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第1章 DSP系统与DSP芯片1

1.1 DSP系统1

1.1.1 DSP概述1

1.1.2 DSP系统的特点1

1.1.3 DSP系统的设计过程2

1.1.4 DSP的应用3

1.2 DSP芯片3

1.2.1 DSP芯片的特点3

1.2.2 DSP芯片的基本结构4

1.2.3 DSP芯片的分类4

1.2.4 DSP芯片的选择5

小结6

习题6

第2章 TMS320LF240x的基本原理7

2.1 TMS320LF240x的硬件结构7

2.1.1 TMS320LF240x的硬件结构特点7

2.1.2 TMS320LF240x的引脚说明8

2.2 TMS320LF240x的片内主要功能模块12

2.2.1 中央处理单元（CPU）12

2.2.2 辅助寄存器算术单元（ARAU）13

2.2.3 状态寄存器13

2.3 存储器和I/O空间15

2.3.1 程序存储器15

2.3.2 数据存储器16

2.3.3 I/O空间18

2.4 系统配置寄存器18

2.4.1 系统配置寄存器SCSR118

2.4.2 系统配置寄存器SCSR219

2.5 系统的中断管理20

2.5.1 中断简介20

2.5.2 中断的过程21

2.5.3 中断向量表和优先级分配21

2.5.4 中断管理寄存器23

2.5.5 中断的实现方法25

小结26

习题26

第3章 TMS320LF240x的软件结构27

3.1 TMS320LF240x的寻址方式27

3.1.1 立即寻址方式27

3.1.2 直接寻址方式27

3.1.3 间接寻址方式28

3.2 TMS320LF240x的汇编指令29

3.3 DSP软件的文件结构53

3.4 DSP的C语言编程基础57

3.4.1 C语言程序的结构特点57

3.4.2 C语言的数据类型与运算符58

3.4.3 C语言的语句63

3.4.4 C语言的数组65

3.4.5 C语言的指针67

3.4.6 C语言的函数68

3.4.7 常用的预处理命令71

3.4.8 C语言和汇编语言的混合编程72

3.5 定点DSP芯片的数据定标及运算74

3.5.1 数据的定标方法74

3.5.2 定点算法75

小结77

习题77

第4章 TMS320LF240x的片内外设79

4.1 数字I/O端口及其应用79

4.1.1 数字I/O端口概述79

4.1.2 I/O端口的复用控制寄存器79

4.1.3 I/O端口的数据和方向控制寄存器81

4.1.4 I/O端口应用83

4.2 事件管理模块（EV）及其应用87

4.2.1 事件管理模块概述87

4.2.2 事件管理器的中断管理90

4.2.3 通用定时器94

4.2.4 比较单元103

4.2.5 脉宽调制电路PWM106

4.2.6 捕获单元112

4.2.7 正交编码脉冲（QEP）电路117

4.3 模／数转换模块（ADC）及其应用120

4.3.1 模／数转换模块的特性120

4.3.2 自动排序器的工作原理120

4.3.3 模／数转换模块的寄存器123

4.3.4 模／数转换模块校准与自测126

4.4 串行外设接口模块（SPI）及其应用130

4.4.1 串行通信概述130

4.4.2 串行外设接口的基本结构130

4.4.3 串行外设接口的操作131

4.4.4 串行外设接口的中断控制132

4.4.5 串行外设接口的数据格式、波特率设置和时钟模式133

4.4.6 串行外设接口的初始化134

4.4.7 串行外设接口的寄存器134

4.5 串行通信接口模块（SCI）139

4.5.1 串行通信接口特性139

4.5.2 串行通信接口的基本工作原理140

4.5.3 串行通信接口的数据格式141

4.5.4 串行通信接口的异步通信141

4.5.5 串行通信接口的中断控制142

4.5.6 串行通信接口的波特率143

4.5.7 串行通信接口的寄存器143

4.6 看门狗定时模块（WD）149

4.6.1 WD的工作原理150

4.6.2 WD寄存器的配置150

小结153

习题153

第5章 TMS320LF240x的接口电路设计155

5.1 DSP电源电路155

5.2 晶振、锁相环及复位电路157

5.2.1 晶振电路157

5.2.2 锁相环电路157

5.2.3 复位电路158

5.3 电平转换接口电路158

5.4 JTAG接口电路设计160

5.5 DAC接口电路161

5.5.1 串行D/A接口161

5.5.2 并行D/A接口161

5.6 SRAM接口电路161

小结163

习题163

第6章 TMS320LF240x应用实例164

6.1 走马灯控制电路164

6.1.1 硬件电路164

6.1.2 程序设计164

6.2 简易电子琴控制电路169

6.2.1 硬件电路169

6.2.2 程序设计169

6.3 自循迹小车控制电路173

6.3.1 硬件电路173

6.3.2 程序设计174

6.4 简易秒表电路177

6.4.1 硬件电路177

6.4.2 程序设计177

6.5 直流电机的闭环调速181

6.5.1 硬件电路181

6.5.2 程序设计181

小结185

习题185

附录A TMS320LF240x汇编指令速查表186

附录B TMS320LF2407A的头文件register.h191

附录C TMS320LF240x的中断向量表198

参考文献199