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第1章 概述1

1.1 小型挖掘机产品概况1

1.1.1 产品定义及性能1

1.1.2 产品应用特点1

1.1.3 小型挖掘机的技术发展趋势2

1.2 维护与保养3

1.2.1 检查与保养安全3

1.2.2 检查保养一览表4

1.2.3 不定期保养4

1.2.4 定期检查与保养7

第2章 小型挖掘机的性能特点与控制系统10

2.1 小型挖掘机性能参数10

2.1.1 各品牌小型挖掘机性能分析10

2.1.2 技术规格比较12

2.1.3 工作范围比较16

2.2 控制系统18

2.2.1 液压挖掘机控制系统介绍18

2.2.2 小型挖掘机阀控制系统简介21

2.2.3 负荷传感控制系统21

2.2.4 开、闭环控制系统23

2.2.5 挖掘机流量控制系统24

2.2.6 恒功率控制系统26

2.2.7 液压泵电子控制系统27

2.3 液压挖掘机节能控制技术发展趋势28

2.4 日立ZAXIS70控制系统30

2.4.1 发动机控制30

2.4.2 阀控制33

2.4.3 其他控制33

2.5 小松PC110-7型挖掘机控制系统34

2.5.1 发动机控制35

2.5.2 发动机和泵控制39

2.5.3 泵／阀控制42

2.5.4 触式加力控制42

2.5.5 自动减速功能44

2.5.6 自动预热／防止过热45

2.5.7 回转控制46

2.5.8 行走控制47

2.5.9 PPC锁定控制49

2.5.10 自诊断功能49

第3章 动力系统52

3.1 发动机概述52

3.1.1 发动机的作用和组成52

3.1.2 发动机的分类52

3.1.3 发动机的型号与编制53

3.1.4 发动机常用术语53

3.2 发动机工作原理55

3.2.1 工作过程55

3.2.2 柴油发动机的燃烧方式和气门开闭时间56

3.2.3 柴油发动机的燃烧57

3.2.4 柴油发动机的基本概念58

3.3 发动机的基本结构60

3.3.1 发动机整体结构60

3.3.2 曲轴连杆机构60

3.3.3 配气机构65

3.3.4 燃油供给系统68

3.3.5 发动机冷却系统71

3.3.6 发动机润滑系统72

3.3.7 发动机启动系统73

3.4 小型挖掘机发动机技术参数74

3.4.1 五十铃发动机技术参数74

3.4.2 洋马发动机技术参数77

3.4.3 小松康明斯发动机技术参数81

第4章 液压系统84

4.1 液压基础84

4.1.1 液压技术发展概况84

4.1.2 液压传动的应用84

4.1.3 机器的组成与液压传动85

4.1.4 液压传动的基本原理85

4.1.5 液压传动系统的表达符号86

4.1.6 液压系统的基本回路86

4.2 小型挖掘机液压系统简介90

4.2.1 小型挖掘机液压系统的基本要求90

4.2.2 开式系统和闭式系统91

4.2.3 单泵、双泵和多泵系统92

4.2.4 定量系统和变量系统93

4.2.5 串联系统和并联系统96

4.3 单回路（力士乐）液压系统97

4.3.1 力士乐（LUDV）液压系统组成97

4.3.2 力士乐液压系统分析101

4.4 日立ZAXIS70挖掘机液压系统108

4.4.1 先导油路108

4.4.2 主油路110

第5章 液压泵结构特点与功能113

5.1 挖掘机单泵系统泵结构113

5.1.1 小松PC60-7型挖掘机液压泵113

5.1.2 日立ZAXIS55UR型挖掘机液压泵125

5.2 多泵系统泵结构130

5.2.1 神钢SK55SR型挖掘机液压泵130

5.2.2 日立ZAXIS70挖掘机液压泵137

第6章 控制阀结构与功能141

6.1 单泵单回路系统控制阀141

6.1.1 小松PC60-7型挖掘机主控制阀141

6.1.2 日立ZAXIS55控制阀153

6.2 双回路与多回路控制阀163

6.2.1 日立ZAXIS110双泵双回路控制阀163

6.2.2 神钢SK55SR-3三泵三回路控制阀174

6.3 先导控制阀186

6.3.1 现代R60-7操作手柄控制阀186

6.3.2 日立ZX70操作手柄控制阀188

6.3.3 徐工XE60行走先导控制阀190

6.3.4 小松PC60-7行走先导阀193

第7章 马达结构特点与功能195

7.1 挖掘机回转马达196

