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编辑说明1

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第1章　概述1

1 齿轮传动的分类和特点1

2 齿轮传动的发展和研究方向1

目录1

3 齿轮传动类型选择的原则2

4 齿轮强度的计算4

4.1　安全系数和可靠度4

4.2　齿轮主要尺寸的初步计算和强度校核4

1.1　基准齿形5

1.2　齿轮模数m系列5

1 渐开线圆柱齿轮的基准齿形及模数系列5

第2章　渐开线圆柱齿轮传动5

2 标准圆柱齿轮传动的几何计算6

2.1　外啮合标准圆柱齿轮传动6

2.2　齿轮与齿条传动8

2.3　螺旋齿轮传动9

2.4　内啮合标准圆柱齿轮传动9

2.5　圆柱齿轮传动几何尺寸计算附图及附表13

3 变位齿轮传动的几何计算23

3.1　变位齿轮传动概述23

3.2　变位系数的选择25

3.4　内啮合变位齿轮传动29

3.3　外啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算及举例29

3.5　内啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算及举例36

4 渐开线圆柱齿轮传动的强度计算45

4.1 轮齿的主要破坏形式与强度计算的出发点45

4.2　圆柱齿轮强度设计的原则和基本参数的选择46

4.3　圆柱齿轮传动的作用力计算47

4.4　主要尺寸的初步确定48

4.5　齿面接触强度的校核计算53

4.6　齿根弯曲强度的校核计算73

4.7　齿面胶合强度的校核计算90

4.9 齿轮材料的选择97

4.8　开式圆柱齿轮传动承载能力的计算特点97

5 圆柱齿轮结构100

6 设计计算举例106

7 提高渐开线圆柱齿轮传动承载能力的途径113

8 变位齿轮的yz、xz、△yz和啮合角a′（a＝20°）、渐开线函数表inva＝tga－a113

9 渐开线圆柱齿轮精度制127

9.1 齿轮加工误差及齿轮副安装误差的定义和代号127

9.2　精度等级131

9.3　齿轮副的侧隙131

9.4　齿面光洁度132

9.5　齿轮公差与检验132

9.6　齿轮精度等级的标注133

9.7　各检验项目的公差数值表134

1 圆弧圆柱齿轮传动的基本原理和特点141

1.1　基本原理141

1.2　特点141

第3章　圆弧圆柱齿轮传动141

2 滚刀法面齿形142

3 圆弧齿轮几何计算143

3.1　几何尺寸计算143

3.2　测量尺寸计算144

4 圆弧圆柱齿轮传动强度计算146

4.1 圆弧齿轮的失效形式146

4.2　基本参数的选择146

4.4　齿根弯曲强度的校核计算147

4.3 圆弧圆柱齿轮传动主要尺寸的初步确定147

4.5　齿面接触强度的校核计算151

4.6　设计计算举例153

5 圆弧齿轮传动公差156

5.1　适用范围及精度等级156

5.2 推荐的检验项目156

5.3　偏差、公差的数值157

6 双圆弧齿轮传动158

6.1　双圆弧齿轮传动的特点158

6.2　双圆弧齿轮的统一通用齿形159

6.3　双圆弧齿轮的啮合特点161

6.4　几何尺寸计算162

第4章 圆锥齿轮及双曲面齿轮传动163

1 分类及特点163

1.1　分类163

1.2　常用主要术语163

1.3　传动特点和用途167

2 直齿圆锥齿轮传动的几何计算167

2.1　基准齿形167

2.2　模数168

2.3　直齿圆锥齿轮的变位168

2.4　直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算170

3.2　强度校核计算174

3.1　受力分析174

3 直齿圆锥齿轮传动的强度计算174

3.3　设计计算178

3.4　设计计算举例182

3.5　直齿圆锥齿轮的结构和零件工作图188

4 曲线锥齿轮及双曲面齿轮传动基本参数的选择190

4.1 分度圆直径的初步确定190

4.2 齿轮其他参数的选择192

