图书介绍
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- 禹营主编 著
- 出版社： 北京：北京大学出版社
- ISBN：7301088450
- 出版时间：2005
- 标注页数：235页
- 文件大小：49MB
- 文件页数：246页
- 主题词：机构学－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机械原理课程研究的对象1
1.2 机械原理课程研究的内容2
1.3 机械原理课程的学习方法2
1.4 机械原理课程的地位、任务和作用3
1.5 机械原理学科的新发展3
1.6 思考题4
第2章 平面机构的结构分析5
2.1 机构结构分析的内容及目的5
2.1.1 机构结构分析的内容5
2.1.2 机构结构分析的目的5
2.2 机构的组成5
2.2.1 构件5
2.2.2 运动副6
2.2.3 运动链8
2.2.4 机构9
2.3 机构运动简图9
2.4 机构具有确定运动的条件11
2.4.1 机构自由度11
2.4.2 机构具有确定运动的条件12
2.5 计算平面机构自由度应注意的事项12
2.5.1 复合铰链13
2.5.2 局部自由度14
2.5.3 虚约束15
2.6 平面机构中的高副低代17
2.7 平面机构的组成原理及结构分析18
2.7.1 平面机构的组成原理18
2.7.2 平面机构的结构分析19
2.8 思考题及习题22
第3章 平面机构的运动分析27
3.1 机构运动分析的目的和方法27
3.1.1 机构运动分析的定义27
3.1.2 机构运动分析的目的27
3.1.3 机构运动分析的方法27
3.2 速度瞬心法及其在平面机构速度分析中的应用28
3.2.1 速度瞬心的意义28
3.2.2 机构中瞬心位置的确定28
3.2.3 速度瞬心法在机构速度分析中的应用29
3.3 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析31
3.4 用解析法进行机构的运动分析34
3.4.1 构件上点的运动分析35
3.4.2 RRRⅡ级组的运动分析36
3.4.3 RRPⅡ级组的运动分析38
3.4.4 RPRⅡ级组的运动分析41
3.5 思考题及习题43
第4章 平面连杆机构及其设计46
4.1 连杆机构及其传动特点46
4.2 平面四杆机构的类型和应用47
4.2.1 平面四杆机构的基本形式47
4.2.2 平面四杆机构的演变49
4.3 平面四杆机构的基本知识52
4.3.1 铰链四杆机构中曲柄存在的条件52
4.3.2 四杆机构的急回运动特性53
4.3.3 四杆机构的压力角和传动角55
4.3.4 四杆机构的死点56
4.3.5 四杆机构的运动连续性58
4.4 平面四杆机构的设计58
4.4.1 连杆机构设计的基本问题和方法58
4.4.2 平面连杆机构的设计59
4.5 平面连杆机构力分析66
4.5.1 机构力分析的目的和方法66
4.5.2 构件惯性力的确定66
4.6 思考题及习题68
第5章 凸轮机构及其设计73
5.1 凸轮机构的应用与分类73
5.1.1 凸轮机构的应用73
5.1.2 凸轮机构的组成73
5.1.3 凸轮机构的基本类型74
5.2 从动件常用运动规律76
5.2.1 凸轮与从动件间的运动关系76
5.2.2 从动件常用运动规律77
5.2.3 从动件运动规律的选择80
5.3 盘形图轮廓线的设计82
5.3.1 用图解法设计凸轮廓线的基本原理82
5.3.2 用反转法设计盘型凸轮轮廓曲线82
5.4 凸轮机构基本尺寸的确定87
5.4.1 压力角和基圆半径87
5.4.2 滚子半径和平底尺寸的确定90
5.5 思考题与习题92
第6章 齿轮机构及其设计94
6.1 齿轮机构的应用与分类94
6.2 齿轮啮合的基本定律96
6.2.1 齿轮啮合的基本定律96
6.2.2 齿廓曲线的选择97
6.3 渐开线的形成及其特性97
6.3.1 渐开线的形成97
6.3.2 渐开线的性质97
6.3.3 渐开线的方程98
6.4 渐开线齿廓的啮合特性101
6.5 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸102
6.5.1 外齿轮102
6.5.2 内齿轮105
6.5.3 齿条106
