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第1章 电动机、电器的拆装及检修1

1.1小型三相鼠笼式异步电动机的拆卸及装配实训1

1.2小型三相鼠笼式异步电动机的测试及检修实训3

1.3电器的拆装、测试及检修实训6

1.3.1交流接触器的拆装、测试及检修实训6

1.3.2空气式时间继电器的拆装、测试及检修实训9

第2章 电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修12

2.1三相交流异步电动机的正转控制12

2.1.1点动控制线路12

2.1.2具有过载保护的接触器正转自锁控制线路13

2.1.3点动加自锁控制线路14

2.1.4三相交流异步电动机的正转控制实训15

2.2三相异步电动机的正反转控制18

2.2.1接触器联锁正反转控制线路18

2.2.2按钮、接触器复合联锁正反转控制线路19

2.2.3行程开关自动控制的正反转控制线路20

2.2.4时间继电器自动控制的正反转控制线路21

2.2.5三相异步电动机的正反转控制实训23

2.3三相异步电动机的顺序控制和多地控制26

2.3.1顺序控制线路26

2.3.2多点启动、停止控制线路29

2.3.3电动机的顺序控制实训30

2.4三相异步电动机的降压启动控制31

2.4.1接触器控制的串电阻降压启动控制线路31

2.4.2时间继电器控制的串电阻降压启动控制线路32

2.4.3接触器控制的Y-Δ降压启动控制线路33

2.4.4时间继电器控制的Y-Δ降压启动控制线路34

2.4.5自耦变压器降压启动控制线路35

2.4.6延边三角形降压启动控制线路37

2.4.7 Y-Δ降压启动控制线路安装及调试实训38

2.5三相异步电动机的制动39

2.5.1电磁抱闸制动39

2.5.2能耗制动40

2.5.3反接制动41

2.5.4三相异步电动机的制动实训42

2.6电气控制线路的检修45

第3章 常用机床电气控制线路及其故障的排除53

3.1基本知识53

3.1.1 CA6140型普通车床主要结构及电气控制线路分析53

3.1.2 M7130平面磨床主要结构及电气控制线路分析57

3.1.3 X62W卧式万能铣床主要结构及电气控制线路分析61

3.1.4 T68卧式镗床主要结构及电气控制线路分析66

3.2常用机床电气控制线路安装及常见故障的排除实训70

3.2.1 CA6140型普通车床电气控制线路安装实训70

3.2.2 CA6140型普通车床电气控制线路常见故障的排除实训71

3.2.3 M7130平面磨床电气控制线路安装实训72

3.2.4 M7130平面磨床电气控制线路常见故障的排除实训73

3.2.5 X62W卧式万能铣床电气控制线路常见故障的排除实训74

3.2.6 T68卧式镗床电气控制线路常见故障的排除实训75

第4章 编程器与编程软件的功能及使用77

4.1 FX-20P-E手持式编程器77

4.1.1 FX-20P-E手持式编程器的组成77

4.1.2编程器按键的功能78

4.1.3 FX-20P-E编程器的工作方式选择79

4.1.4 FX-20P-E手持式编程器的操作使用80

4.2三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介84

4.2.1 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能84

4.2.2系统配置84

4.2.3三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作环境84

4.2.4三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用-程序的创建、保存84

4.2.5三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用-程序的输入、编辑86

第5章 基本逻辑指令实训89

5.1基本逻辑指令的使用89

5.1.1 FX2N系列可编程控制器主要编程元件89

5.1.2基本指令91

5.1.3定时器与计数器98

5.2基本逻辑指令编程实训101

5.3多重输出指令、主控指令和脉冲指令实训105

5.4定时器和计数器实训106

5.5经验法编程实训109

5.5.1三相交流电动机的Y-Δ减压启动控制109

5.5.2使用PLC完成自动台车的控制112

5.5.3装料小车的自动控制系统113

第6章 基本逻辑指令基本环节编程综合实训116

6.1水塔水位的PLC控制实训116

