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第1章 卫星导航终端测试标准规范1

1.1卫星导航终端测试标准体系1

1.1.1国外体系1

1.1.2国内体系3

1.2卫星导航终端测试国军标详解7

1.2.1全球导航卫星系统（GNSS ）第1部分：标准（GB/T 18214.1—2000）7

1.2.2船用全球定位系统（GPS）接收机通用技术条件（GB/T 15527—1995）9

1.2.3船用导航设备通用要求和试验方法（GB 12267—1990）11

1.2.4汽车行驶记录仪（GB/T 19056—2012）11

1.2.5汽车GPS导航系统通用规范（GB/T 19392—2003）12

1.2.6卫星导航船舶监管信息系统第3部分（GB/T 26782.3—2011）13

1.2.7城市公共交通调度车载信息终端（GB/T 26766—2011）13

1.2.8 GPS导航型接收设备通用规范（SJ/T 11420—2010）14

1.2.9 GPS授时型接收设备通用规范（SJ/T 11423—2010）15

1.2.10 GPS定时接收设备通用规范（SJ 20726—1999）16

1.2.11 GPS接收机OEM板性能要求及测试方法（SJ/T 11428—2010）16

1.2.12道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求（SJ/T 794—2011）17

1.2.13船舶卫星定位应用系统技术要求第2部分：船载终端（JT/T 732.2—2008）18

1.2.14危险化学品汽车运输安全监控车载终端（AQ 3004—2005）18

1.2.15 卫星导航导航型接收设备通用规范（QJ 20007—2011）19

1.2.16卫星导航接收机基带处理集成电路性能要求及测试方法（QJ 20008—2011）21

1.2.17北斗用户设备检定规程（CHB 5.6—2009）23

1.2.18 GNSS卫星接收机天线通用规范25

1.2.19 GNSS导航单元性能要求及测试方法26

1.2.20 GNSS测量型天线性能要求及测试方法28

1.2.21 GNSS测量型OEM板性能要求及测试方法31

1.2.22 GNSS授时单元性能要求及测试方法35

1.2.23北斗RDSS单元性能要求及测试方法37

1.2.24 GNSS导航设备通用规范40

1.2.25 GNSS定位型接收机通用规范42

1.2.26 GNSS测量型接收机通用规范46

1.2.27 GNSS全系统卫星导航信号源/模拟器性能要求与测试方法51

1.2.28 GNSS接收机数据自主交换格式60

1.2.29 GNSS接收机差分信号格式60

1.2.30 GNSS兼容接收机导航定位数据输出格式61

1.2.31基于北斗导航的室内外一体化的地理信息服务标准61

参考文献61

第2章 卫星导航终端室内测试评估方法与流程63

2.1室内有线测试评估技术63

2.1.1 RNSS测试63

2.1.2 RDSS测试72

2.1.3 GNSS多模组合测试81

2.1.4 GNSS/INS组合测试82

2.1.5差分定位测试83

2.1.6抗干扰测试85

2.2室内无线测试评估技术92

参考文献92

第3章 卫星导航终端室外测试评估方法与流程93

3.1室外无线静态测试评估技术93

3.1.1 RNSS性能测试93

3.1.2接收机内部噪声水平测试96

3.1.3天线相位中心稳定性测试96

3.2室外无线动态测试评估技术97

3.2.1 GPS系统RNSS测试97

3.2.2北斗系统RNSS测试99

参考文献102

第4章 卫星导航用户终端测试系统体系结构103

4.1卫星导航用户终端测试系统体系结构设计103

4.2卫星导航用户终端测试系统分类及内涵106

4.2.1卫星导航用户终端检定系统106

4.2.2组合导航实时仿真测试系统108

4.2.3多波束抗干扰天线测试系统109

4.2.4卫星导航终端产品检测中心110

4.2.5卫星导航终端快速检测系统111

4.3卫星导航终端产品检测中心结构组成114

4.4卫星导航终端产品检测中心工作模式118

4.4.1室内测试模式118

4.4.2室外静态测试模式120

4.4.3室外动态测试模式120

4.5卫星导航终端产品检测中心接口关系121

第5章 卫星导航终端整机性能测试平台设计124

5.1 GNSS终端有线检测平台设计124

5.1.1系统组成124

5.1.2工作原理126

5.1.3多端口GNSS阵列信号模拟子系统126

5.1.4 RDSS阵列信号入站子系统136

5.1.5干扰信号模拟子系统140

5.1.6惯导观测数据模拟子系统147

5.1.7电源测试子系统154

5.1.8射频模块测试子系统158

5.1.9高低温环境测试子系统163

5.1.10有线测试工位台165

5.1.11有线测试评估子系统166

5.1.12时频信号分配子系统166

5.2 GNSS终端无线检测平台设计169

5.2.1系统组成169

5.2.2工作原理171

5.2.3单端口GNSS阵列信号模拟子系统171

5.2.4 RDSS阵列信号入站子系统171

5.2.5干扰信号模拟子系统171

5.2.6惯导观测数据模拟子系统171

5.2.7无线闭环接收验证子系统171

参考文献197

第6章 卫星导航终端天线测试平台技术198

6.1组成与工作原理198

6.2转台与位置控制子系统200

6.2.1极化定位器200

6.2.2绝缘立柱201

6.2.3直线自动线性滑行装置202

6.2.4底部重型转台202

6.2.5可编程位置控制器203

6.2.6手持遥控器204

6.3天线测试微波子系统204

6.3.1天线射频测试信号设备206

6.3.2测量参考天线206

6.3.3天线测试系统软件207

6.3.4天线测量软件211

6.4系统标校211

参考文献212

第7章 卫星导航终端接口协议测试平台设计213

7.1系统组成213

7.2工作原理213

7.3射频接口测试子系统221

7.3.1功能与性能指标221

7.3.2子系统方案221

7.4信息接口测试子系统223

7.4.1功能与性能指标223

7.4.2子系统方案223

7.5电气接口测试子系统230

7.5.1功能与性能指标230

7.5.2子系统方案231

7.6接口综合检测评估子系统231

7.6.1功能与性能指标231

7.6.2子系统方案231

参考文献233

第8章 卫星导航终端空中接口测试平台设计234

8.1对天静态检测平台方案设计234

8.1.1组成与工作原理234

8.1.2方案设计236

8.2对天动态检测平台方案设计244

8.2.1组成与工作原理244

8.2.2对天动态检测车辆子系统246

8.2.3对天动态检测平台基准子系统251

8.2.4车载GNSS/INS组合导航基准子系统254

8.2.5车载导航信号采集回放子系统256

参考文献257

第9章 卫星导航终端测试控制与性能评估平台设计259

9.1卫星导航终端测试评估系统259

9.1.1组成与工作原理259

9.1.2数据监控子系统设计259

9.1.3数据处理子系统设计271

9.1.4自动检测控制子系统设计285

9.1.5报表生成子系统设计285

9.1.6接口管理子系统设计287

9.1.7数据库管理子系统设计287

9.2卫星导航终端测试控制系统291

9.2.1误差校准设计291

9.2.2实时控制设计294

9.2.3测试流程图形化编辑设计295

9.2.4测试工位可配置设计297

9.2.5测试设备可配置设计297

9.2.6可配置模板设计298

9.2.7多种测试模式设计299

9.2.8操作员权限管理及操作日志设计301

9.2.9测试报表设计301

9.2.10试验信息实时采集和存储设计302

9.2.11测试数据管理设计302

9.2.12试验结果实时评估设计303

参考文献304