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目录1

第1章　概述1

第2章　普通同步电动机6

2.1　普通同步电动机的基本结构及工作原理6

2.2　同步电动机的电动势平衡方程式及相量图8

2.3　同步电动机的运行特性11

2.3.1　功角特性12

2.3.2　V形曲线15

2.3.3　转速特性及起动17

2.4.1　小功率磁阻式同步电动机18

2.4　小功率同步电动机18

2.4.2　小功率永磁式同步电动机24

2.4.3　小功率磁滞式同步电动机29

第3章　高磁场永磁式同步电动机37

3.1　高磁场永磁材料37

3.1.1　通用高磁性材料的磁性和物理性能38

3.1.2　钕铁硼磁性材料的基本特性39

3.1.3　钕铁硼磁性材料行业标准43

3.2　永磁式同步电动机的转子结构49

3.3　永磁式同步电动机的等效电路60

4.1.1　系统的组成和特点66

第4章　高磁场永磁式同步电动机开环调速驱动系统66

4.1　高磁场永磁式同步电动机开环调速驱动系统66

4.1.2　驱动系统的数学模型68

4.1.3　驱动系统的稳态运行点72

4.1.4　驱动系统的稳定性77

4.2　高磁场永磁式同步电动机变频运行时的参数及性能83

4.2.1　两轴电机理论83

4.2.2　电动机参数测定85

4.2.3　电动机性能及相互关系89

5.1.1　系统的组成和特点98

5.1 自调整永磁式同步电动机闭环调速驱动系统98

第5章　高磁场永磁式同步电动机闭环调速驱动系统98

5.1.2　电动机转子位置检测101

5.2　最佳效率永磁式同步电动机闭环调速驱动系统116

5.2.1　系统的组成和特点116

5.2.2　系统的稳定性119

5.2.3　系统性能曲线123

5.3　永磁式同步电动机高功率因数变频调速驱动系统128

5.3.1　调速原理128

5.3.2　调速系统的实现131

5.3.3　几点结论133

第6章　高磁场永磁式同步电动机交流伺服驱动系统134

6.1　高性能永磁式同步电动机交流伺服驱动系统135

6.1.1　弱磁控制135

6.1.2　高速电流响应控制137

6.1.3　交流伺服驱动系统140

6.2　全数字化永磁式同步电动机交流伺服驱动系统142

6.2.1　系统的组成和特点142

6.2.2　系统的数学模型145

6.2.3　电压矢量的选择147

6.3.1　系统的组成和特点153

6.3　数控机床进给的永磁式同步电动机交流伺服驱动系统153

6.3.2　系统的数学模型156

6.3.3　系统的工业运行158

6.4 采用智能功率开关模块（IPM）的永磁式交流伺服159

电动机驱动器159

6.4.1　智能功率开关模块（IPM）159

6.4.2　交流伺服电动机功率驱动器161

第7章　高磁场永磁式无刷直流电动机驱动系统165

7.1　高磁场永磁式无刷直流方波电动机双闭环调速驱动系统166

7.1.1　电动势和转矩的分析166

7.1.2　系统的组成和特点173

7.1.3　系统性能和特性曲线175

7.2　钕铁硼永磁式直流无刷电动机驱动系统177

7.2.1　系统的组成和特点177

7.2.2　系统性能曲线179

7.3　一种新颖的无刷电动机控制方法181

7.3.1　控制原理181

7.3.2　控制软件185

7.3.3　试验曲线及结论187

系统188

8.1.1　系统的组成和特点188

8.1 高磁场永磁式同步电动机最优模型跟踪控制位置驱动188

第8章　高磁场永磁式同步电动机最优控制驱动系统188

8.1.2　驱动系统的最优模型跟踪控制190

8.1.3　驱动系统的微机控制194

8.1.4　试验曲线及结果194

8.2　高磁场永磁式无刷直流电动机最优控制驱动系统202

8.2.1　系统的组成和特点202

8.2.2　驱动系统的综合205

8.2.3　驱动系统的数字仿真208

参考文献216