6.2三彩灯闪烁电路的PLC控制实训118

6.3传输带顺序运行系统的PLC控制实训119

6.4智力竞赛抢答装置的PLC控制实训121

6.5加热炉自动上料装置的PLC控制实训123

6.6钻孔动力头工作流程的PLC控制实训125

6.7仓库门自动开闭控制电路的PLC控制实训126

6.8三相异步电动机Y-Δ启动主电路系统的PLC控制实训128

6.9三相异步电动机Y-Δ启动继电器控制电路系统的PLC控制实训129

第7章 单流程步进指令实训132

7.1基础知识132

7.2配料小车的PLC控制实训137

7.3混料罐的PLC控制实训143

7.4机械手的PLC控制实训147

7.5机械滑台的PLC控制实训152

7.6红绿灯信号的PLC控制实训157

第8章 分支流程的PLC编程和实训163

8.1基础知识163

8.1.1多分支状态转移图163

8.1.2选择分支状态转移图的编程实训指导165

8.1.3并联分支状态转移图的编程实训指导166

8.2选择分支状态转移图的编程实训166

8.2.1反应炉动作的PLC控制实训166

8.2.2拣球动作的PLC控制实训168

8.2.3污水处理过程的PLC控制实训170

8.2.4自动喷漆过程的PLC控制实训172

8.2.5喷水池动作的PLC控制实训175

8.2.6输送带控制实训177

8.2.7运料小车动作的PLC控制实训178

8.2.8装箱计数流水线的PLC控制实训180

8.3并联分支状态转移图的编程实训182

8.3.1化工生产的液体混合控制实训182

8.3.2双工作台工作的PLC控制实训184

8.3.3输送带自动控制系统实训188

8.3.4化工加热反应釜控制实训189

8.3.5半自动钻孔工作站的顺序控制实训190

第9章 功能指令实训192

9.1基础知识192

9.1.1功能指令的格式192

9.1.2传送比较指令193

9.1.3循环指令195

9.1.4程序控制类指令及应用基础199

9.2传送指令的应用实训203

9.3比较指令的应用实训204

9.4移位指令的应用实训205

9.5程序控制类指令的应用实训207

9.5.1条件转移指令的应用实训207

9.5.2子程序调用指令的应用实训208

9.6高速处理类指令的应用实训209

9.6.1矩阵输入指令的应用实训209

9.6.2内部高速计数器的应用实训210

9.7交替输出指令的应用实训211

9.8外部I/O指令的应用实训212

9.9功能指令综合实训214

9.9.1工作台自动往返循环工作的控制214

9.9.2广告牌边框饰灯的控制215

9.9.3采集一相高速输入脉冲216

第10章 特殊功能模块实训218

10.1特殊功能模块的类型及使用218

10.1.1 FX系列PLC特殊功能模块的类型218

10.1.2 FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及使用218

10.2功能模块实训220

10.2.1模拟量输入模块FX2N—4AD实训220

10.2.2模拟量输出模块FX2N—2DA实训222

10.2.3铂电阻输入模块FX2N—4AD—PT实训225

10.2.4高速计数模块FX2N—1HC实训227

第11章 PLC在控制系统中的设计及应用231

11.1 PLC技术应用中的问题231

11.1.1 PLC控制系统的可靠性231

11.1.2 PLC维护与故障诊断233

11.1.3 PLC程序调试234

11.1.4 减少I/O点的措施235

11.1.5 PLC用于继电-接触控制系统改造中若干问题的处理236

11.2 PLC在液压自动循环控制系统中的应用237

11.3 PLC在燃油锅炉控制系统中的应用239

11.4 PLC在桥式起重机检测控制中的应用240

11.5 PLC在多台电动机启动控制中的应用242

11.6 PLC用于温度控制系统的设计243

11.7 PLC用于自动仓库控制系统的设计246

11.8 PLC用于车库管理控制系统的设计248

第12章 可编程控制器课程设计实训252

12.1可编程控制器课程设计总体要求252

12.2可编程控制器课程设计选题254

12.3 PLC课程设计其他选题261

12.3.1花式喷泉的PLC控制261

12.3.2包装生产线的PLC控制263

12.3.3变频调速恒压供水系统中的PLC控制265

12.4选做题267

12.4.1课程设计要求267

12.4.2课程设计内容267

附录270

附录一FX2N系列可编程控制器特殊软元件270

附录二FX2N系列PLC应用指令总表282

参考文献291