图书介绍

自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

自动控制原理
  • 左军毅，张怡哲，蒋康博编 著
  • 出版社： 北京：航空工业出版社
  • ISBN：9787516514863
  • 出版时间：2018
  • 标注页数：203页
  • 文件大小：30MB
  • 文件页数：214页
  • 主题词：自动控制理论－教材

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢]  [在线试读本书]   [在线获取解压码]
点击复制MD5值：f79ae26978111bc7e9246784abfe6ba4

下载说明

自动控制原理PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载  详情点击-查看共享计划
建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章 自动控制系统概述1

1.1引言1

1.2自动控制和自动控制系统的基本概念1

1.2.1自动控制问题的提出1

1.2.2基本控制方式3

1.3闭环自动控制系统的基本组成5

1.4控制系统举例6

1.5自动控制系统的分类8

1.6自动控制理论的发展10

1.7对控制系统性能的基本要求12

1.8本课程的研究内容13

本章小结14

第2章 控制系统的数学模型15

2.1引言15

2.2控制系统的时域数学模型15

2.3拉普拉斯变换18

2.3.1拉普拉斯变换的定义18

2.3.2拉普拉斯变换的性质21

2.3.3利用部分分式展开法求拉氏反变换22

2.4控制系统的复域数学模型25

2.4.1传递函数的概念25

2.4.2典型环节28

2.5结构图等效变换和梅逊公式30

2.5.1结构图30

2.5.2结构图等效变换32

2.5.3梅逊公式36

2.6控制系统的传递函数38

2.6.1开环传递函数38

2.6.2闭环传递函数38

本章小结40

第3章 线性系统的时域分析与校正44

3.1时域法概述44

3.2一阶系统的时间响应及动态性能45

3.2.1一阶系统的数学模型45

3.2.2一阶系统的单位脉冲响应46

3.2.3一阶系统的单位阶跃响应47

3.2.4一阶系统的单位斜坡响应48

3.2.5线性系统的重要性质48

3.3二阶系统的时间响应及动态特性48

3.3.1二阶系统的数学模型49

3.3.2典型二阶系统的单位阶跃响应50

3.3.3二阶系统的单位脉冲响应和单位斜坡响应57

3.3.4改善二阶系统动态性能的措施58

3.3.5主导极点和高阶系统的降阶61

3.4线性系统的稳定性分析62

3.4.1稳定性的概念63

3.4.2系统稳定的充分必要条件63

3.4.3劳斯判据64

3.5线性系统的稳态误差分析67

3.5.1误差与稳态误差的定义67

3.5.2单位反馈系统的稳态误差70

3.5.3干扰信号作用下的稳态误差73

3.6线性系统的时域校正75

3.6.1反馈校正75

3.6.2复合校正77

第4章 线性系统的根轨迹分析法84

4.1引言84

4.2根轨迹法的基本概念84

4.2.1根轨迹的定义84

4.2.2根轨迹与系统性能的关系85

4.2.3根轨迹方程86

4.2常规根轨迹的绘制法则88

4.3广义根轨迹99

4.3.1参数根轨迹99

4.3.2零度根轨迹101

4.4利用根轨迹分析系统性能102

本章小结106

第5章 线性系统的频域分析方法109

5.1频率特性的基本概念109

5.1.1频率特性的定义109

5.1.2频率特性的图形表示法111

5.2幅相频率特性112

5.2.1典型环节的幅相特性曲线112

5.2.2开环系统幅相特性曲线的绘制117

5.3对数频率特性119

5.3.1典型环节的对数频率特性曲线119

5.3.2开环对数频率特性曲线123

5.3.3由对数幅频特性曲线确定传递函数125

5.4频域稳定判据126

5.4.1奈奎斯特稳定判据126

5.4.2对数稳定判据132

5.5稳定裕度134

5.6利用开环对数频率特性分析系统的性能136

5.6.1开环频率特性指标与时域指标之间的关系136

5.6.2三频段理论138

5.7闭环频率特性和性能指标140

5.8线性系统频率法校正141

5.8.1串联PID校正142

5.8.2超前校正145

5.8.3滞后校正149

5.8.4滞后-超前校正153

5.8.5按希望特性校正156

本章小结159

第6章 现代控制理论概述163

6.1状态空间法的基本概念163

6.2线性定常系统状态空间表达式的建立165

6.2.1根据系统工作机理建立状态空间表达式165

6.2.2根据微分方程或传递函数建立状态空间表达式167

6.2.3由结构图建立状态空间表达式168

6.3由状态空间方程求传递函数阵169

6.4线性系统的运动171

6.5线性系统的能控性和能观性174

6.5.1能控性及其判据175

6.5.2能观性及其判据176

6.6极点配置177

6.6.1状态反馈与极点配置177

6.6.2输出反馈与极点配置178

6.7李雅普诺夫稳定性分析179

6.7.1李雅普诺夫关于稳定性的定义180

6.7.2李雅普诺夫第一法182

6.7.3李雅普诺夫第二法183

6.8最优控制问题187

6.8.1最优控制的基本概念187

6.8.2最优控制问题的类型190

6.9自适应控制的概念191

6.9.1自适应控制的定义191

6.9.2自适应控制的实现方式192

本章小结194

部分习题参考答案197

参考文献203

热门推荐