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前言1

第1篇 机械设计的步骤及构思1

第1章 机械设计的内容及设计步骤1

1 机械设计的内容1

2 机械设计的步骤1

2.1 设计整体规划1

2.2 设计计划1

2.3 草案图设计2

2.4 计划图设计4

2.5 零件图绘制5

2.6 装配图绘制5

2.7 零件明细表6

2.8 制造及生产服务6

2.9 检测及试运转6

2.10 评估、总结及鉴定6

第2章 机械设计的构思8

1 设计的构思过程8

2 设计构思过程与约束（限制）条件8

3 传感-控制技术是机械设计构思的重要内容9

第3章 计算机辅助设计（CAD）概要10

1 计算机辅助设计的内容10

2 计算机辅助设计系统的硬件和软件10

2.1 CAD系统硬件10

2.2 CAD系统软件10

第2篇 机械设计的基础12

第1章 机械的功能及实现功能的机构和结构12

1 机械的功能及限制（约束）条件12

2 实现功能的机构和结构13

2.1 实现动作功能的机构13

2.2 实现承载功能的结构17

2.3 实现传递力及力矩功能的结构18

2.4 实现定位功能的机构及结构18

2.5 实现零件固定、连接功能的结构19

2.6 实现零件间位置配合功能的结构20

3 机构和结构的具体化设计20

第2章 零件的形状设计21

1 零件形状设计需要满足的条件21

2 考虑零件强度的形状设计22

3 零件形状设计需考虑机械加工或电加工的工艺要求29

3.1 机械加工和电加工可制得的形状29

3.2 考虑各种机械加工工艺性的形状设计29

4 零件形状设计需考虑结构的合理性36

5 零件形状设计需考虑可装配和可拆卸43

6 焊接件、铸造件、锻压件和冲压件的工艺性形状设计要求49

6.1 焊接件的工艺要求及形状设计49

6.2 铸件的工艺要求及形状设计57

6.3 考虑锻压工艺的锻件形状设计66

6.4 考虑冲压工艺要求的冷冲压件形状设计70

7 考虑热处理工艺的零件形状设计75

8 考虑不同性能材料的零件形状设计76

8.1 粉末冶金材料件的形状设计77

8.2 橡胶制品的形状设计78

9 考虑设备外观、造型及操作性的形状设计80

9.1 考虑设备外观、造型的形状设计80

9.2 色彩设计82

9.3 考虑操作性的形状设计83

第3章 作用于机械上的力及零件的强度和刚度设计91

1 作用于机械上的力91

1.1 静态力91

1.2 动态力92

1.3 电动机及其他动力装置的驱动力93

2 零件的强度93

2.1 静强度和刚度设计94

2.2 零件材料的疲劳强度设计100

第4章 尺寸、尺寸极限与配合、形状和位置公差及表面粗糙度107

1 尺寸的确定、优先数及标准尺寸107

1.1 尺寸的确定107

1.2 优先数及其选用107

1.3 标准尺寸109

2 尺寸极限与配合110

2.1 尺寸极限与配合的概念及术语定义110

2.2 标准公差等级及基本偏差112

2.3 孔、轴的极限偏差及孔、轴配合113

2.4 公差等级和配合的选择及应用143

2.5 未注公差的线性尺寸的一般公差151

2.6 小尺寸的孔、轴公差带151

2.7 圆锥的锥度与锥角、棱体的角度与斜度系列158

3 形状和位置公差163

3.1 形状和位置公差的定义和标注方法163

3.2 形状和位置公差的数值及选用168

4 表面粗糙度176

4.1 表面粗糙度的数值系列176

4.2 表面粗糙度数值的选用177

第5章 零件加工工艺、检测及装配186

1 加工工艺186

1.1 机械零件通用切削加工186

1.2 圆柱齿轮和蜗杆副的加工216

1.3 锥齿轮加工222

1.4 花键加工225

1.5 螺纹加工226

1.6 电加工228

2 零件检测232

2.1 长度测量232

2.2 角度测量238

2.3 形状和位置误差测量240

2.4 表面粗糙度的测量244

