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目录1

第一章 谐波齿轮传动的基本原理、特点和应用1

一、概述1

二、谐波齿轮传动的组成及其工作原理2

三、谐波齿轮传动的分类9

四、谐波齿轮传动的主要特点12

五、谐波齿轮传动的应用15

第二章 谐波齿轮传动的运动学34

一、平均积分角速度定理34

二、谐波齿轮机构的结构分析38

三、谐波齿轮传动的运动学42

四、C-F-H型双级传动和2C-F-H型传动的运动简图45

五、不计摩擦损失时作用在基本构件上的力矩50

第三章 谐波齿轮传动的啮合理论52

一、概论52

二、谐波齿轮传动平面啮合理论中的两类基本问题及研究时的简化假定53

三、研究谐波齿轮啮合理论的几种方法56

四、用包络法求谐波齿轮传动共轭齿形的通式68

五、原始曲线方程71

六、R为渐开线齿形时之刚轮理论齿形G82

七、求解理论齿形G的数值方法及其计算结果的分析87

八、关于谐波齿轮传动采用渐开线齿形合理性的证明99

九、给定两轮的齿形曲线时求原始曲线的方法105

附录111

一、关于用包络法求刚轮理论齿形曲线的源程序111

二、用渐开线齿形对刚轮理论齿形进行拟合的源程序119

第四章 渐开线谐波齿轮传动的啮合分析和几何计算127

一、渐开线谐波齿轮传动工作时的两种啮合状态127

二、原始曲线？的形状对瞬时传动比的影向128

三、齿廓形状对瞬时传动比的影响130

四、谐波齿轮传动的理论啮合弧长和可能同时参与啮合的齿对数137

五、谐波齿轮传动的啮合干涉问题138

六、侧隙计算144

七、渐开线谐波齿轮传动的啮合参数选择及几何计算145

八、用侧隙控制获得最佳啮合侧隙的设计方法159

九、动力谐波齿轮传动研究中对原始曲线畸变问题的考虑169

附录175

一、关于渐开线谐波齿轮传动几何计算的C.A.шyвaлοв方法175

二、α0=28°36′的渐开线谐波齿轮传动的几何计算178

第五章 谐波齿轮传动柔轮的结构设计和强度计算180

一、谐波齿轮传动的失效形式和设计准则180

二、谐波齿轮传动元件的材料187

三、柔轮的结构设计188

四、轮齿工作面的耐磨计算203

五、柔轮的应力分析205

六、齿圈对柔轮强度的影响213

七、轮齿对柔轮应力分布影响的实验确定——用光弹性法确定柔轮齿根的应力集中系数217

八、载荷特性和波发生器型式对柔轮强度的影响225

九、柔轮的强度计算233

十、柔轮强度计算举例235

第六章 波发生器的设计239

一、触头型波发生器239

二、行星式波发生器243

三、圆盘式波发生器248

四、多滚轮波发生器254

五、凸轮式波发生器的凸轮廓线255

六、柔性滚动轴承的设计272

七、波发生器轴承的寿命计算289

八、液压波发生器294

九、气动波发生器296

十、电磁波发生器298

附录计算波发生器凸轮廓线的源程序300

一、标识符的含义300

二、源程序302

一、C.W.Musser的效率计算公式305

第七章 谐波齿轮传动的效率和发热计算305

二、具有柔性滚动轴承的凸轮式波发生器的效率309

三、谐波齿轮传动的啮合效率319

四、关于谐波齿轮传动效率计算的几点说明327

五、采用四滚轮式或双圆盘式波发生器的谐波齿轮传动的效率计算330

六、谐波齿轮传动效率计算举例331

七、谐波齿轮减速器的发热计算338

第八章 谐波齿轮传动的精度和动态性能分析343

一、谐波齿轮传动运动误差的实验曲线及某些结论343

二、谐波齿轮传动的运动误差及频谱分析349

三、谐波齿轮传动的回差357

四、谐波齿轮传动的扭转刚度特性364

五、研究控制系统中谐波齿轮传动的动态性能分析的数学模型370

六、控制系统中谐波齿轮传动的动态性能分析376

七、改善谐波齿轮传动在控制系统中性能的措施387

第九章 端面啮合谐波齿轮传动390

一、概述390

二、平面柔轮变形状态的分析及原始曲面方程392

三、端面谐波齿轮传动的几何学413

四、端面谐波齿轮传动的强度计算428

五、采用渐开线—圆锥齿轮的端面谐波齿轮传动444

主要符号索引449

参考文献454