图书介绍
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- 李炎峰主编；李俊梅，田沛哲，谢静超副主编；王雪梅，王雪竹，孙育英参编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111361350
- 出版时间：2011
- 标注页数：240页
- 文件大小：90MB
- 文件页数：248页
- 主题词：智能建筑－房屋建筑设备－自动化系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 自动控制的基本概念1
1.2 自动控制理论的发展7
1.3 自动控制系统的分类8
1.4 典型外界干扰作用11
1.5 对控制系统的基本要求及其评价指标13
本章小结17
习题17
第2章 调节对象及测量装置的特性19
2.1 基本概念19
2.2 时域模型——调节对象的微分方程25
2.3 高阶线性调节对象（系统）微分方程30
2.4 非线性微分方程的线性化32
2.5 调节对象微分方程式的讨论36
2.6 线性系统（环节）的传递函数39
2.7 调节对象动态特性的实验测定41
2.8 测量装置及变送器的特性45
本章小结49
习题49
第3章 调节器和调节系统的调节过程52
3.1 引言52
3.2 双位调节器及其调节过程54
3.3 比例调节器及其调节过程62
3.4 积分调节器及微分调节器69
3.5 比例、积分以及微分的组合调节器74
3.6 调节器参数的工程整定81
3.7 串级调节与复合控制系统92
本章小结100
习题100
第4章 执行器及其特性102
4.1 引言102
4.2 执行器102
4.3 常见调节阀的结构类型106
4.4 调节阀的流量特性109
4.5 调节阀的流通能力及阀门口径的选择116
4.6 调节阀流量特性的选择123
本章小结128
习题129
第5章 控制系统的数学模型130
5.1 引言130
5.2 典型环节的传递函数131
5.3 系统框图及其转换132
5.4 控制系统的微分方程和传递函数144
5.5 控制系统的时域响应152
5.6 控制系统的稳定性分析159
5.7 控制系统频域分析165
5.8 控制系统的校正180
本章小结182
习题183
第6章 计算机过程控制系统187
6.1 过程控制系统的构成及其性能指标187
6.2 计算机控制系统189
6.3 计算机控制系统的类型194
6.4 计算机控制系统信号的采样与复现200
6.5 脉冲传递函数206
6.6 采样系统的稳定性分析210
6.7 计算机控制过程算式213
6.8 计算机控制系统在暖通空调系统中的应用220
本章小结224
习题224
附录226
附录A 拉普拉斯变换及其重要性质226
附录B 差分方程与Z变换234
参考文献238