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绪论1

0-1 机械设计基础课程的性质、任务和内容1

0-2 机械系统2

0-3 机电一体化系统5

0-4 机械设计的一般过程14

0-5 机械的组成16

习题20

第一章 平面机构具有确定运动的条件21

1-1 平面机构运动简图21

1-2 平面机构具有确定运动的条件22

习题27

第二章 平面连杆机构29

2-1平面四杆机构的基本形式、演变及应用29

2-2平面四杆机构设计中的共性问题34

2-3 平面四杆机构的设计40

2-4 连杆机构的结构设计49

习题52

第三章 凸轮机构55

3-1 凸轮机构的应用及分类55

3-2 从动件常用运动规律61

3-3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定68

3-4 盘形凸轮轮廓曲线的设计72

3-5 空间凸轮机构简介81

3-6 凸轮机构的结构设计84

习题88

第四章 齿轮机构91

4-1 齿轮机构的类型与特点91

4-2 齿廓啮合的基本定律及渐开线齿形92

4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算94

4-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动97

4-5 渐开线斜齿圆柱轮机构111

4-6 直齿锥具轮机构118

4-7 其他齿轮机构简介122

习题125

第五章 齿轮系及减速器128

5-1 定轴齿轮系及其传动比128

5-2 周转齿轮系及其传动比129

5-3 复合齿轮系及其传动比132

5-4 齿轮系的功用135

5-5 新型的行星齿轮传动简介138

5-6 减速器145

习题147

第六章 其他机构150

6-1 间歇运动机构150

6-2 具有中间柔性构件的机构159

6-3 广义机构179

6-4 具有其他功能的机构186

习题194

第七章 机构零件设计概论196

7-1 机械零件的工作能力和计算准则196

7-2 机械设计中常用材料的选用原则197

7-3 许用应力和安全系数198

7-4 机械零件的工艺性及标准化200

习题201

第八章 齿轮传动202

8-1 齿轮传动的失效形式及设计准则202

8-2 齿轮材料及热处理204

8-3 齿轮传动的精度206

8-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷207

8-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算208

8-6 齿轮传动的设计计算215

8-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算218

8-8 直齿锥齿轮传动的强度计算222

8-9 齿轮结构设计与齿轮传动的润滑224

习题228

第九章 蜗杆传动230

9-1 蜗杆传动的类型230

9-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸231

9-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构236

9-4 蜗杆传动的受力分析与承载能力计算238

9-5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算242

9-6 圆弧圆柱蜗杆传动248

习题251

第十章 轴设计252

10-1 概述252

10-2 轴的结构设计255

10-3 轴的强度计算259

10-4 轴的刚度及临界转速简介261

10-5 轴的设计方法及示例262

习题266

第十一章 轴承设计268

11-1 滑动轴承的类型、结构及润滑268

11-2 非液体摩擦滑动轴承的设计275

11-3 液体摩擦滑动轴承的工作原理277

11-4 滚动轴承的结构和类型281

11-5 滚动轴承的寿命计算287

11-6 滚动轴承的静强度计算293

11-7 滚动轴承支承部件的组合设计296

习题302

第十二章 联轴器、离合器和制动器304

12-1 联轴器304

12-2 离合器310

12-3 制动器314

习题316

第十三章 联接317

13-1 螺纹联接和螺旋传动317

13-2 键、花键联接和销联接344

13-3 销联接349

13-4 铆、焊、胶联接简介350

习题354

第十四章 其他零部件357

14-1 弹簧357

习题（一）370

14-2 精密机械零部件371

习题（二）384

第十五章 机械设计综述386

15-1 机械设计386

15-2 机械设计示例397

习题404

参考文献407