6.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动107
6.6.1 正确啮合的条件107
6.6.2 渐开线直齿圆柱齿轮的中心距和啮合角109
6.6.3 连续传动的条件112
6.7 渐开线齿廓的切制116
6.7.1 仿形法116
6.7.2 展成法117
6.8 渐开标准线齿轮的根切现象和不发生根切的条件120
6.8.1 渐开线齿廓根切的原因120
6.8.2 避免发生根切的方法121
6.9 变位齿轮122
6.9.1 标准齿轮的缺点122
6.9.2 变位123
6.9.3 避免根切的最小变位系数123
6.9.4 变位齿轮的几何尺寸124
6.10 变位齿轮传动126
6.10.1 变位齿轮传动的正确啮合条件和连续传动的条件126
6.10.2 变位齿轮传动的中心距和啮合角126
6.10.3 变位齿轮传动的类型128
6.10.4 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计步骤131
6.11 斜齿圆柱齿轮传动133
6.11.1 斜齿圆柱齿轮133
6.11.2 斜齿圆柱齿轮的啮合传动138
6.11.3 斜齿圆柱齿轮传动的设计140
6.11.4 斜齿圆柱齿轮的特点142
6.12 交错轴斜齿轮传动143
6.12.1 交错角143
6.12.2 正确啮合条件144
6.12.3 传动比及从动轮的转向144
6.12.4 交错轴斜齿轮传动的特点145
6.13 蜗杆蜗轮传动146
6.13.1 蜗杆蜗轮机构的形成及其传动特点146
6.13.2 蜗杆和蜗轮的传动类型147
6.13.3 蜗杆蜗轮的正确啮合条件148
6.13.4 蜗杆蜗轮传动的设计149
6.14 圆锥齿轮传动151
6.14.1 圆锥齿轮传动的特点和应用151
6.14.2 直齿圆锥齿轮齿廓的形成151
6.14.3 背锥和当量齿数152
6.14.4 正确啮合条件和连续传动条件154
6.14.5 直齿圆锥齿轮传动的设计155
6.15 思考题及习题157
第7章 轮系及其设计159
7.1 轮系及其分类159
7.2 定轴轮系的传动比161
7.3 周转轮系的传动比163
7.4 复合轮系的传动比166
7.5 轮系的功用168
7.6 行星轮系各轮齿数的确定172
7.7 思考题及习题174
第8章 其他常用机构177
8.1 万向铰链机构177
8.1.1 单万向联轴节177
8.1.2 双万向联轴节178
8.2 棘轮机构179
8.3 槽轮机构183
8.4 不完全齿轮机构185
8.5 思考题与习题187
第9章 机械中的摩擦和机械效率188
9.1 研究机械中摩擦的目的188
9.2 运动副中的摩擦188
9.2.1 移动副中的摩擦189
9.2.2 螺旋副中的摩擦191
9.2.3 转动副中的摩擦194
9.3 机械的效率195
9.3.1 机械功及效率的表达方式195
9.3.2 机组的效率196
9.4 机械的自锁199
9.4.1 移动副自锁199
9.4.2 转动副自锁200
9.4.3 根据效率确定自锁条件200
9.4.4 根据所求阻力确定自锁条件200
9.5 思考题及习题201
第10章 机械的平衡206
10.1 机械平衡的目的和内容206
10.2 刚性转子的平衡计算207
10.2.1 刚性转子的静平衡计算207
10.2.2 刚性转子的动平衡计算208
10.3 转子平衡实验209
10.3.1 静平衡实验209
10.3.2 动平衡试验210
10.4 平面机构的平衡210
10.4.1 机构惯性力的完全平衡210
10.4.2 机构惯性力的部分平衡212
10.5 思考题及习题212
第11章 机械的运转及其速度波动的调节216
11.1 概述216
11.1.1 机械运转的三个阶段216
11.1.2 作用在机械上的驱动力和工作阻力217
11.2 机械系统的等效动力学模型219
11.2.1 等效构件219
11.2.2 等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力的求解220
11.3 机械运动方程式224
11.4 机械速度波动的调节225
11.4.1 速度波动的调节225
11.4.2 速度不均匀系数225
11.4.3 调节方法226
11.4.4 飞轮设计226
11.5 思考题及习题230
参考书目235