 多自由度的线性模型213

§12-3 含有非线性参数的系统的模型215

§12-4 凸轮-从动件和驱动轴的耦合系统217

§12-5 凸轮廓线的概率模型224

§12-6 方程的求解方法和系统响应225

§13-1 引言233

§13-2 基本概念和定义233

第十三章 凸轮-从动件系统的动力响应233

§13-3 单自由度线性系统的时间响应235

§13-4 频域内的响应表示——动力响应谱237

§13-5 多自由度线性系统的动力响应246

§13-6 非线性系统的动力响应247

§13-7 具有柔性驱动轴凸轮-从动件系统的动力响应248

第十四章 凸轮-从动件系统的优化综合和计算机辅助设计概述257

§14-1 引言257

§14-2 解的选择和可行设计方案的识别257

§14-3 最优综合258

§14-4 程序语言260

附录A 凸轮曲线的附表264

附录B 计算程序268