图书介绍
树莓派机器人蓝图权威宝典PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）RichardGrimmett著；刘瑞阳等译 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121301438
- 出版时间：2017
- 标注页数：164页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：182页
- 主题词：机器人－程序设计
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图书目录
第1章 为遥控小车加一个树莓派1
配置树莓派——本项目的大脑1
对树莓派进行配置和控制遥控小车2
在树莓派中使用Python程序控制小车12
远程访问遥控小车15
小结20
本章开发套件列表和获取方式21
第2章 在人形机器人中加入树莓派23
用语音控制你的机器人32
使用eSpeak来让机器人说话39
使用pocketsphinx来接受你的语音指令40
解释命令并转化成动作44
小结47
本章开发套件列表和获取方式47
第3章 组建自导航寻迹小车49
基本的电机控制和寻迹小车49
在树莓派中用Python控制寻迹小车51
将USB声呐传感器连接到树莓派54
用树苺派连接电子指南针61
通过程序访问指南针63
设备动态规划路线68
避障71
小结75
本章开发套件列表和获取方式75
第4章 制造激光对抗机器人77
建立和控制基本的轮式小车77
使用机器人库来编程控制机器人79
通过远程计算机控制机器人81
为远程系统添加游戏控制器82
连接激光发射器和激光接收器89
小结95
本章开发套件列表和获取方式95
第5章 能绘图的机器人97
使用舵机和支架构建能绘图的机器人97
软件配置101
创建Python程序来控制移动平台105
使用机器人手臂进行简单的绘图107
一个简单的Python绘图程序119
小结122
本章开发套件列表和获取方式123
第6章 一个可以玩空气曲棍球的机器人125
建造球桌125
用步进电机控制曲棍球槌126
用Arduino上的代码来移动球槌133
用OpenCV来追踪曲棍球137
下载和安装一个功能齐全的OpenCV视觉库140
用OpenCV处理颜色142
追踪曲棍球145
移动球槌来击打曲棍球147
小结149
本章开发套件列表和获取方式150
第7章 会飞的机器人151
构建飞行平台151
任务规划软件156
小结164
本章开发套件列表和获取方式164