图书介绍
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- 江青茵，曹志凯，师佳编著 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：7040217414
- 出版时间：2007
- 标注页数：249页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：257页
- 主题词：化工过程－过程控制－高等学校－教材
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图书目录
绪论——流程工业控制技术的发展和实现1
第一篇 过程控制基础6
第一章 拉普拉斯变换6
第一节 复平面、复变量和复变函数6
第二节 拉普拉斯变换6
第三节 拉氏变换原理7
第四节 拉氏反变换12
第五节 用拉氏变换求解线性微分方程14
习题15
第二章 矩阵基础17
第一节 矩阵与向量17
第二节 分块矩阵20
第三节 向量的内积和二次型23
第四节 矩阵的特征值和特征向量27
第五节 矩阵的微分和积分30
第六节 多项式矩阵33
第七节 多项式矩阵的初等变换和标准型36
习题42
第三章 工业过程信息获取和分析处理43
第一节 主要工业参数测量43
第二节 信号的频谱分析——傅里叶变换48
第三节 连续小波变换52
第四节 模糊信息的分析及处理54
第五节 控制系统中的信息传输和处理60
参考文献66
第二篇 工业系统的数学描述与分析67
第四章 化工过程的数学建模67
第一节 工业过程的状态空间描述67
第二节 化工过程基本方程和建模实例70
第三节 偏微分方程数学描述的集中化处理75
第四节 工业模型的线性化和量纲一化处理76
第五节 线性状态方程的一般解80
习题82
第五章 过程的传递函数描述83
第一节 工业过程的传递函数模型83
第二节 传递函数的机理建模84
第三节 一阶传递函数分析和简易建模87
第四节 二阶系统的受控分析90
第五节 复合传递函数92
第六节 过程的频率特性94
第七节 多变量过程的传递函数描述99
第八节 状态空间模型与传递函数描述的关系104
第九节 脉冲响应矩阵106
习题108
第六章 连续系统的离散化描述111
第一节 保持器和曲线复原111
第二节 采样描述和z变换112
第三节 微分方程的有限差分离散化114
第四节 工业过程的计算机仿真116
第五节 状态空间离散化121
习题121
第七章 系统分析123
第一节 状态可控性123
第二节 工业过程的函数可控性125
第三节 状态可观性126
第四节 一般系统稳定性分析127
第五节 线性定常系统的系统矩阵分析方法133
习题141
第八章 系统辨识和智能建模143
第一节 数学基础——随机变量的统计特性143
第二节 多元模拟与最小二乘估计方法145
第三节 离散模型辨识149
第四节 非参数模型辨识150
第五节 神经元及人工神经网络151
第六节 误差反向传播神经网络（BP网）153
第七节 RBF网络157
第八节 小波神经网络161
参考文献166
第三篇 过程控制系统168
第九章 单入-单出系统的常规控制168
第一节 负反馈闭环控制系统的组成分析168
第二节 控制系统性能要求172
第三节 PID控制器173
第四节 单入-单出闭环控制系统稳定性分析179
第五节 单入-单出闭环控制器设计181
第六节 单回路闭环控制系统的工程整定184
第七节 串级控制系统186
第八节 Smith预估控制188
习题189
第十章 工业过程的多回路控制190
第一节 多入-多出控制系统特点和存在问题190
第二节 多回路控制系统闭环关联的衡量191
第三节 多回路反馈控制系统的闭环数学描述196
第四节 多回路反馈控制系统的闭环稳定性分析199
第五节 对角优势系统与奈奎斯特阵列法203
第十一章 先进控制技术214
第一节 基于状态反馈的极点配置技术214
第二节 状态观测器216
第三节 内模控制219
第四节 线性二次型控制（Linear Quadratic Control）223
第五节 模型预测控制（MPC:Model Predictive Control）228
第六节 自校正控制（STC:Self-turning Control）234
第七节 智能控制237
参考文献246
附录247
附表1 拉氏变换表247
附表2 z变换表248
附表3 z变换的主要性质249