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第1章 PLC基础知识1

1.1 PLC的定义与分类1

1.2 PLC的功能及应用领域5

1.3 PLC的基本结构和工作原理6

1.4 PLC的编程语言13

第2章 三菱FX系列PLC概述17

2.1 FX系列PLC简介17

2.2 FX系列PLC的系统配置22

2.3 PLC的安装27

第3章 三菱FX系列PLC程序设计31

3.1 FX系列PLC的基本数据结构31

3.2 FX系列PLC的编程元件31

3.3 实践拓展：如何维护保养PLC41

第4章 三菱FX系列PLC基本指令系统43

4.1 数值的处理43

4.2 基本逻辑指令44

4.3 基本控制指令48

4.4 基本指令应用专业案例58

4.4.1 电动机连续运转控制58

4.4.2 电动机正／反转控制59

4.4.3 3台电动机顺序启动控制61

4.4.4 电动机？-△启动控制62

4.4.5 按钮计数控制64

4.4.6 时钟电路64

4.4.7 大型电动机启／停控制65

4.4.8 构造特殊定时器67

第5章 三菱FX系列PLC步进指令69

5.1 状态转移图69

5.2 步进指令及编程72

5.3 状态转移图的常见流程状态76

5.4 步进指令应用专业案例81

5.4.1 四级皮带运输系统81

5.4.2 大、小球分类选择传送控制81

5.4.3 按钮式人行横道交通灯控制84

5.4.4 自动运料小车控制84

5.5 实践拓展：由指示灯判断PLC故障86

第6章 三菱FX系列PLC应用指令90

6.1 应用指令的表示与执行方式90

6.2 常用应用指令说明95

6.2.1 程序流程控制指令95

6.2.2 数据比较、传送和转换指令101

6.2.3 算术与逻辑运算指令106

6.2.4 循环与移位指令110

6.2.5 数据处理指令115

6.2.6 高速处理指令117

6.2.7 方便指令120

6.2.8 外围设备I/O应用指令122

6.3 功能指令应用专业案例125

6.3.1 应用条件跳转指令对分支程序A和B进行控制126

6.3.2 分频器控制编程126

6.3.3 十键输入指令编程127

6.3.4 BCD码显示指令编程128

6.3.5 应用高速计数器指令控制变频电动机129

6.3.6 数据传送指令编程131

6.3.7 子程序调用指令编程132

6.4 其他应用指令133

6.5 实践拓展：程序安全锁设计135

第7章 三菱FX系列PLC的编程工具137

7.1 GX Developer概述137

7.2 GX Developer的界面与功能139

7.3 GX Developer的基本应用140

7.3.1 使用键盘输入创建梯形图141

7.3.2 使用工具按钮创建梯形图142

7.3.3 转换已创建的梯形图143

7.3.4 纠正梯形图144

7.3.5 剪切和复制梯形图块144

7.3.6 改变PLC类型145

7.3.7 参数设置146

7.3.8 在线操作147

7.3.9 专业案例：使用GX Developer开发电动机正／反转控制程序148

7.4 FX-20P-E型手持编程器概述150

7.4.1 FX-20P-E型手持编程器的功能150

7.4.2 FX-20P-E型手持编程器的组成与面板布置151

7.5 FX-20P-E型手持编程器的基本应用152

7.5.1 工作方式选择153

7.5.2 基本编程操作155

7.5.3 对PLC编程元件与基本指令通／断状态的监视159

7.5.4 对编程元件的测试161

7.5.5 专业案例：使用手持编程器开发电动机正／反转控制程序163

7.6 实践拓展：如何解除PLC密码163

第8章 PLC控制系统设计方法165

8.1 PLC控制系统设计的内容和步骤165

8.2 PLC控制系统的硬件设计167

8.3 PLC控制系统的软件设计170

8.4 PLC控制系统设计专业案例172

8.4.1 用经验法设计小车的左行和右行控制系统172

8.4.2 用继电器-接触器转换法设计机床刀具主轴运动控制系统173

8.4.3 用状态流程图法设计搬运机械手控制系统174

8.5 PLC控制系统的安装与调试177

8.5.1 PLC控制系统的安装177

8.5.2 PLC控制系统的调试178

8.6 实践拓展：如何更换PLC的主要部件180

第9章 数字量控制系统梯形图设计182

9.1 梯形图编程规则182

9.2 典型单元的梯形图设计184

9.3 顺序控制设计方法189

9.3.1 设计步骤189

9.3.2 编程注意事项190

9.4 编程专业案例192

9.4.1 洗车流程控制192

9.4.2 电镀槽生产线控制193

9.4.3 行车循环正／反转自动控制194

9.4.4 纺织用刺针冲刺机控制195

9.5 实践拓展：如何处理常开、常闭输入信号197

第10章 模拟量控制系统梯形图设计200

10.1 模拟量控制硬件200

10.2 模拟量开环控制系统211

10.3 模拟量闭环控制系统213

10.4 编程专业案例215

10.4.1 恒压供水系统215

10.4.2 工业洗衣机控制系统218

10.5 实践拓展：如何设置参数220

第11章 三菱FX系列PLC通信功能223

11.1 PLC通信的基础知识223

11.2 PLC与PLC之间的通信227

11.3 计算机链接通信与无协议通信233

11.4 MELSECNET网络241

11.5 专业案例：PLC与变频器的RS-485通信243

11.6 实践拓展：如何保护程序247

第12章 PLC系统可靠性、抗干扰设计248

12.1 PLC控制系统的可靠性248

12.1.1 PLC控制系统可靠性概述248

12.1.2 系统环境条件及安装设计250

12.1.3 I/O配线设计251

12.1.4 接地系统设计256

12.1.5 供电系统设计257

12.1.6 冗余控制258

12.2 干扰源及抗干扰设计262

12.2.1 干扰源263

12.2.2 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计264

12.3 静电预防269

12.4 实践拓展：PLC常见故障处理方法271

第13章 基本控制实例273

13.1 工业机械手设计273

13.1.1 系统需求分析273

13.1.2 系统硬件设计274

13.1.3 系统软件设计274

13.2 饮料灌装机设计282

13.2.1 系统需求分析282

13.2.2 系统硬件设计282

13.2.3 系统软件设计284

13.3 码垛机设计288

13.3.1 系统需求分析288

13.3.2 系统硬件设计289

13.3.3 系统软件设计291

13.4 某机车厂抬车机控制系统设计293

13.4.1 系统需求分析293

13.4.2 系统硬件设计293

13.4.3 系统软件设计294

13.5 实践拓展：PNP信号如何输入001系列PLC298

第14章 运动控制实例300

14.1 电梯控制系统设计300

14.1.1 系统需求分析300

14.1.2 系统硬件设计303

14.1.3 系统软件设计305

14.2 电镀流水线控制系统设计311

14.2.1 系统需求分析311

14.2.2 系统硬件设计314

14.2.3 系统软件设计317

14.3 某黄酒厂搅拌冷却设备运动控制设计326

14.3.1 系统需求分析326

14.3.2 系统硬件设计328

14.3.3 系统软件设计328

14.4 实践拓展：三菱变频器常见故障及处理方法331

第15章 工业控制实例334

15.1 给煤机系统设计334

15.1.1 系统需求分析334

15.1.2 系统硬件设计335

15.1.3 系统软件设计340

15.2 中央控制滚砂机系统设计347

15.2.1 系统需求分析347

15.2.2 系统硬件设计348

15.2.3 系统软件设计349

15.3 实践拓展：如何节省I/O点数355