图书介绍
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- 唐驾时,符文彬,钱长照,刘素华,蔡萍著 著
- 出版社: 北京:科学出版社
- ISBN:9787030481405
- 出版时间:2016
- 标注页数:305页
- 文件大小:83MB
- 文件页数:318页
- 主题词:非线性系统(自动化)-非线性控制系统
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图书目录
绪论1
0.1 分岔及其控制的研究简史1
0.1.1 分岔研究简史1
0.1.2 分岔控制研究的历史和现状3
0.2 分岔控制的研究进展4
0.2.1 静态分岔和动态分岔控制4
0.2.2 非线性系统的局部分岔和全局分岔5
0.2.3 低维、高维和无限维系统的分岔控制6
0.3 分岔反控制研究7
参考文献8
第1章 一维系统的分岔控制13
1.1 分岔控制的理论和方法13
1.1.1 非线性系统的分岔现象13
1.1.2 现代控制理论15
1.1.3 分岔控制的方法17
1.2 一类生态学问题的倍周期分岔控制20
1.2.1 一维Logistic模型20
1.2.2 倍周期分岔控制26
1.3 静态分岔控制36
1.3.1 三类静态分岔36
1.3.2 分岔点和稳定区域的控制40
参考文献45
第2章 单自由度振动系统的分岔控制48
2.1 单自由度Duffing受迫振动系统的分岔控制49
2.1.1 主共振响应控制50
2.1.2 对应于立方项的共振响应控制55
2.1.3 对应于平方项的共振响应控制59
2.1.4 数值模拟及分析60
2.2 参数激励系统的分岔控制64
2.2.1 参数激励系统的2阶超谐共振分岔控制66
2.2.2 强非线性参数激励系统的1/2阶亚谐共振分岔分析71
2.2.3 参数激励反馈控制模型77
2.3 反馈控制器含时间参数的分岔控制79
2.3.1 主共振鞍结分岔控制79
2.3.2 亚谐共振控制84
2.3.3 超谐共振控制85
2.4 Duffing-van der Pol系统的主共振分岔控制86
2.4.1 含时间参数的控制器对系统的分岔控制87
2.4.2 参数激励系统的主共振分岔控制91
参考文献97
第3章 分岔系统的时滞反馈控制101
3.1 非线性时滞系统与时滞反馈控制101
3.2 Duffing系统的时滞反馈分岔控制103
3.2.1 反馈控制系统的主共振响应104
3.2.2 亚谐和超谐共振响应108
3.2.3 分岔及其控制的数值模拟118
3.3 参数激励系统的时滞反馈分岔控制122
3.3.1 控制系统的分岔方程122
3.3.2 零解稳定性分析125
3.3.3 分岔的数值模拟及时滞控制分析125
3.3.4 轴向激励后屈曲梁的分岔控制130
3.4 van der Pol-Duffing系统的非线性时滞反馈控制135
3.4.1 自治系统的Hopf分岔及极限环幅值控制136
3.4.2 受迫系统的时滞反馈分岔控制139
参考文献147
第4章 多自由度振动系统的分岔控制151
4.1 耦合的van der Pol系统的极限环幅值控制151
4.1.1 反馈控制系统极限环幅值的近似解152
4.1.2 极限环幅值控制的数值计算158
4.1.3 控制增大极限环的幅值162
4.2 多自由度参数激励系统的分岔控制165
4.2.1 参数激励系统的近似求解165
4.2.2 参数激励系统的振幅控制168
4.2.3 数值仿真168
4.3 斜拉索面内外耦合振动及分岔分析170
4.3.1 斜拉索面内外运动微分方程170
4.3.2 耦合系统的分岔方程174
4.3.3 分岔行为的数值分析176
参考文献179
第5章 高维系统的分岔控制183
5.1 三维Langford系统Hopf分岔点控制183
5.1.1 二次Hopf分岔183
5.1.2 Hopf分岔点反馈控制190
5.2 三维Langford系统准周期分岔控制198
5.2.1 通向混沌运动的准周期分岔199
5.2.2 准周期分岔控制200
5.3 高维动力系统极限环幅值控制204
5.3.1 极限环幅值近似求解方法205
5.3.2 控制器设计及极限环幅值与控制参数的关系207
5.3.3 简化的极限环幅值控制器210
5.3.4 Chen系统的极限环幅值控制212
5.4 混沌ADVP电路系统的Hopf分岔分析与控制217
5.4.1 Hopf分岔的存在性与稳定性分析219
5.4.2 Hopf分岔延迟控制222
5.4.3 极限环幅值控制223
5.5 一个改进的超混沌Lu系统的Hopf分岔控制226
5.5.1 Hopf分岔的混合控制228
5.5.2 受控系统的稳定性分析230
5.5.3 数值模拟232
参考文献234
第6章 连续体系统的分岔控制238
6.1 连续体系统的鞍结分岔及其控制238
6.1.1 Burgers-KdV方程的行波变换239
6.1.2 频率响应方程240
6.1.3 鞍结分岔控制243
6.1.4 弹性杆纵向振动的鞍结分岔247
6.2 Burgers方程的跨临界分岔251
6.2.1 Burgers方程的行波解251
6.2.2 (2+1)维Burgers方程解的结构图254
6.2.3 跨临界分岔及其控制258
6.3 考虑线性阻尼的非线性梁的分岔解259
6.3.1 有阻尼非线性梁的运动方程260
6.3.2 稳态方程的分岔解261
6.3.3 非平凡分岔解的稳定性分析263
6.4 移动载荷作用下非线性梁的分岔控制265
6.4.1 有自动伺服器作用的梁的分岔控制266
6.4.2 移动载荷梁的非线性时滞控制273
参考文献280
第7章 一类动态分岔的反控制284
7.1 使零平衡点产生Hopf分岔的线性反控制285
7.1.1 四维Qi系统的Hopf分岔285
7.1.2 在零平衡点产生Hopf分岔的反控制289
7.1.3 线性控制下系统Hopf分岔稳定性分析291
7.2 不同分岔参数的非线性反控制292
7.2.1 分岔参数为a或b时的反控制292
7.2.2 分岔参数为c或d时的反控制295
7.3 产生Hopf分岔的数值模拟296
7.4 索-梁结构的Hopf分岔反控制298
参考文献301
索引303