舰船导航系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

舰船导航系统PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1.1 概述1

1.1.1 导航的起源1

1.1.2 导航的发展历史1

1.1.3 几种主要的导航技术1

第1章　舰船导航系统总论1

1.2 舰船导航系统在作战中的作用16

1.2.1 导航信息源的发展特点16

1.2.2 舰船导航系统对现代海上作战行动的作用和影响17

复习思考题18

2.2 基本原理19

第2章　惯性导航系统19

2.1 概述19

2.3 惯性导航系统的关键技术22

2.3.1 低精度陀螺仪23

2.3.2 中精度陀螺仪23

2.3.3 高精度陀螺仪24

2.4 平台式和捷联式惯性导航系统结构24

2.4.1 平台式惯性导航系统组成24

2.4.2 平台罗经系统的主要类型与结构25

2.5.1 美国的舰船惯性导航系统技术性能30

2.5 舰船惯性导航系统的性能30

2.5.2 舰船惯性导航系统选用的陀螺仪31

2.5.3 现代战斗舰船对惯性导航系统及平台罗经的要求32

2.6 舰船惯性导航系统在核潜艇中的地位33

2.6.1 舰船惯性导航是潜基战略武器系统中的重要组成部分33

2.6.2 导弹的当量、命中精度与杀伤力三者间的关系34

2.6.3 舰船惯性制导系统的性能对潜基导弹命中精度的影响35

2.7 国内外惯性导航系统的发展趋势36

2.7.1 惯性导航系统的发展现状36

2.7.2 近代惯性导航系统的发展趋势41

复习思考题45

第3章　无线电导航系统47

3.1 概述47

3.2 奥米伽无线电导航系统47

3.2.1 奥米伽发射台47

3.2.2 奥米伽电波传播与工作区48

3.3 罗兰C无线电导航系统49

3.3.1 罗兰C导航系统简介50

3.3.2 罗兰C的将来53

复习思考题53

4.1 概述54

第4章　卫星导航定位系统54

4.2 美国GPS卫星导航定位系统58

4.2.1 GPS卫星导航定位系统的组成58

4.2.2 GPS卫星导航定位基本原理61

4.2.3 GPS卫星导航定位系统的主要特点和在军事中的应用63

4.2.4 GPS卫星导航系统定位与精确制导67

4.3 欧洲“伽利略”卫星导航定位系统69

4.3.1 GALILEO系统全球设施部分70

4.3.3 局域设施部分72

4.3.2 区域设施部分72

4.3.4 用户接收机及终端73

4.4 中国“北斗”第二代卫星导航定位通信系统设想73

4.4.1 概述73

4.4.2 双星导航定位系统简介74

4.5 精确制导武器与伊拉克战争给人们的思考77

4.5.1 伊拉克战争中的精确制导武器77

4.5.2 精确制导是可以对抗的78

4.5.3 GPS起主导作用的伊拉克战争79

4.6 21世纪初卫星导航定位系统的发展趋势80

4.6.1 美国军用新一代GPS发展情况80

4.6.2 卫星导航定位系统的发展趋势82

复习思考题83

第5章　组合导航系统84

5.1 概述84

5.1.1 组合导航系统的产生84

5.1.2 组合导航系统的特点84

5.2 基本原理85

5.2.1 基本结构85

5.2.2 基本功能87

5.3 国内外舰船组合导航系统87

5.3.1 发展简史87

5.4.1 理想的导航系统标准89

5.4.2 惯性导航系统的误差特性89

5.3.2 共同特点89

5.4 GPS与惯性导航系统的组合89

5.4.3 GPS/INS组合系统90

5.4.4 GPS和INS数据组合方式92

5.5 我国舰船组合导航系统发展评述94

5.5.1 我国组合导航系统应用的特点［77］94

5.5.2 组合导航系统的新需求和新发展95

5.5.3 我国组合导航系统研制的一些设想96

5.6.2 21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势97

5.6.1 21世纪初舰船组合导航系统的展望及其特点97

5.6 21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势97

复习思考题98

第6章　电子海图显示与信息系统100

6.1 概述100

6.2 基本原理101

6.2.1 电子海图显示与信息系统的基本组成102

6.2.2 电子海图显示与信息系统的输入方法102

6.3 电子海图显示与信息系统性能103

6.3.1 电子海图显示与信息系统主要功能103

6.4 电子海图显示与信息系统的发展趋势104

6.3.2 电子海图显示与信息系统特点104

6.4.1 21世纪初电子海图显示与信息系统的信息源组合105

6.4.2 21世纪初电子海图显示与信息系统的发展趋势106

6.4.3 结束语108

复习思考题108

第7章　推算舰位导航系统109

7.1 概述109

7.2 摆式陀螺罗经109

7.3 电磁控制式陀螺罗经111

7.3.1 电控罗经基本结构111

7.3.2 电控罗经工作原理112

7.4　速度计程仪114

7.5 回声测深仪116

7.6 自动操舵仪120

7.6.1 自动舵的控制方法及遗传算法122

7.6.2 自动舵的发展趋势128

复习思考题129

8.1.1 天文导航发展历史130

8.1.2 天文定位概述130

8.1　天文导航130

第8章　其它导航技术130

8.2 地文导航——陆标定位133

8.2.1 陆标定位舰位线［15］133

8.2.2 陆标定位计算方法［15］135

8.3 气象导航144

8.4　雷达导航145

8.4.1 雷达的基本体制和类型146

8.4.2 脉冲雷达147

8.4.3 相控阵雷达150

8.4.4 导航雷达和自动雷达标绘仪150

8.4.5 其它雷达151

8.4.6 21世纪的前20年的雷达技术发展趋势152

8.5 声呐导航153

8.5.1 声呐的分类153

8.5.2 声呐的结构原理154

8.5.3 声呐的技术性能155

8.5.4 波束的形成与多波束声呐156

8.5.5 船壳式声呐与拖曳式声呐157

8.5.6 探雷声呐158

8.5.7 通信声呐158

8.5.9 声呐的发展趋势159

8.5.8 噪声测向声呐159

复习思考题160

第9章　综合舰桥系统161

9.1 概述161

9.1.1 定义161

9.1.2 发展概况163

9.2 基本原理165

9.3　基本功能166

9.3.1 输出信息166

9.3.2 输入信息166

9.4.4 综合状态评估系统167

9.4.3 雷达自动标绘辅助系统167

9.4.5 典型的IBS167

9.4.1 航行管理系统167

9.4 基本组成167

9.4.2 舰船控制系统167

9.5　IBS发展展望170

复习思考题171

附录　导航系统基础知识172

附录1 坐标、方向和距离172

附录1.1 地理坐标172

附录1.2 方向的确定与划分179

附录2 坐标系179

附录2.2 确定载体相对地球位置的坐标系180

附录2.1 惯性坐标系180

附录2.3 与载体位置或惯导系统本身有关的坐标系——地理坐标系OXtYtZt181

附录2.4 航向与方位182

附录2.5 航海专用距离单位183

附录2.6 航速与航程及其测定184

附录3 海图185

附录4 航迹推算190

附录5 大洋航行191

参考文献194