2.5 螺纹的测量244

2.6 圆柱齿轮的测量247

2.7 蜗杆、蜗轮的测量248

3 机械装配248

3.1 机械装配的内容248

3.2 机械装配中的尺寸调整249

3.3 装配方法举例249

第6章 机械加工刀具、零件设计相关的工艺基准252

1 刀具252

1.1 刀具对零件形状设计的影响252

1.2 车刀、刨刀及插刀253

1.3 孔加工刀具255

1.4 铣刀及拉刀265

1.5 齿轮、蜗轮、花键及链轮的加工刀具269

1.6 螺纹刀具273

1.7 数控机床用的刀具系统277

2 零件设计的工艺基准277

第7章 钢的热处理、表面处理及材料选用285

1 钢的热处理原理285

1.1 钢的平衡组织285

1.2 钢在加热时的组织转变287

1.3 钢在冷却时的组织转变288

2 钢的热处理工艺方法289

2.1 钢的普通热处理工艺289

2.2 钢的表面热处理工艺291

3 钢的热处理的有关技术问题293

3.1 钢的热处理缺陷及防止293

3.2 热处理工序位置的确定294

3.3 热处理零件的结构工艺性294

3.4 热处理技术条件的标注294

4 常用零件的选材、热处理工艺、性能及应用295

4.1 齿轮类零件295

4.2 轴类零件296

4.3 蜗轮、蜗杆零件297

4.4 弹簧零件297

4.5 机床丝杠零件298

4.6 汽车、拖拉机配件299

4.7 矿山机械及其他零件299

5 钢的表面处理300

5.1 表面改性技术300

5.2 表面薄膜技术301

5.3 表面涂覆技术301

第8章 机械工程材料选用303

1 铸铁303

1.1 灰铸铁303

1.2 球墨铸铁304

1.3 可锻铸铁307

1.4 抗磨铸铁310

1.5 耐热铸铁312

2 钢材314

2.1 钢铁产品的牌号表示方法314

2.2 钢材的主要性能315

2.3 钢材的选择317

2.4 机械制造常用钢材的牌号、性能及选用318

2.5 模具钢的牌号、性能及用途336

2.6 特殊性能钢344

3 钢型材352

3.1 型钢352

3.2 钢管375

3.3 钢板和钢带381

4 有色金属材料383

4.1 铜及铜合金383

4.2 铝及铝合金388

5 粉末冶金材料398

5.1 粉末冶金减摩材料398

5.2 粉末冶金摩擦材料399

6 非金属材料400

6.1 橡胶400

6.2 工程塑料407

6.3 石棉制品415

第9章 机械制图及零件形状结构表示方法417

1 机械制图417

1.1 剖面区域表示法417

1.2 图样画法418

2 零件形状结构表示方法446

2.1 中心孔在图样上的标示及标注446

2.2 螺纹、螺纹副及紧固件的画法及标注447

2.3 矩形花键及渐开线花键的画法及标记450

2.4 齿轮、齿条、蜗轮、链轮在视图上的画法及工作图452

2.5 弹簧的画法454

2.6 滚动轴承表示法456

2.7 动密封圈表示法460

2.8 焊缝符号、坡口尺寸、焊接方法代号463

第3篇 螺纹标准、连接标准件和操作件470

第1章 螺纹标准470

1 紧固螺纹470

1.1 普通螺纹470

1.2 英制螺纹474

1.3 管螺纹480

2 传动螺纹486

2.1 梯形螺纹486

2.2 锯齿形螺纹495

第2章 螺纹连接、销连接及其标准件504

1 螺纹连接504

1.1 螺纹连接的方式及防松方法504

1.2 螺纹连接的预紧及预紧螺栓组的受力和强度计算506

1.3 零件图及装配图设计时螺栓、螺钉与螺孔的工艺参数513

2 螺纹连接标准件515

2.1 螺栓及螺柱515

2.2 螺钉534

2.3 螺母545

2.4 垫圈及挡圈560

3 销连接578

3.1 销的功能及选用578

3.2 销标准件579

第3章 操作件588

1 操作件的选用588

2 操作件的类型及规格588

