图书介绍
鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 钟麦英，邢琰 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：7118113396
- 出版时间：2017
- 标注页数：304页
- 文件大小：39MB
- 文件页数：327页
- 主题词：
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景及意义1
1.2 基于模型鲁棒故障诊断方法简述2
1.2.1 未知输入观测器方法3
1.2.2 等价空间方法3
1.2.3 鲁棒H∞故障检测方法4
1.2.4 参数故障估计方法5
1.3 Markov跳跃系统鲁棒故障检测技术发展现状5
1.4 卫星姿态控制系统故障诊断技术发展现状6
1.4.1 星上自主故障诊断7
1.4.2 地面监测与诊断系统9
1.4.3 基于安全模式的地面诊断10
参考文献11
第2章 鲁棒H∞故障检测的基本方法16
2.1 引言16
2.2 基于Hi/H∞优化的故障检测方法17
2.2.1 连续时间系统17
2.2.2 离散时间系统［15］20
2.3 基于H∞滤波的故障检测方法［4］22
2.4 奇异系统H∞故障检测方法［16］23
2.4.1 问题描述23
2.4.2 鲁棒H∞-FDF设计25
2.4.3 仿真算例28
2.5 小结30
参考文献30
第3章 模型不确定连续时间系统鲁棒H∞故障检测32
3.1 引言32
3.2 范数有界模型不确定系统鲁棒H∞故障检测33
3.2.1 问题描述33
3.2.2 鲁棒FDF的H∞模型匹配设计思想35
3.2.3 主要结论35
3.2.4 自适应阈值设计38
3.2.5 仿真算例39
3.3 基于观测器的参数故障检测40
3.3.1 问题描述40
3.3.2 主要结论43
3.3.3 仿真算例44
3.4 小结49
参考文献49
第4章 模型不确定离散时间系统鲁棒H∞故障检测51
4.1 引言51
4.2 Polytopic型不确定系统51
4.2.1 问题描述51
4.2.2 鲁棒H∞-FDF设计53
4.2.3 残差评价59
4.2.4 仿真算例60
4.3 随机乘性不确定离散时间系统65
4.3.1 问题描述65
4.3.2 鲁棒H∞-FDF设计70
4.3.3 残差评价74
4.3.4 仿真算例76
4.4 小结79
参考文献80
第5章 线性离散时变系统鲁棒H∞故障检测81
5.1 引言81
5.2 乘性不确定性LDTV系统82
5.2.1 问题描述82
5.2.2 H∞性能指标分析83
5.2.3 H∞-FDF设计91
5.2.4 仿真算例94
5.3 多步测量数据丢包LDTV系统96
5.3.1 问题描述96
5.3.2 鲁棒H∞-FDF设计98
5.3.3 仿真算例102
5.4 多路测量数据丢包LDTV系统104
5.4.1 问题描述104
5.4.2 鲁棒H∞-FDF设计106
5.4.3 仿真算例109
5.5 小结110
参考文献110
第6章 连续时间Markov跳跃系统鲁棒故障检测112
6.1 引言112
6.2 两目标优化鲁棒故障检测112
6.2.1 问题描述112
6.2.2 均方稳定鲁棒FDF设计114
6.3 基于自适应观测器的鲁棒故障检测119
6.3.1 问题描述119
6.3.2 自适应FDF设计121
6.3.3 残差评价123
6.3.4 仿真算例123
6.4 Polytopic型不确定Markov跳跃系统127
6.4.1 问题描述127
6.4.2 鲁棒H∞-FDF设计129
6.4.3 仿真算例135
6.5 奇异Markov跳跃系统141
6.5.1 问题描述141
6.5.2 鲁棒H∞-FDF设计143
6.5.3 残差评价148
6.5.4 仿真算例149
6.6 小结154
参考文献154
第7章 离散时间Markov跳跃系统鲁棒故障检测157
7.1 引言157
7.2 两目标优化鲁棒故障检测158
7.2.1 问题描述158
7.2.2 均方稳定鲁棒FDF设计160
7.2.3 仿真算例164
7.3 基于Hi/H∞优化的鲁棒故障检测165
7.3.1 问题描述165
7.3.2 基于Hi/H∞优化的FDF设计167
7.3.3 仿真算例172
7.4 基于随机H∞滤波的鲁棒故障检测174
7.4.1 问题描述174
7.4.2 鲁棒H∞-FDF设计176
7.4.3 仿真算例180
7.5 非线性摄动Markov跳跃系统182
7.5.1 问题描述182
7.5.2 鲁棒H∞-FDF设计184
7.5.3 仿真算例194
7.6 小结196
参考文献197
第8章 卫星姿态控制系统及故障特性199
8.1 引言199
8.2 系统组成与常见故障模式200
8.3 故障建模与传播特性204
8.3.1 故障建模204
8.3.2 执行机构故障206
8.3.3 敏感器故障209
8.4 闭环系统故障可检测性216
8.4.1 基本概念216
8.4.2 故障检测与隔离条件218
8.5 小结223
参考文献223
第9章 基于双观测器的闭环系统故障诊断225
9.1 引言225
9.2 问题描述226
9.3 输入与输出型故障分离229
9.3.1 敏感器故障与执行机构故障分离230
9.3.2 敏感器故障与模型参数变化隔离233
9.3.3 故障分离条件233
9.4 故障定位243
9.4.1 敏感器故障定位243
9.4.2 执行机构故障定位245
9.4.3 模型参数误差的定位247
9.5 闭环系统输入型与输出型故障的隔离248
9.5.1 故障隔离原理248
9.5.2 故障隔离条件251
9.6 小结252
参考文献253
第10章 卫星姿态控制系统故障诊断应用研究254
10.1 引言254
10.2 诊断对象描述255
10.3 红外地球敏感器、太阳敏感器与陀螺联合故障诊断257
10.3.1 诊断对象模型257
10.3.2 惯性敏感器和光学敏感器的故障隔离262
10.3.3 地球敏感器的故障隔离264
10.3.4 滚动和偏航陀螺的故障隔离265
10.3.5 仿真实例269
10.4 红外地球敏感器与陀螺联合故障诊断279
10.4.1 诊断对象模型279
10.4.2 诊断方法设计281
10.4.3 仿真实例286
10.5 星敏感器与陀螺联合故障诊断290
10.5.1 诊断方法设计290
10.5.2 仿真实例292
10.6 敏感器与执行机构联合诊断294
10.6.1 诊断对象模型294
10.6.2 诊断方法设计294
10.6.3 仿真实例295
10.7 小结302
参考文献302