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第一章 单片机硬件基础1

第一节 MCS-51单片朵的内部结构1

一、MCS-51单片机的基本结构1

二、MCS-51单片机的内部结构2

第二节 MCS单片机引脚与功能4

第三节 8051存储器配置6

一、程序存储器地址空间6

二、数据存储器地址空间7

第四节 CPU时序11

一、时钟信号产生和指令周期11

二、指令周期时序11

三、访问片外ROW时序12

四、访问片外RAM时序14

第五节 复位及复位电路15

第六节 输入/输出并行端口结构16

一、P0口16

二、P1口17

三、P2口17

四、P3口18

第七节 定时器19

一、定时器概述19

二、定时器控制字19

三、定时器的四种工作模式21

第八节 串行接口23

一、串行接口内部结构23

二、串行口控制24

三、串行通信方式26

表4 汇编反汇编指令阵列28

四、波特率设计28

第九节 MCS-51的中断系统29

一、中断源29

二、中断控制30

三中断响应过程和外中断的响应时间31

第二章 指令系统与程序设计33

第一节 指令系统与程序设计概述33

第二节 MCS-51指令系统寻址方式35

一、寄存器寻址35

二、直接寻址35

三、立即数寻址35

四、寄存器间接寻址36

五、变址寻址36

六、相对寻址36

一、数据传送指令37

第三节 MCS-51单片机指令系统37

七、位寻址37

二、算术操作指令39

三、逻辑操作指令42

四、控制程序转移类指令43

五、位操作指令44

第四节 汇编语言程序设计49

一、简单程序49

二、分支程序50

三、循环程序51

四、子程序51

一、查表程序53

第五节 测控系统中的实用程序53

二、散转程序54

三、数字波滤程序56

四、标度变换程序59

五、上下限报警程序63

六、定点数四则运算程序68

七、数制转换程序71

第三章 单片机名部功能扩展75

第一节 MCS-51单片机存储器扩展75

一、程序存储器的扩展75

二、数据存储器的扩展76

三、8031外扩32kBEPROM/RAM76

四、译码法扩展大容量存储器77

第二节 并行I/O口的扩展78

一、扩展8155并行接口芯片78

二、用8255扩展并行I/O接口83

第三节 串行I/O口 的扩展87

一、8251芯片的结构87

二、8251的控制字和状态字88

三、8251的工作模式90

四、8251与8031接口91

第四节 用8253扩展定时器/计数器92

一、8253芯片的结构92

二、8253的控制字93

三、8253的工作模式93

四、8253与8031接口97

第五节 外中断源扩展97

一、中断和查询结合方法97

二、优先权编骊器扩展外中断源98

一、D/A轩换原理100

第四章 I/O设备与接口电路100

第一节 模拟通道接口100

二、D/A转换芯片——DAC0832102

三、逐次比较型A/D转换器——ADC0809105

四、双积分A/D转换器——5G14433109

一、键盘接口及操作程序113

第二节 键盘、显示接口113

二、显示器接口及操作程序117

三、键盘/显示器接口及程序122

四、 8279与键盘/显示器接口126

第三节 8031与GP16微型打印机接口132

一、GP16打印机接口信号132

二、GP16打印机命令/状态字及功能133

三、8031与GP16的接口电路134

四、打印程序设计135

第四节 单片机的语音采集与生成138

一、单片机语音采集138

二、单片机语音生成141

第五章 MCS-51单片机的串行通信147

第一节 数据通信的基本概念147

一、数据并行伟送与基本概念147

三、异步通信和同步通信148

二、串行通信的传送方向148

四、数据传送速率149

五、串行通信协议149

第二节 MCS-51单片机点对点异步通信150

一、采用TTL电平直接通信150

六、MCS-51串笔通信资源150

二、采用标准串行总线接口的串行通信155

第三节 单片机多机通信160

一、主从式单片机通信原理160

二、多级通信程序设计161

第四节 PC机与单片要机多机通信169

一、通用异步接收发送器8250介绍169

二、PC机与多个8031通信原理176

三、PC机与8031多个通信系统设计177

四、RS-422标准总线通信系统186

第五节 通信控制器设计187

一、通信控制器功能188

二、通信控制器的硬件188

三、通信控制器与主机及从机的通信协议189

四、通信控制器的软件190

第六章 单片机实用控制算法207

一、连续法求数字控制器D（~）208

第一节 模拟化控制算法208

二、用双线性变换坟数字系统的D（）209

四、PID的改进算法212

三、基本数字PID算法程序设计212

五、PID参数整定213

第三节 纯滞后对象控制算法213

一、大林算法223

二、纯滞后裣控制算法226

一、自校正调节器简介230

第四节 自校正调节器算法230

二、递推最小二乘辩识231

三最小方前差控制235

四、最小方差自校正调节器239

五、最小方差自校正器算法流程240

第五节 基本模糊控制器240

一、模糊控制系统240

二、模糊控制的数学准备242

三、模糊控制器设计250

第一节 单片机应用系统设计方法259

第七章 单片机应用测控系统设计259

一、总体方案的确定260

二、系统硬件设计261

三、统软件设计263

四、单片机测控系统的调试265

第二节 预加水成球单片机控制系统的设计265

一、系统工作原理266

二、单片机系统硬件设计271

三、单片机系统软件系统276

表1 指令中常用符号说明284

附录一 MCS-51系列单片机指令表284

附录284

表2 按字母顺序排列的指令285

表3 影响村志位指令287

附录二 MCS-51片内位地址表289

表1 特殊功能寄存器地址表289

表2 内部RMA中20H~3FH单元290

附录三 常用芯片引脚291

附录四拉普拉斯变换与z变换表294

参考文献295