2.1 手柄588

2.2 手轮及把手593

第4篇 弹簧及滚动轴承599

第1章 弹簧599

1 弹簧的功能及类型599

2 圆柱螺旋弹簧599

2.1 圆柱螺旋弹簧的种类及特性599

2.2 圆柱螺旋弹簧的标准尺寸参数及端部结构599

2.3 标准圆柱螺旋压缩弹簧的图样及尺寸参数601

2.4 圆柱螺旋拉伸弹簧610

2.5 圆柱螺旋扭转弹簧614

3 碟形弹簧616

3.1 碟簧的类型及结构尺寸参数616

3.2 碟簧的特点617

3.3 碟簧的载荷-变形特性617

3.4 单片碟簧的载荷、应力、刚度和变形能的计算618

3.5 组合碟簧619

3.6 碟簧的强度和许用应力620

3.7 碟簧的材料及技术要求621

3.8 常用、非常用标准碟簧及选用622

3.9 碟簧的设计625

4 开槽碟形弹簧625

4.1 开槽碟形弹簧的结构尺寸及特性625

4.2 开槽碟形弹簧的结构尺寸选择625

4.3 开槽碟形弹簧的计算式626

5 片弹簧627

5.1 片弹簧的结构、特点及应用627

5.2 直片弹簧的变形及应力627

5.3 弯片弹簧的变形和应力计算627

5.4 片弹簧的常用材料及许用应力628

第2章 滚动轴承选用629

1 滚动轴承的类型、特性及功能629

2 滚动轴承选用顺序及内容635

2.1 选择轴承类型及配置方案636

2.2 确定轴承的配置方案及轴向限位结构636

2.3 根据额定动载荷选择轴承的尺寸640

2.4 根据额定静载荷选择或校核轴承尺寸646

2.5 检查轴承的极限转速647

3 滚动轴承游隙的选择648

4 滚动轴承公差等级的选择649

5 滚动轴承公差与配合的选择651

5.1 滚动轴承的配合特点651

5.2 轴承与轴和轴承座孔配合的常用公差带652

5.3 轴承配合选择的基本原则652

5.4 用空心轴、铸铁和轻金属轴承座时轴承配合的选择654

5.5 机床主轴轴承配合的选择654

6 滚动轴承配合件表面的形位公差及表面粗糙度654

7 滚动轴承的预紧及轴向固定656

7.1 滚动轴承的预紧656

7.2 滚动轴承的轴向定位和紧固657

8 滚动轴承的润滑及密封658

8.1 滚动轴承的润滑658

8.2 滚动轴承的密封663

9 滚动轴承的尺寸规格及性能参数665

9.1 深沟球轴承665

9.2 调心球轴承683

9.3 角接触球轴承691

9.4 圆柱滚子轴承702

9.5 调心滚子轴承712

9.6 圆锥滚子轴承723

9.7 滚针轴承732

9.8 推力球轴承740

9.9 推力滚子轴承744

10 滚动轴承零件及附件747

10.1 滚动轴承零件747

10.2 滚动轴承附件749

第5篇 传动及传动件设计753

第1章 轴的设计及轴的连接753

1 轴的设计753

1.1 轴的功能及设计步骤753

1.2 轴的直径估算754

1.3 轴的受力分析754

1.4 轴的刚度校核759

1.5 轴的结构设计761

1.6 轴与轴上零件孔的配合、公差及轴的工作图768

1.7 轴的材料、热处理及性能770

2 轴与轴上零件的键联结772

2.1 键联结的类型、特点和应用772

2.2 键的选择773

2.3 键联结的强度计算773

2.4 键联结的尺寸系列、公差配合和表面粗糙度774

3 轴与轴上零件的花键联结784

3.1 花键联结的特点及应用784

3.2 花键的挤压强度校核784

3.3 圆柱直齿矩形花键联结784

3.4 圆柱直齿渐开线花键联结786

4 轴与轴上零件的过盈连接795

4.1 过盈连接的方法、特点和应用795

4.2 过盈连接的设计与计算796

4.3 过盈连接的结构设计804

5 轴与轴间的联轴器、离合器及轴的制动装置809

5.1 联轴器809

5.2 离合器833

5.3 制动器857

第2章 螺旋传动及设计865

1 螺旋传动的类型、特点及应用865

2 滚动螺旋传动865

