图书介绍
多智能体系统基于观察器的一致性控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 高利新，徐晓乐著 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：9787313188205
- 出版时间：2018
- 标注页数：216页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：226页
- 主题词：观测仪器
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景1
1.2 多智能体系统的一致性问题及其应用3
1.2.1 一致性问题的描述3
1.2.2 一致性问题的研究现状4
1.3 本书的研究工作9
第2章 预备知识11
2.1 代数图理论11
2.2 矩阵理论13
2.3 典型的模型及一致性算法13
2.3.1 一阶多智能体系统14
2.3.2 二阶多智能体系统14
2.3.3 高阶多智能体系统15
第3章 基于状态的一致性算法17
3.1 引言17
3.2 固定拓扑结构下的一致性问题17
3.2.1 带领导的一致性问题17
3.2.2 固定拓扑下无领导的一致性问题19
3.2.3 切换拓扑下的一致性问题21
3.2.4 本章小结23
第4章 基于观测器的多智能体系统的一致性24
4.1 引言24
4.2 全维观测器24
4.2.1 分布式的观测器观测领导状态25
4.2.2 分布式观测器观测跟踪误差29
4.2.3 分布式观测器观测跟踪误差数值仿真30
4.2.4 局部观测器观测个体状态33
4.2.5 局部观测器观测个体状态数值仿真36
4.2.6 观测器观测个体状态37
4.2.7 观测器观测个体状态数值仿真41
4.3 降维观测器43
4.3.1 降维观测器143
4.3.2 降维观测器1数值仿真46
4.3.3 降维观测器247
4.3.4 降维观测器2数值仿真50
4.4 本章小结51
第5章 基于间歇性观测器的一致性研究53
5.1 引言53
5.2 问题描述54
5.2.1 图论知识54
5.2.2 模型建立55
5.3 间歇性观测器观测个体状态55
5.4 带领导的多智能体系统的一致性问题65
5.5 间歇性状态一致协议68
5.6 数值仿真70
5.7 本章小结72
第6章 基于切换拓扑结构的多智能体系统的有限时间一致性74
6.1 引言74
6.2 问题描述75
6.2.1 图论知识75
6.2.2 模型建立75
6.3 基于状态的有限时间一致76
6.4 基于状态观测器的有限时间一致79
6.5 数值仿真83
6.6 本章小结86
第7章 领导控制输入的非线性多智能体系统的自适应一致性87
7.1 引言87
7.2 问题描述88
7.3 基于观测器的分布式一致协议89
7.3.1 特例：f（xi）＝096
7.3.2 特例：u0（t）已知96
7.4 无领导的跟踪问题97
7.5 数值仿真101
7.6 本章小结104
第8章 基于函数观测器的一致性问题105
8.1 引言105
8.2 问题描述105
8.2.1 图论知识105
8.2.2 模型建立106
8.3 基于分布式函数观测器的一致协议106
8.4 基于局部函数观测器的一致性112
8.5 数值仿真116
8.6 本章小结117
第9章 基于采样位置信息的二阶多智能体系统的一致性119
9.1 引言119
9.2 预备知识以及问题描述120
9.3 基于采样观测器的一致性分析122
9.3.1 基于全维采样观测器协议的设计及一致性分析122
9.3.2 基于降维采样观测器协议的设计及一致性分析128
9.3.3 带时滞的一致性协议131
9.4 数值仿真133
9.5 本章小结136
第10章 基于观测器协议的广义多智能体系统的分布式容许性一致问题137
10.1 引言137
10.2 预备知识以及问题描述138
10.2.1 广义系统138
10.2.2 问题描述139
10.3 基于观测器的分布式一致协议140
10.3.1 基于当地观测器的一致协议140
10.3.2 基于协同观测器的分布式一致协议144
10.4 观测器增益矩阵的设计方案147
10.4.1 全维（即m-维）观测器设计方案147
10.4.2 降维（l-维）观测器设计方案148
10.4.3 降维（（l—d）-维）观测器设计方案148
10.5 数值仿真150
10.6 本章小结153
第11章 分数阶非线性多智能体系统的跟踪一致性问题154
11.1 问题描述与预备知识154
11.2 带有学习的协作跟踪156
11.3 基于学习的完全分布式的跟踪问题159
11.4 数值仿真161
11.5 本章小结163
第12章 离散多智能体系统164
12.1 引言164
12.2 具有一般线性系统结构的离散多智能体系统的问题描述165
12.3 全维观测器165
12.3.1 分布式观测器观测领导状态165
12.3.2 分布式观测器观测跟踪误差171
12.3.3 数值仿真173
12.4 降维观测器175
12.4.1 带降维观测器的一致性协议的设计177
12.4.2 数值仿真180
12.5 广义离散多智能体系统的一致性181
12.5.1 系统建模182
12.5.2 问题描述185
12.6 协同观测器设计185
12.7 分布式状态反馈协议189
12.7.1 基于分布式观测器的一致性协议190
12.7.2 分布式观测器与局部控制器191
12.7.3 局部观测器和控制器192
12.8 数值仿真194
12.9 本章小结195
参考文献196
索引216