图书介绍
现代控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 宗晓萍，王培光，姜萍编著 著
- 出版社： 北京：中国计量出版社
- ISBN：9787502632205
- 出版时间：2010
- 标注页数：213页
- 文件大小：31MB
- 文件页数：220页
- 主题词：自动控制理论－教材
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图书目录
引言1
第一章 控制系统的状态空间表达式4
第一节 状态变量和状态空间表达式4
第二节 状态空间表达式的模拟结构图8
第三节 状态空间表达式的建立（一）10
第四节 状态空间表达式的建立（二）14
第五节 线性变换及约旦标准型22
第六节 从状态空间表达式求传递函数矩阵31
第七节 离散时间系统的状态空间表达式35
第八节 非线性系统和时变系统的状态空间表达式37
习题39
第二章 状态空间表达式的解42
第一节 线性定常齐次状态方程的解42
第二节 矩阵指数函数——状态转移矩阵43
第三节 非齐次状态方程的解50
第四节 线性时变系统状态方程的解52
第五节 连续时间状态空间表达式的离散化57
第六节 离散时间系统状态方程的解60
习题67
第三章 线性控制系统的能控性和能观性69
第一节 能控性和能观性的直观讨论69
第二节 能控性的定义70
第三节 线性连续定常系统的能控性判别71
第四节 线性连续定常系统的能观性76
第五节 离散时间系统的能控性和能观性82
第六节 能控性与能观性的对偶关系84
第七节 状态空间表达式的能控标准型和能观标准型86
第八节 线性系统的结构分解93
第九节 能控性和能观性与传递函数之间的关系105
习题109
第四章 系统运动的稳定性与李雅普诺夫方法111
第一节 李雅普诺夫关于稳定性的定义111
第二节 李雅普诺夫第一法115
第三节 李雅普诺夫第二法118
第四节 李雅普诺夫第二法在线性系统中的应用124
第五节 李雅普诺夫第二法在非线性系统中的应用129
习题137
第五章 线性定常系统的综合139
第一节 概述139
第二节 线性反馈系统的基本结构及特征140
第三节 极点配置问题147
第四节 系统镇定问题156
第五节 系统解耦问题158
第六节 状态观测器166
第七节 带状态观测器的状态反馈系统174
习题177
第六章 基于MATLAB的状态空间分析与设计179
第一节 系统模型建立及转换179
第二节 利用MATLAB求状态方程的解185
第三节 MATLAB中系统的能控性和能观性分析188
第四节 用MATLAB进行状态空间设计190
第五节 基于状态反馈的倒立摆系统设计192
第六节 基于全维状态观测器的倒立摆系统设计198
习题199
习题参考答案200
附录一 MATLAB常用函数208
附录二 倒立摆系统设计MATLAB参考程序210
参考文献213