2.1 滚动螺旋传动的工作原理及特点865

2.2 滚珠丝杠螺母副的结构形式866

2.3 滚珠丝杠螺母副的参数系列867

2.4 滚珠丝杠螺母副精度868

2.5 滚珠丝杠副的尺寸系列及性能参数868

2.6 滚珠丝杠副的选择计算877

2.7 滚珠丝杠的支承及轴端安装形式和尺寸880

2.8 滚珠螺母安装连接尺寸884

2.9 防止逆传动的方法887

2.10 滚珠丝杠副结构设计要点887

2.11 滚珠丝杠副的润滑及防护888

第3章 带传动及传动件设计选用890

1 带传动的类型、传动形式及适用条件890

1.1 带传动的类型、特点及应用890

1.2 带传动的传动形式及传动特性892

1.3 各种传动带的适用条件893

1.4 带传动的效率、小带轮的极限转速及带的选型893

2 V带传动894

2.1 V带和V带轮的尺寸制894

2.2 普通V带和窄V带的尺寸规格894

2.3 V带传动的设计计算895

2.4 窄V带（有效宽度制）传动的设计计算903

2.5 联组V带传动的设计计算906

2.6 V带轮的结构形状设计907

3 平带传动913

3.1 普通平带传动913

3.2 尼龙片复合平带传动916

3.3 高速带传动917

3.4 平带带轮918

4 同步带传动919

4.1 梯形齿同步带920

4.2 弧齿同步带927

4.3 同步带带轮930

4.4 同步带传动的设计计算938

第4章 链传动及传动件设计962

1 滚子链传动962

1.1 传动用短节距精密滚子链的基本参数和尺寸962

1.2 滚子链传动的设计计算962

1.3 滚子链链轮969

2 齿形链传动973

2.1 齿形链的基本尺寸和参数973

2.2 齿形链传动设计计算974

2.3 齿形链链轮975

3 链传动的布置、张紧及润滑976

3.1 链传动的布置976

3.2 链条的张紧与安装977

3.3 链条、链轮的润滑978

第5章 渐开线圆柱齿轮传动设计979

1 渐开线圆柱齿轮传动的类型和特点979

2 渐开线圆柱齿轮的啮合原理980

2.1 渐开线及其特性980

2.2 渐开线齿轮啮合的特点980

2.3 斜齿圆柱齿轮传动的特点982

3 渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数系列983

3.1 标准基本齿条齿廓983

3.2 渐开线圆柱齿轮模数983

4 渐开线圆柱齿轮传动的几何参数计算984

4.1 标准圆柱齿轮传动的几何参数计算984

4.2 变位齿轮传动的几何参数计算984

5 渐开线圆柱齿轮传动几何参数的选择989

6 渐开线圆柱齿轮的受力计算及主要尺寸的确定990

6.1 齿轮受力计算990

6.2 齿轮传动主要尺寸参数的确定990

7 齿轮传动的齿轮强度校核995

8 变位齿轮传动和变位系数的选择995

8.1 变位齿轮原理995

8.2 变位齿轮传动的类型和特点995

8.3 变位系数选择的一般原则997

8.4 外啮合齿轮变位系数选择的限制条件998

8.5 外啮合齿轮变位系数的选择方法999

8.6 内啮合齿轮变位系数的选择1001

9 渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算1001

9.1 用公法线长度测量齿厚的计算式及查表法1001

9.2 用量柱（球）跨距测量齿厚1009

9.3 分度圆弦齿厚的测量1010

9.4 固定弦齿厚的测量1014

10 渐开线圆柱齿轮的精度1016

10.1 齿轮偏差的定义及代号1016

10.2 齿轮的精度等级及其选择1018

10.3 齿轮的检验项目1020

10.4 对齿轮坯的精度要求及齿面粗糙度1034

10.5 齿轮轴间中心距和轴线的平行度要求1035

10.6 齿轮轮齿的接触斑点1036

10.7 齿轮副的侧隙1036

10.8 齿轮精度等级在图样上的标注1044

11 齿条精度1045