5 曲线锥齿轮和双曲面齿轮的几何计算194

5.1　弧线锥齿轮的几何计算194

5.2　弧线双曲面齿轮的几何计算198

5.3　长幅外摆线锥齿轮的几何计算205

6.1　弧线锥齿轮的受力分析214

6 格利森制锥齿轮的强度计算214

6.2　锥齿轮齿面接触强度计算216

6.3　锥齿轮齿根弯曲强度计算218

6.4　双曲面齿轮的强度计算特点222

6.5　弧线锥齿轮强度计算举例225

7 圆锥齿轮的材料选择和精度要求226

7.1　材料选择226

7.2　热处理技术要求227

7.3　精度要求227

8 弧线锥齿轮及双曲面齿轮的结构和零件工作图230

8.1　安装形式230

8.2　弧线锥齿轮的结构231

9 弧线锥齿轮及双曲面齿轮工作图示例232

第5章　蜗杆传动237

1 圆柱蜗杆传动237

1.1 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算237

1.2　普通圆柱蜗杆传动240

1.3　曲纹面圆柱蜗杆传动245

1.4 圆柱蜗杆传动的滑动速度和效率计算250

1.5　圆柱蜗杆传动实现合理啮合部位和制造“人工油涵”的措施251

2 圆弧回转面蜗杆传动253

2.1　弧面蜗杆传动基本参数和几何计算253

2.2　弧面蜗杆传动承载能力计算253

2.3　直线弧面蜗杆传动260

2.4　平面齿包络弧面蜗杆传动261

3 锥蜗杆传动262

3.1 锥蜗杆的特点263

3.2　锥蜗杆和锥蜗轮的相对位置和最佳旋转方向263

4 蜗杆、蜗轮的结构和零件工作图264

第6章　渐开线齿轮行星传动266

1 分类和性能266

2 主要参数的确定271

2.1　齿轮齿数和行星轮数的确定271

2.2　齿轮变位方法的选择273

2.3　齿轮其他参数的选择273

3.1　行星传动中齿轮的失效形式274

3.2　行星传动齿轮强度计算274

3 行星传动的强度计算274

2.4　多级行星传动的传动比分配274

4 结构设计276

4.1　均载机构276

4.2　行星轮282

4.3　行星架284

5 技术条件285

5.1　齿轮精度285

5.2　行星架精度285

5.3　其他零件精度285

6.2　高速级计算286

6.1　传动比分配286

5.4　对齿轮材料和热处理的要求286

6 设计计算举例286

7 少齿差行星齿轮传动291

7.1　结构、原理291

7.2　少齿差内齿轮副几何计算292

7.3　零齿差内齿轮副295

7.4　设计有关问题295

第7章　摆线针轮行星传动296

1 摆线针轮行星传动减速器结构296

2 啮合原理和几何计算297

2.1 摆线轮齿廓曲线297

2.3　摆线轮齿廓曲线的曲率半径和过切298

2.2　几何计算298

3 摆线针轮行星传动的设计计算300

3.2　强度计算302

3.3　参数选择307

3.4　主要零件的材料和硬度307

3.5　设计计算举例307

3.1　主要构件的受力分析309

第8章　谐波齿轮传动309

1 基本原理及运动学计算309

1.1　基本原理309

1.2　谐波齿轮传动的运动学计算310

2.2　谐波齿轮传动的强度计算312

2 谐波齿轮传动的设计计算312

2.1　谐波齿轮传动啮合的几何计算312

3 谐波齿轮传动主要零件的材料及结构设计313

3.1　主要零件的材料313

3.2　柔轮的结构设计314

3.3　刚轮的结构设计316

3.4　波发生器的结构设计316

4　谐波齿轮传动的散热和润滑318

第9章　减速器与增速器319

1 减速器的分类319

1.1 各类减速器的主要传动型式319

1.2 各类减速器的主要性能比较和适用范围322

2 减速器的设计程序323

3 减速器的结构324

4 通用标准减速器325

4.1　通用标准减速器的主要参数325

4.2　标准减速器选用功率的计算329

5 专用减速器329

6 高速增速器333

6.1　高速圆柱齿轮增速器的设计特点333

6.2　高速圆弧圆柱齿轮增速器系列334

参考文献335