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第1章 概述1

1.1 PLC控制系统的构成与特点1

1.2 PLC的产生与定义2

1.3 PLC的应用、分类及程序语言3

1.4 PLC的硬件结构4

1.5 PLC的循环扫描工作方式6

本章小结7

练习题7

第2章 存储器的数据类型与寻址方式8

2.1 S7-200的主要指标及接线端口8

2.1.1 S7-200的主要指标8

2.1.2 S7-200系列PLC的外部端子图9

2.2 S7-200 CPU存储器的数据区11

2.2.1数据类型12

2.2.2数字量输入输出映像区（I/Q区）12

2.2.3模拟量输入输出映像区（AI/AQ区）15

2.2.4变量存储器区（V区）15

2.2.5位存储器区（M区）16

2.2.6顺序控制继电器区（S区）17

2.2.7局部存储器区（L区）18

2.2.8定时器存储器区（T区）19

2.2.9计数器存储器区（C区）20

2.2.10高速计数器区（HC区）20

2.2.11累加器区（AC区）20

2.2.12特殊存储器区（SM区）20

2.3 S7-200 CPU存储器的直接寻址方式22

2.4 S7-200 CPU存储器的间接寻址方式23

本章小结24

练习题24

第3章 编程、仿真软件与基本指令的应用26

3.1编程与仿真软件入门26

3.1.1 LD、LDN、=指令及其应用26

3.1.2点动控制线路与程序26

3.1.3 S7-200的连接与编程软件的设置27

3.1.4编写、下载、运行和监控点动控制程序31

3.1.5仿真运行点动控制程序33

3.2串并指令、置位指令与自锁控制程序36

3.2.1触点串联指令A、AN37

3.2.2触点并联指令O、ON37

3.2.3置位指令S、复位指令R38

3.2.4实习操作：三相电动机自锁控制线路与程序39

3.2.5问题解答40

3.3边沿脉冲指令与正反转控制程序41

3.3.1脉冲上升沿、下降沿指令EU、ED41

3.3.2实习操作：三相电动机正反转控制线路与程序42

3.4块指令、多地控制和点动自锁混合控制程序44

3.4.1电路块指令ALD、OLD44

3.4.2 PLC多地控制46

3.4.3实习操作：点动自锁混合控制线路与程序47

3.5定时器指令与延时控制程序48

3.5.1定时器指令TON、TOF、TONR48

3.5.2脉冲产生程序51

3.5.3实习操作：3台电动机顺序启动控制线路与程序52

3.6计数器指令与计数控制程序53

3.6.1增计数器指令CTU54

3.6.2减计数器指令CTD55

3.6.3增减计数器指令CTUD55

3.6.4实习操作：单按钮启动／停止控制程序56

3.7堆栈指令与Y—△启动控制程序57

3.7.1进栈指令LPS、读栈指令LRD、出栈指令LPP58

3.7.2实习操作：电动机Y—△启动控制线路与程序60

本章小结62

练习题62

第4章 顺序控制指令的应用65

4.1单流程控制65

4.1.1顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE65

4.1.2实习操作：多台电动机顺序启动／停止控制66

4.2选择结构流程控制68

4.2.1选择结构程序的编程69

4.2.2实习操作：选择结构的控制程序70

4.3并行结构流程控制71

4.3.1并行结构程序的编程71

4.3.2实习操作：交通信号灯控制程序73

本章小结75

练习题75

第5章 功能指令的应用77

5.1用数据传送指令实现电动机的Y—△启动控制77

5.1.1数据传送指令MOV77

5.1.2数据传送指令应用举例77

5.1.3数据块传送指令BM79

5.1.4实习操作：电动机Y—△启动控制线路与程序79

5.2用跳转指令实现选择运行程序段82

5.2.1跳转指令JMP、标号指令LBL82

5.2.2.跳转指令应用举例82

5.2.3实习操作：电动机手动／自动选择控制程序84

5.3算术运算指令与单按钮的功率控制84

5.3.1加法指令ADD85

5.3.2减法指令SUB86

5.3.3乘法指令MUL87

5.3.4除法指令DIV88

5.3.5增1/减1指令INC/DEC90

5.3.6实习操作：单按钮的功率控制程序91

5.4逻辑运算指令及应用92

5.4.1逻辑“与”指令WAND93

5.4.2逻辑“或”指令WOR94

5.4.3逻辑“异或”指令WXOR95

5.4.4逻辑“取反”指令INV96

5.5子程序调用指令及应用96

5.5.1子程序指令CALL、CRET97

5.5.2实习操作：子程序调用举例97

5.6循环指令及应用99

5.6.1循环指令FOR、NEXT99

5.6.2实习操作：循环、间接寻址和子程序调用举例102

5.7比较指令的应用与时钟控制程序103

5.7.1比较指令103

5.7.2实习操作：传送带的PLC控制程序106

5.7.3马路照明灯时钟控制程序107

5.8移位指令及应用109

5.8.1左移指令SHL110

5.8.2右移指令SHR111

5.8.3循环左移指令ROL112

5.8.4循环右移指令ROR114

5.8.5实习操作：循环移位控制程序116

5.9数码显示及应用117

5.9.1七段数码显示117

5.9.2七段编码指令SEG119

5.9.3 BCD码转换指令IBCD120

5.9.4多位数码显示121

5.9.5实习操作：数码显示应用程序124

5.10电位器、拨码开关及其应用124

5.10.1内置电位器124

5.10.2拨码开关与BCDI指令126

本章小结127

练习题127

第6章 扩展模块的使用129

6.1扩展模块概述129

6.1.1 CPU单元与扩展模块的连接方法129

6.1.2常用扩展模块的种类130

6.1.3扩展模块的寻址和编号130

6.2数字量扩展模块的使用与仿真132

6.3模拟量输入模块的使用与仿真136

6.3.1模拟量输入模块概述136

6.3.2模拟量输入值的转换与仿真136

6.3.3模拟量输入模块的选择138

6.3.4模拟量输入模块EM231的使用138

6.4模拟量输出模块的使用与仿真140

6.4.1模拟量输出模块概述140

6.4.2模拟量输出模块的选择141

6.4.3模拟量输出模块EM232的使用141

本章小结143

练习题143

第7章 文本显示器的使用145

7.1文本显示器概述145

7.2 TD200文本显示器的配置146

7.2.1 TD200数据块的配置146

7.2.2 TD200与PLC联机的配置148

7.3 TD200文本显示器的使用149

7.3.1 TD键盘与显示功能的应用149

7.3.2 TD200显示仿真器150

7.3.3应用TD显示电动机转速151

7.3.4应用TD改变PLC程序的运行参数154

本章小结159

练习题159

第8章 综合应用160

8.1中断指令及其应用160

8.1.1中断指令160

8.1.2中断事件161

8.1.3中断指令应用举例161

8.2高速计数器及其应用162

8.2.1高速计数器162

8.2.2高速计数器应用举例166

8.3 PLC、文本显示器和变频器的综合应用174

8.3.1三相异步电动机控制系统175

8.3.2主电动机转速的测量与显示176

8.3.3电动机的启动与调速182

8.3.4三相异步电动机控制系统的运行调试186

本章小结186

练习题186

附录188

附录1 S7-200系列CPU规范188

附录2 S7-200系列PLC部分扩展模块189

附录3 S7-200系列CPU存储范围和特性总汇189

附录4 S7-200指令系统速查表191

附录5 S7-200系列PLC特殊存储器（SM）标志位（部分）194

附录6 S7-200系列PLC外端子图197

参考文献202