11.1 齿条、齿条副及侧隙的定义和代号1045

11.2 齿条精度等级1046

11.3 齿条与齿条副的公差与检验1048

11.4 齿条侧隙1048

11.5 图样标注1048

12 齿轮材料1049

13 圆柱齿轮的结构设计及工作图1051

13.1 结构设计1051

13.2 齿轮零件工作图1053

第6章 锥齿轮传动设计1056

1 锥齿轮传动的特点、类型及结构参数.1056

1.1 特点1056

1.2 锥齿轮传动的类型及锥齿轮类型1056

1.3 锥齿轮的节锥面、分锥面及齿面的形成.1058

1.4 锥齿轮的当量圆柱齿轮及参数名称与齿制.1059

2 锥齿轮主要参数的选择1060

2.1 锥齿轮的齿形制1060

2.2 锥齿轮的大端分度圆直径1061

2.3 齿数、模数、齿宽和螺旋角1062

2.4 曲线齿螺旋方向的选择1064

3 直齿锥齿轮传动的几何参数计算1064

3.1 特点、齿形及模数1064

3.2 直齿锥齿轮的变位1064

3.3 直齿锥齿轮主要参数初算1065

3.4 直齿锥齿轮几何参数计算1065

3.5 直齿锥齿轮的当量齿轮和重合度1065

4 格利森制弧齿锥齿轮几何设计1067

4.1 弧齿锥齿轮的变位1067

4.2 刀盘的名义直径1068

4.3 弧齿锥齿轮的主要参数初算1068

4.4 弧齿锥齿轮几何参数计算1068

4.5 弧齿锥齿轮的当量齿轮和重合度1070

5 锥齿轮的精度1071

5.1 锥齿轮精度标准1071

5.2 锥齿轮精度与公差选择示例1080

5.3 齿轮的表面粗糙度1081

6 锥齿轮的安装、结构及受力分析1081

6.1 安装形式1081

6.2 锥齿轮和轴承受力分析1082

7 锥齿轮工作图的标注及工作图示例1083

7.1 工作图上标注的内容1083

7.2 锥齿轮工作图示例1084

第7章 蜗杆传动设计1087

1 蜗杆传动的特点及分类1087

1.1 蜗杆传动的特点1087

1.2 蜗杆传动的类型1087

1.3 蜗杆传动的传动比及传动效率1089

2 普通圆柱蜗杆传动1090

2.1 普通圆柱蜗杆传动的分类1090

2.2 普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择.1091

2.3 承载能力计算及模数m和蜗杆直径系数q的确定1098

2.4 热平衡计算1101

2.5 蜗杆传动参数的设计程序1101

2.6 圆柱蜗杆传动的精度1101

3 平面包络环面蜗杆传动1112

3.1 平面包络环面蜗杆齿面形成原理及特点1112

3.2 环面蜗杆传动的参数及选择1113

3.3 平面包络环面蜗杆传动承载能力计算1114

3.4 平面包络环面蜗杆传动的几何尺寸计算.1120

3.5 计算示例1122

3.6 平面包络环面蜗杆传动的精度1122

3.7 平面包络环面蜗杆传动的蜗杆、蜗轮工作图1124

4 蜗杆、蜗轮的材料及结构1126

4.1 蜗杆、蜗轮材料的选用1126

4.2 蜗杆、蜗轮的结构1126

第8章 导轨、箱体及机座构件设计1128

1 导轨1128

1.1 滑动导轨1128

1.2 塑料涂覆滑动导轨1143

1.3 滚动导轨1146

1.4 回转滚动导轨1172

2 箱体及机座件的结构设计1173

2.1 箱体的形状结构设计1173

2.2 机座（床身）及基础构件的设计1179

2.3 焊接大基础件1186

第6篇 液压传动与气压传动1188

第1章 液压传动1188

1 液压传动的原理、组成及优缺点1188

2 液压系统的工作介质1188

2.1 对液压系统工作介质的要求1188

2.2 液压油的种类1188

2.3 L-HL、L-HM等系列液压油的技术性能1189

2.4 难燃液压液1191

2.5 液压油的选择1191

3 液压泵及液压马达1191

3.1 类型及工作原理1191

3.2 液压泵及液压马达的选用1193

