图书介绍
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- 曹建福等著（西安交通大学） 著
- 出版社： 西安：西安交通大学出版社
- ISBN：7560513832
- 出版时间：2001
- 标注页数：496页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：505页
- 主题词：
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 控制理论的发展及面临的挑战1
1.2 非线性控制系统的研究现状及主要方法2
参考文献12
第2章 非线性动态系统的基本理论16
2.1 非线性系统的数学基础16
2.2 线性化流及中心流形定理26
2.3 吸引子与吸引域34
2.4 离散时间动态系统与Poincare映射40
2.5 非线性系统的周期激励45
2.6 一线非线性映射50
2.7 小结52
参考文献53
第3章 非线性动态系统的分叉与混沌54
3.1 结构稳定性54
3.2 非线性系统的分叉57
3.3 混沌运动特征73
3.4 同宿轨道与Melnikov方法83
3.5 奇异吸引子与分形87
3.6 符号动力学与Smale马蹄映射92
3.7 胞映射方法95
3.8 基于测量数据的吸引子重构与目标检测100
3.9 小结109
参考文献110
第4章 非线性系统的微分几何理论111
4.1 微分几何基础111
4.2 非线性系统的能控性与能观性116
4.3 非线性系统精确线性化121
4.4 非线性系统解耦控制126
4.5 小结135
参考文献136
第5章 非线性控制系统的混沌现象及其控制方法137
5.1 反馈系统和优化过程中的混沌现象137
5.2 采样控制系统的分叉与混沌140
5.3 基于控制理论的混沌分析方法142
5.4 混沌识别与混沌系统的辨识145
5.5 混沌系统的诱导与控制151
5.6 混沌的同步与信息加密算法157
5.7 小结164
参考文献165
第6章 非线性控制系统的频域分析166
6.1 广义频率响应函数的提出166
6.2 非线性系统的GFRF递推算法172
6.3 基于GFRF的稳态频率响应分析192
6.4 非线性离散系统的频率响应函数203
6.5 SISO非线性开环系统的频域稳定性205
6.6 SISO非线性闭环系统的频域稳定性223
6.7 MIMO非线性系统的频域稳定性判据234
6.8 非线性离散系统的开环及闭环稳定性248
6.9 小结272
参考文献272
第7章 非线性系统的辨识及应用275
7.1 非线性系统的辨识模型276
7.2 最小二乘估计算法及总体最小二乘法279
7.3 直交化估计算法及其改进294
7.4 模型简化与数据压缩300
7.5 基于GFRF模型的非参数频域辨识算法304
7.6 基于直角化算法的非线性系统结构与参数辨识一体化方法316
7.7 基于非线性频谱分析的故障诊断方法324
7.8 小结336
参考文献337
第8章 非线性系统的综合方法342
8.1 基于非线性传递函数的控制系统镇定342
8.2 非线性连续时间系统的领域H∞控制方法358
8.3 非线性系统的时域H∞控制方法374
8.4 非线性系统的时域鲁棒H∞控制405
8.5 非线性离散时间系统的频域H∞控制432
8.6 非线性控制的自适应逆系统方法453
8.7 小结469
参考文献469
第9章 实例研究474
9.1 平衡倒立摆系统的模型、分析与控制474
9.2 三轴载人运动转台的建模与分析484
参考文献496