图书介绍

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坦克装甲车辆设计 行走系统卷
  • 冯益柏主编 著
  • 出版社: 北京:化学工业出版社
  • ISBN:7122240255
  • 出版时间:2016
  • 标注页数:388页
  • 文件大小:74MB
  • 文件页数:398页
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图书目录

第一章 概论1

第一节 简介1

一、基本概念与特点1

二、履带推进装置2

三、悬挂装置8

四、坦克行走系统的使用与保养11

第二节 坦克装甲车辆行走系统的设计16

一、总体方案与设计要求16

二、履带推进装置的总体设计18

三、履带推进装置结构选型23

第三节 坦克装甲车辆悬挂技术39

一、弹性元件与阻尼元件39

二、悬挂装置的分类与特点42

第四节 主战坦克的悬挂装置56

一、形势与任务56

二、主战坦克悬挂装置的特点58

三、研究进展和发展趋势59

第二章 坦克装甲车辆行走系统理论应用与研究61

第一节 现代理论应用与分析61

一、履带行走系统爬坡与过障61

二、履带行走系统在软地面行驶仿真66

三、高速履带车辆振动平稳性的建模与仿真70

四、基于波动方法的履带振动模型与仿真72

五、履带车辆原地转向特性仿真75

六、履带行走系统协同分析与仿真76

七、电传动履带车辆双侧驱动转矩调节控制策略78

第二节 履带张紧力的理论研究与仿真83

一、履带张紧力及其影响因素83

二、履带推进装置的力学特性及张紧力计算89

三、履带动态张紧力的理论研究与仿真93

四、高速履带车辆履带预张紧力与平顺性仿真95

第三章 坦克履带与主动轮的设计99

第一节 履带的设计技术99

一、简介99

二、履带板的设计100

三、橡胶履带板的设计107

第二节 主动轮的设计119

一、简介119

二、啮合副齿形设计120

三、主动轮的结构设计126

第四章 坦克负重轮、诱导轮与履带张紧机构的设计131

第一节 负重轮的设计技术131

一、负重轮的理论计算131

二、负重轮的设计138

第二节 诱导轮和履带张紧机构设计技术142

一、诱导轮的设计142

二、履带张紧机构的设计143

三、履带行走机构张紧力分析148

四、高速履带车辆诱导轮张紧力的计算与仿真150

第五章 坦克悬挂系统理论计算155

第一节 坦克悬挂系统的性能要求与评价155

一、悬挂装置性能评价方法155

二、悬挂装置性能要求155

三、理论计算的作用156

第二节 传动理论计算158

一、传统理论计算方式与评价158

二、新型的理论计算方法164

第三节 现代理论计算方法与评价172

一、基于ATV的履带车辆悬挂系统仿真172

二、履带车辆非线性悬挂系统的ADAMS仿真175

三、履带车辆悬挂系统振动的模糊控制与仿真178

第六章 坦克扭杆悬挂系统的设计183

第一节 扭杆悬挂简介与主要参数的计算183

一、简介183

二、扭杆悬挂装置的刚度计算184

三、扭杆的直径和工作长度的计算188

四、负重轮的行程189

五、扭杆剪切应力的计算190

六、振动周期与最大角振幅192

七、平衡肘的倾角β0的计算192

第二节 扭杆的结构设计与计算192

一、端部结构192

二、整体结构194

三、扭杆花键连接的计算194

第三节 扭杆制造工艺要求195

一、材料与热处理195

二、安装要求195

三、强化工艺措施196

第四节 平衡肘的设计计算198

一、平衡肘载荷计算198

二、平衡肘危险截面内的应力计算201

三、平衡肘支座的设计计算207

第五节 减振器的设计211

一、减振器的特点211

二、减振器的设计要求213

三、筒式液压减振器的设计213

四、叶片式减振器的设计223

五、减振器阀门的设计226

六、减振器热力计算237

第七章 坦克油气悬挂装置的设计244

第一节 简介244

一、油气悬挂简介244

二、设计基础246

三、油气悬挂装置的工作原理247

四、油气悬挂装置的悬挂特征248

五、油气悬挂的结构设计250

第二节 油气悬挂装置的结构设计计算252

一、油气悬挂装置初步设计计算252

二、油气悬挂装置的设计计算261

第三节 油气悬挂装置的仿真设计与研究273

一、简介273

二、油气悬挂虚拟样机模型274

三、仿真结果与性能274

四、研究结果275

第四节 各国油气悬挂装置简介与发展状况276

一、美国276

二、英国277

三、德国279

四、俄罗斯280

五、日本280

六、法国281

第五节 车体位置控制系统281

一、简介和要求281

二、车体位置控制系统的液压传动简图283

三、车体位置控制系统的计算原理284

第八章 坦克半主动悬挂系统286

第一节 半主动悬挂控制系统的总体设计286

一、简介286

二、半主动悬挂系统执行机构的设计288

三、半主动悬挂系统的控制策略297

第二节 半主动悬挂系统的现代理论设计研究302

一、履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真302

二、基于磁流变的半主动悬挂系统的仿真研究315

三、基于卡尔曼滤波的履带车辆半主动悬挂系统322

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