3.3 液压泵及液压马达产品1195

4 液压缸1204

4.1 液压缸的类型1204

4.2 液压缸的标准系列参数1205

4.3 液压缸的工作性能参数计算1205

4.4 液压缸的结构形状设计1208

4.5 液压缸产品1223

5 液压控制阀1224

5.1 液压控制阀的分类1224

5.2 普通液压控制阀的类型、工作原理及特点1224

5.3 电液比例控制阀1238

6 液压辅件1241

6.1 过滤器1241

6.2 蓄能器1243

6.3 油箱1244

6.4 液压油的冷却器及加热器1246

6.5 管路及管接头1247

7 液压传动系统基本回路1249

8 液压传动系统设计1263

8.1 液压传动系统的类型及调速性能1263

8.2 液压传动系统的常规设计1265

第2章 气压传动1273

1 气动技术简介、气动系统的组成及基本参数1273

1.1 气动技术简介1273

1.2 气动系统的组成及分类1273

1.3 气动元件的基本参数1274

2 气源系统及附件1275

2.1 气源系统1275

2.2 气动系统附件1292

3 气动控制阀1297

3.1 压力控制阀1297

3.2 方向控制阀1301

3.3 流量控制阀1313

4 气动执行元件1314

4.1 气缸1315

4.2 气马达1324

5 气动回路及气动系统设计1327

5.1 气动回路1327

5.2 气动系统设计1331

第7篇 润滑与密封设计1337

第1章 润滑方法与润滑设计1337

1 润滑方式及机械运动件的润滑设计1337

1.1 润滑方式1337

1.2 机械运动件的润滑设计1337

2 润滑剂1340

2.1 润滑剂的选用原则1340

2.2 常用润滑脂1340

2.3 常用润滑油1345

3 润滑装置1350

3.1 人工加油润滑装置及附件1350

3.2 集中润滑设备1353

第2章 密封及密封设计1367

1 垫片密封1367

1.1 常用密封垫片的种类、材料及适用范围1367

1.2 常用垫片尺寸及使用参数1367

2 胶粘密封1372

2.1 液态密封胶密封1372

2.2 厌氧胶密封1372

2.3 磁流体密封1375

3 成形橡胶圈密封1375

3.1 O形橡胶密封圈密封（GB/T3452.1、GB/T3452.3—2005）1377

3.2 高低唇Y形橡胶密封圈及蕾形夹织物橡胶密封圈的密封1394

3.3 V形夹织物橡胶密封圈的密封1398

3.4 L形橡胶密封圈的密封1401

3.5 J形橡胶密封圈的密封1402

3.6 橡胶防尘密封圈的密封1403

3.7 油封密封1406

3.8 真空动密封1411

4 迷宫式液体非接触密封1418

第8篇 机械设计图例1419

第1章 生产设备中使用的各类机构设计图例1419

1 卧式镗床万能主轴头的回转传动机构1419

1.1 万能主轴头的设计及加工要点说明1419

1.2 主轴部件的设计及加工要点说明1420

1.3 其他部件的设计及加工要点说明1420

2 立轴式圆工作台平面磨床砂轮的行星运动机构1420

2.1 机构的设计及加工要点说明1420

2.2 公转滚筒及其他部件的设计及加工要点说明1421

3 中型生产型滚齿机的滚齿传动机构1422

3.1 机构的设计及加工要点说明1422

3.2 其他部件的设计及加工要点说明1423

4 加工中心的主轴传动系统1423

4.1 系统的设计及加工要点说明1423

4.2 其他部件的设计及加工要点说明1425

5 电火花加工机床的工作台进给机构1425

5.1 机构的设计及加工要点说明1425

5.2 加工注意点1427

6 加工中心的主轴部件1427

6.1 主轴部件的设计及加工要点说明1427

6.2 主轴的设计及加工要点说明1427

7 外圆磨床主轴箱1428

7.1 主轴箱的设计及加工要点说明1428

7.2 其他零件的设计及加工要点说明1428

