图书介绍
智能车辆导航技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 付梦印，邓志红，刘彤编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030235688
- 出版时间：2009
- 标注页数：324页
- 文件大小：58MB
- 文件页数：333页
- 主题词：智能控制－汽车－无线电导航－技术
PDF下载
下载说明
智能车辆导航技术PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
前言1
第一章 绪论1
1．1智能车辆概述1
1．1．1智能车辆定义及功能组成1
1．1．2智能车辆应用领域2
1．1．3智能车辆发展现状3
1．2智能车辆导航关键技术5
1．2．1立体视觉信息实时处理技术5
1．2．2主动型传感器信息处理技术6
1．2．3车体定位技术6
1．2．4路径规划技术7
1．2．5障碍物检测技术8
1．2．6多传感器信息集成与数据融合技术8
参考文献9
第二章 智能车辆惯性导航技术10
2．1惯性导航技术基础10
2．1．1惯性导航基本原理10
2．1．2坐标系与坐标变换11
2．1．3姿态矩阵微分方程23
2．2惯性器件26
2．2．1转子陀螺仪的力学基础27
2．2．2经典陀螺仪29
2．2．3光学陀螺仪31
2．2．4加速度计38
2．3初始对准技术41
2．3．1捷联式惯性导航系统误差方程式的建立42
2．3．2捷联式惯性导航系统经典初始对准方法49
2．3．3 Kalman滤波在初始对准中的应用52
2．4捷联式惯性导航系统数字递推算法56
2．4．1捷联式惯性导航系统微分方程组56
2．4．2捷联式惯性导航系统姿态更新算法58
2．4．3捷联式惯性导航系统速度更新算法59
2．4．4捷联式惯性导航系统位置更新算法62
2．5车载激光捷联式惯性导航系统的圆锥误差补偿65
2．5．1圆锥误差及其补偿算法65
2．5．2激光捷联式惯性导航系统车载环境分析69
2．5．3圆锥误差补偿的应用效果70
参考文献73
第三章 智能车辆卫星导航技术74
3．1全球定位系统74
3．1．1 GPS概述74
3．1．2 GPS信号观测79
3．2 GALILEO系统85
3．2．1 GALILEO系统概述85
3．2．2 GALILEO系统的信号88
3．2．3 GALILEO系统的特点89
3．2．4 GALILEO系统的新技术91
3．3双静止卫星定位通信系统92
3．3．1双静止卫星定位通信系统的组成93
3．3．2双静止卫星定位通信系统的工作原理97
3．3．3双静止卫星定位系统的定位方法99
3．4多卫星组合导航技术104
3．4．1 GPS／GLONASS组合原理104
3．4．2 GPS／GLONASS组合系统的信息融合105
3．5卫星定位导航系统的应用109
3．5．1惯性／卫星组合导航技术109
3．5．2 GPS载体姿态测量系统122
参考文献136
第四章 智能车辆视觉导航技术138
4．1视觉图像处理技术基础138
4．1．1视差139
4．1．2立体视觉测量原理139
4．2图像特征提取141
4．2．1图像线性特征提取141
4．2．2图像角点特征检测147
4．3立体视觉摄像机标定150
4．3．1摄像机几何模型151
4．3．2标定模板与控制点153
4．3．3摄像机参数估计155
4．3．4立体视觉标定158
4．3．5实验结果及分析160
4．4立体匹配算法162
4．4．1基于区域的立体匹配算法163
4．4．2基于特征的立体匹配算法173
4．5基于平行线的室内视觉导航180
4．5．1摄像机模型180
4．5．2基于平行线的视觉伺服导航182
4．5．3导航实验185
参考文献187
第五章 智能车辆红外视觉导航技术189
5．1红外图像处理技术基础189
5．2离散平稳小波变换技术基础190
5．2．1小波变换的概念190
5．2．2小波变换的分类191
5．3红外图像去噪194
5．3．1去噪渐近最优阈值估计194
5．3．2算法应用197
5．4红外图像对比度增强201
5．4．1基于DSWT和非线性增益方法的红外图像对比度增强201
5．4．2基于SA和非线性增益的红外图像对比度增强208
5．5红外图像分割方法216
5．5．1基于先验信息和Bezier曲线的红外图像分割算法216
5．5．2基于DSWT和Bezier曲线的红外图像分割算法221
5．6红外图像目标检测和跟踪230
5．6．1红外图像序列运动目标检测230
5．6．2红外图像地面目标跟踪234
参考文献241
第六章 智能车辆路径规划与地图匹配技术243
6．1计算几何基础243
6．1．1计算几何基础理论方法243
6．1．2基础算法246
6．2导航电子地图数据库设计248
6．2．1导航电子地图的数据结构与数据模型248
6．2．2导航电子地图数据库的设计原则250
6．2．3导航电子地图的数据组织250
6．2．4导航电子地图数据库的结构设计及实现251
6．3导航电子地图中道路网络的拓扑生成方法258
6．3．1导航电子地图中道路网络的模型与存储258
6．3．2折线道路网络的拓扑生成算法261
6．3．3基于凸壳直径思想的多边形道路网络拓扑生成算法267
6．3．4基于三角剖分思想的多边形道路网络的拓扑生成算法270
6．4路径规划技术278
6．4．1路径规划的基础算法278
6．4．2限制搜索区域的路径规划算法281
6．4．3基于分层道路网络的分层路径规划算法285
6．4．4限制搜索区域的分层路径规划算法289
6．4．5带约束条件的路径规划算法291
6．5地图匹配技术295
6．5．1基于道路网络分块的地图匹配算法296
6．5．2基于计算几何的地图匹配算法302
6．6 GPS／DR／EMAP组合导航系统路径规划与地图匹配技术306
6．6．1系统描述306
6．6．2基于最小交角的快速路径规划算法307
6．6．3改进的基于模式识别的地图匹配算法308
参考文献310
第七章 智能车辆导航技术展望312
7．1图像、非图像信息融合导航技术312
7．1．1图像、非图像信息融合导航的必要性312
7．1．2图像、非图像信息融合导航的研究现状313
7．1．3图像、非图像信息融合导航的关键技术314
7．2野外动态环境即时定位与地图构建315
7．2．1野外动态环境即时定位与地图构建概述315
7．2．2野外动态环境即时定位与地图构建关键技术316
7．3复杂环境下多智能车辆系统的协同与控制319
7．3．1多智能车辆系统的体系结构320
7．3．2多智能车辆系统群体行为协同与优化控制321
参考文献324