图书介绍
船舶舵阻横摇及其鲁棒控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨承恩等编著 著
- 出版社： 大连：大连海事大学出版社
- ISBN：7563214666
- 出版时间：2001
- 标注页数：218页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：228页
- 主题词：
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图书目录
第一部分舵阻摇理论1
第一章船舶阻摇控制的历史及现状1
第一节问题的提出1
第二节舭龙骨、减摇鳍、减摇水舱和阻摇舵3
第三节近年来舵阻摇的研究9
第四节舵阻摇的发展及对未来的展望11
第二章船舶模型13
第一节船舶运动方程分析13
第二节船舶稳定性21
第三节附加质量和附加惯性矩27
第四节船舶运动方程29
第五节模型不确定性32
第六节舵机模型35
第三章海浪40
第一节海浪的基本描述40
第二节标准波浪谱44
第三节船舶对波浪的响应50
第四节作为遭遇角函数的横摇角55
第五节线性海浪模型56
第六节基于观测器的海浪滤波器59
第四章舵阻摇控制66
第一节用极点配置方法设计的舵阻摇控制器66
第二节最优舵阻摇控制器设计71
第四节具有海浪滤波器的PID控制器82
第五节基于神经网络控制器的舵阻摇控制器85
第六节ROLL-NIX舵阻摇控制器简介92
第二部分舵阻摇鲁棒控制95
第五章向量空间和范数理论95
第一节特征值和特征向量95
第二节向量范数和矩阵范数97
第三节奇异值104
第四节函数空间109
第五节系统范数115
第六节小节117
第六章鲁棒稳定性和鲁棒品质119
第一节模型不确定性及鲁棒控制概述119
第二节标称稳定性124
第三节标称品质125
第四节鲁棒稳定性127
第五节鲁棒品质131
第六节一般控制问题135
第七节混合灵敏度方法139
第八节结构化奇异值142
第九节μ综合147
第七章用混合灵敏度方法设计鲁棒控制器154
第一节并联控制156
第二节具有海浪滤波器的并联控制器164
第三节串联控制器170
第四节多变量控制器177
第五节小结180
第8章用μ综合设计鲁棒控制器183
第一节用于D-K迭代的船舶模型结构和参数183
第二节迭代过程187
第三节仿真结果194
总结197
附录202
符号表202
缩写204
参考文献205