7.1.1 日立ZAXIS70回转马达196

7.1.2 小松PC60-7回转马达199

7.2 行走马达201

7.2.1 神钢SK55SR-3行走马达201

7.2.2 小松PC56-7行走马达208

第8章 挖掘机性能测试与调整213

8.1 神钢SK55SR-3性能标准与测试213

8.1.1 性能检查标准213

8.1.2 测定发动机转速214

8.1.3 测定液压力214

8.1.4 测定行走性能218

8.1.5 测定旋转性能220

8.1.6 测定工作装置工作性能221

8.1.7 测定回转支承性能223

8.1.8 测定履带的张力224

8.1.9 工作装置销轴连接标准224

8.2 小松PC60-7测试和调整226

8.2.1 部件标准值226

8.2.2 发动机测试与调整233

8.2.3 液压系统测试与调整240

8.2.4 测量行走偏移244

8.2.5 释放液压油路中的剩余压力244

8.2.6 回转支承间隙的检查244

8.2.7 履带张紧度的检查和调整245

第9章 故障诊断与排除247

9.1 挖掘机故障诊断与排除基本方法247

9.1.1 概述247

9.1.2 挖掘机故障诊断与排除的内容247

9.1.3 获取故障信息的方法247

9.1.4 故障分析方法248

9.1.5 故障处理原则249

9.2 神钢SK55SR-3故障诊断249

9.2.1 液压系统故障分析249

9.2.2 电气故障分析256

9.2.3 发动机故障分析261

9.3 日立ZAXIS70故障诊断266

9.3.1 诊断准备266

9.3.2 使用故障代码诊断（A）268

9.3.3 检查操作异常诊断（B）270

9.3.4 监视器诊断（C）273

9.4 小松95-2柴油发动机故障诊断275

9.4.1 故障诊断注意事项275

9.4.2 S-1启动性能差（启动总是花费时间）276

9.4.3 S-2发动机不转动276

9.4.4 S-3发动机加速不平稳（随动性差）281

9.4.5 S-4发动机在运行期间停机282

9.4.6 S-5发动机转动不平稳（振动）283

9.4.7 S-6发动机输出功率不足（缺少动力）284

9.4.8 S-7排气冒黑烟（不完全燃烧）285

9.4.9 S-8机油消耗量过大或排气冒蓝烟286

9.4.10 S-9机油迅速污染287

9.4.11 S-10燃油消耗量过大287

9.4.12 S-11冷却液里有机油，或水往回喷，或水位下降289

9.4.13 S-12机油压力报警灯亮（油压下降）289

9.4.14 S-13油位升高（机油中有水、燃油）290

9.4.15 S-14水温变得太高（过热）291

9.4.16 S-15发出不正常的噪声293

9.4.17 S-16振动剧烈294

第10章 分解与组装295

10.1 日立ZAXIS70泵分解与组装295

10.1.1 分解和组装注意事项295

10.1.2 泵的分解296

10.1.3 泵的组装300

10.1.4 维护保养标准304

10.2 小松PC60-7主控制阀分解与组装304

10.2.1 控制阀的分解304

10.2.2 控制阀的组装308

10.3 日立ZAXIS55回转马达分解与组装309

10.3.1 回转马达的分解309

10.3.2 回转马达的组装310

10.3.3 回转减速器的分解312

10.3.4 回转减速器的装配313

10.4 小松PC60-7终传动的分解与组装315

10.4.1 终传动的分解315

10.4.2 终传动的组装328

附录342

附录1 电气原理图342

神钢SK55电路图1（1/3）342

神钢SK55电路图2（2/3）344

神钢SK55电路图3（3/3）346

小松PC56-7电路图1（1/2）348

小松PC56-7电路图2（2/2）350

小松PC130-7电路图1（1/4）352

小松PC130-7电路图2（2/4）354

小松PC130-7电路图3（3/4）356

小松PC130-7电路图4（4/4）358

日立ZAXIS55电路图360

日立ZAXIS70电路图362

现代R60-7电路图364

附录2 液压原理图366

神钢SK55液压图366

小松PC56-7液压图368

小松PC130-7液压图370

日立ZAXIS55液压图372

日立ZAXIS70液压图374

现代R60-7液压图376