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第1章 绪论1

1.1 电梯的作用1

1.1.1 智能建筑和智能控制1

1.1.2 楼宇自动化中的电梯交通系统2

1.2 电梯的发展2

1.3 电梯的种类4

1.3.1 按速度分类4

1.3.2 按用途分类5

1.3.3 按曳引和传动方式分类5

1.3.4 按驱动方式分类7

1.3.5 按电梯有／无司机分类8

1.3.6 按电梯控制方式分类8

1.3.7 按服务方式分类10

1.3.8 其他分类方式10

1.4 电梯的控制功能11

1.4.1 单台电梯的控制功能11

1.4.2 群控电梯的控制功能12

1.5 电梯的基本规格13

1.6 电梯的主要性能指标16

1.7 国内外电梯的生产与使用情况16

1.8 我国电梯工程系统技术现状18

1.9 电梯技术发展趋势20

第2章 电梯的基本结构21

2.1 曳引系统22

2.1.1 曳引机22

2.1.2 曳引钢丝绳29

2.1.3 曳引传动形式38

2.1.4 曳引机计算41

2.2 轿厢和门系统47

2.2.1 轿厢47

2.2.2 门系统49

2.3 重量平衡系统55

2.3.1 对重55

2.3.2 补偿装置57

2.4 导向系统58

2.4.1 导轨58

2.4.2 导靴59

2.4.3 导轨支架61

2.4.4 导轨承载能力的计算实例61

2.5 安全保护系统62

2.5.1 机械安全保护装置63

2.5.2 电气安全保护装置67

2.5.3 缓冲器67

2.5.4 安全部件计算实例69

2.6 电力拖动系统70

2.7 运行逻辑控制系统70

第3章 电梯的电力拖动控制系统72

3.1 电梯的拖动系统72

3.1.1 电力拖动系统主要构成72

3.1.2 主要电力拖动方式72

3.1.3 各类电梯驱动调速系统性能比较73

3.2 电梯的速度曲线75

3.2.1 对电梯速度曲线的要求75

3.2.2 抛物线型电梯速度曲线设计78

3.3 电梯运动系统的动力学84

3.3.1 运动方程式85

3.3.2 电梯的静阻力矩86

3.3.3 电梯的动态转矩88

3.4 电梯交流曳引机电动机90

3.5 普通交流电梯拖动系统91

3.5.1 交流单速电梯91

3.5.2 交流双速电梯91

3.5.3 交流多速电梯94

3.6 交流调压调速电梯拖动系统94

3.6.1 交流调压调速系统的基本原理95

3.6.2 交流调压调速电梯拖动系统102

3.6.3 ACVV电梯拖动微机控制系统114

3.7 变频调速电梯拖动系统123

3.7.1 变频调速控制技术123

3.7.2 变频器的工作原理126

3.7.3 变频器控制方式136

3.7.4 可四象限工作的变频器139

3.7.5 VVVF电梯调速系统设计142

3.8 液压电梯拖动控制系统144

3.8.1 液压电梯拖动控制系统组成145

3.8.2 VVVF液压电梯控制系统146

3.8.3 液压电梯拖动控制系统的电气设计149

3.9 无机房电梯拖动系统151

3.9.1 无机房电梯的性能特点153

3.9.2 无机房电梯拖动控制系统154

3.10 直线电机驱动电梯157

3.10.1 直线电机简介158

3.10.2 直线电机电梯的类型159

3.10.3 传统电梯与直线电机电梯比较164

第4章 电梯的运行逻辑控制系统166

4.1 电梯的选层器167

4.2 电梯门机控制系统171

4.2.1 门机控制系统设计基本要求171

4.2.2 开关门的操作方式171

4.2.3 几种典型门机控制系统172

4.3 电梯的继电器逻辑控制系统178

4.3.1 电梯的指层电路178

4.3.2 电梯的内外召唤指令的登记与消除180

4.3.3 电梯的选向、选层环节182

4.3.4 集选控制电梯选向、选层线路184

4.3.5 平层控制线路187

4.3.6 超载信号指示灯及音响189

4.3.7 电梯的消防控制系统190

4.4 电梯PLC控制系统193

4.4.1 双速电梯PLC控制系统193

4.4.2 简易电梯PLC控制系统201

4.4.3 交流单速异步电动机变频调速电梯PLC控制系统205

4.5 电梯群控系统219

4.5.1 电梯群控的发展过程219

4.5.2 电梯群控系统的类型219

4.5.3 电梯群控系统的组成220

4.5.4 电梯群控系统实现方式225

4.5.5 电梯群控的调度方法227

第5章 电梯的选用与设置235

5.1 电梯的选用235

5.2 电梯的设置237

5.3 运用交通计算配置电梯241

5.3.1 客流模式分析241

5.3.2 电梯配置计算247

第6章 电梯电气安装与调试257

6.1 电梯的布置排列257

6.2 电梯电气安装258

6.2.1 电梯施工流程258

6.2.2 总线制可视、对讲、应急照明电梯报警系统259

6.3 电梯电气调试260

6.3.1 系统的结构框图261

6.3.2 系统的调试与运行262

第7章 电梯控制仿真系统271

7.1 集成仿真系统总体结构271

7.2 功能模块设计272

第8章 电梯使用和安全管理275

8.1 电梯使用管理的要求275

8.2 电梯使用安全管理制度276

8.3 电梯的维修保养与故障处理279

8.3.1 电梯维修保养279

8.3.2 电梯的故障与排除281

8.4 电梯事故的应急处理283

附录 电梯的相关标准288

参考文献291