8 高精度回转工作台的回转机构1429

8.1 工作台回转机构的设计及加工要点说明1429

8.2 其他零件的设计及加工要点说明1430

9 加工中心的工作台分度机构1431

9.1 分度机构的设计及加工要点说明1431

9.2 其他部件的设计及加工要点说明1432

10 装配用的机械手转动机构1432

10.1 转动机构的设计及加工要点说明1432

10.2 其他零件的设计及加工要点说明1434

11 龙门式加工中心的工作台导轨1434

11.1 工作台导轨的设计及加工要点说明1434

11.2 其他部件的设计及加工要点说明1435

12 高精度进给工作台的导轨机构1435

12.1 导轨机构的设计及加工要点说明1435

12.2 其他零件的设计及加工要点说明1436

第2章 减速器设计图例1438

1 圆柱齿轮减速器的特点及图例1438

1.1 通用渐开线圆柱齿轮减速器设计的适用条件1438

1.2 减速器的承载能力及技术经济性1438

1.3 减速器的设计参数选择1438

1.4 减速器齿轮的几何参数1439

1.5 减速器的轴及轴伸尺寸1439

1.6 箱体结构及材料1439

1.7 减速器的润滑、密封及轴的平行度调整1439

2 锥齿轮减速器的特点及图例1439

2.1 锥齿轮减速器的传动比1439

2.2 锥齿轮的几何计算及承载能力1444

2.3 锥齿轮减速器的结构设计1444

2.4 锥齿轮减速器的轴伸及连接1444

2.5 图例1444

3 蜗杆减速器的特点及图例1444

3.1 普通蜗杆、平面包络环面蜗杆传动及传动件的设计1444

3.2 蜗杆减速器的传动比及蜗杆位置配置1444

3.3 圆弧圆柱蜗杆的设计原理1444

3.4 图例1449

第9篇 减速器、电动机及传感器1454

第1章 减速器与减速电动机1454

1 减速器及减速电动机的选用1454

1.1 减速器的功能1454

1.2 减速电动机的选型参数及选型顺序1454

2 德国SEW传动设备（天津）有限公司的减速电动机产品1458

2.1 R系列短轴距圆柱齿轮减速电动机1458

2.2 F系列平行轴圆柱齿轮减速电动机1459

2.3 K系列圆柱齿轮-锥齿轮减速电动机1460

2.4 S系列圆柱齿轮-蜗杆减速电动机1461

2.5 W系列螺旋齿平面齿轮减速电动机1461

第2章 常用交、直流电动机1463

1 常用交、直流电动机的特点及选用1463

2 电动机的额定功率及工作制1466

2.1 电动机的额定功率1466

2.2 电动机的工作制1466

3 电动机允许的起动频率及外壳防护等级1467

3.1 电动机允许的起动频率1467

3.2 电动机的外壳防护等级1467

4 电动机的结构特点及安装形式1467

5 三相异步电动机1469

5.1 一般用途的单速三相异步电动机1469

5.2 制动及多速三相异步电动机1487

5.3 起重及冶金用三相异步电动机1491

5.4 YB系列隔爆型三相异步电动机1495

5.5 小功率单速异步电动机1497

6 Z4系列直流电动机1501

第3章 变频电动机、伺服电动机1506

1 变频电动机及变频减速电动机的用途及组成1506

1.1 变频电动机1506

1.2 变频减速电动机1507

2 伺服电动机与伺服减速电动机1507

2.1 伺服电动机1507

2.2 伺服减速电动机的组成及主要技术参数1516

第4章 工业自动化常用传感器1518

1 接近传感器（接近开关）1518

1.1 电磁感应式接近传感器1518

1.2 静电电容式接近传感器1528

2 光纤型光电传感器1534

2.1 光纤传感器的检测原理及结构、特点1534

2.2 光纤传感器产品1536

3 旋转式编码器1556

4 区域传感器（幕屏式安全防护光栅）1559

附录1563

附录A 关于金属材料性能名称及代号新、旧标准的说明1563

附录B 我国钢号所采用的缩写字母及其含义1563

参考文献1564