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第一章 PLC的原理、组成与编程环境1

第一节 PLC的工作原理与结构1

一、PLC的应用场合1

二、PLC的工作原理、工作过程与功能特点2

三、PLC的内部结构3

四、PLC的扫描机制8

五、扩展能力9

六、编程元件9

七、指令功能和编程语言10

第二节 组成三菱PLC的硬件设备和工作环境10

一、三菱PLC的分类10

二、三菱PLC的工作环境要求11

三、电源12

四、三菱FX3U系列PLC的硬件详述12

五、三菱Q系列PLC的硬件详述20

第三节 PLC的选型与系统配置38

一、机型的选择39

二、输入／输出模块的选择与配置39

三、存储器类型及容量选择40

四、电源选择40

五、通信接口选择40

六、对I/O响应时间的选择40

第四节 三菱FX3U系列PLC编程软件的安装与界面40

一、安装编程软件GX Developer的软硬件要求41

二、三菱GX Developer编程软件的安装和卸载42

三、启动GX Developer管理器的方法46

四、精通GX Developer的编程工具46

第五节 三菱Q系列PLC编程软件的安装与界面56

一、编程软件GX Works2的安装与卸载56

二、GX Works2的安装和卸载57

三、启动GX Works2编程软件的方法60

四、精通GX Works2编程软件61

第二章 三菱PLC的编程基础75

第一节 GX Developer的编程基础75

一、GX Developer软件的程序结构75

二、三菱FX3U系列PLC的项目组成75

三、三菱FX系列PLC的数据结构75

四、三菱FX系列PLC功能指令的数据格式77

五、GX Developer的编程元件78

六、FX3U系列PLC的单元寻址89

七、GX Developer用户程序的编程语言90

八、GX Developer的指令描述92

第二节 GX Works2的编程基础132

一、GX Works2的项目结构132

二、GX Works2的程序结构135

三、GX Works2的数据类型147

四、GX Works2的变量应用154

五、GX Works2的软元件155

六、GX Works2软件的寻址方式161

七、GX Works2的编程语言168

八、GX Works2中的指令描述171

第三章 三菱PLC的过程自动化项目的构建192

第一节 自动化项目的设计192

一、配电系统的相关知识192

二、设计自动化项目的相关知识199

三、电控柜的安装技巧与电磁兼容209

第二节 三菱FX3U系列PLC构建的自动化项目226

一、三菱FX3U系列PLC的过程自动化系统226

二、使用GX Developer创建新项目的两种方法227

三、GX Developer的程序编辑器229

四、GX Developer的指令输入技巧236

第三节 三菱Q系列PLC构建的自动化项目242

一、三菱Q系列PLC的过程自动化系统242

二、创建GX Works2项目的方法242

三、GX Works2项目的参数设置246

四、创建三菱Q系列PLC项目的变量表252

五、GX Works2的指令输入技巧256

第四章 实用的软硬件操作技巧262

第一节 三菱GX Developer编程软件的操作技巧262

一、与FX3U PLC硬件相关的操作技巧262

二、和FX3U PLC项目相关的操作技巧263

三、和GX Developer的程序相关的编程技巧266

四、与FX3U PLC的通信相关的设置技巧271

第二节 三菱Q系列PLC编程软件的操作技巧273

一、与Q系列PLC的硬件相关的操作技巧273

二、与Q系列PLC的项目相关的操作技巧275

三、与GX Works2的程序相关的编程技巧277

四、与Q系列PLC的通信相关的设置技巧282

第五章 数字量输入／输出信号的电气设计与编程全解读284

第一节 PLC数字量输入／输出信号的相关知识284

一、三菱PLC的输入／输出继电器284

二、数字量输出的负载284

三、直流线圈和交流线圈抑制过电压的方法285

四、数字I/O模块的源型与漏型285

第二节 开关与指示灯的电气设计和在PLC项目中的程序编制287

一、指示灯的相关知识287

二、开关的相关知识287

三、低压断路器的相关知识289

四、熔断器的相关知识290

五、报警器的相关知识291

六、三菱FX3U-16MR/ES（-A）在限制展览馆参观人数项目中的应用292

七、单按钮开关和照明灯在Q06H系列PLC系统中的应用297

第三节 接触器和热继电器控制电动机的电气设计与程序编制303

一、三相笼型异步电动机的基本控制线路303

二、接触器的工作原理与应用306

三、控制继电器的工作原理与应用308

四、热继电器的工作原理与应用311

五、三菱FX3U-16MR/DS系列PLC控制电动机点动运行的应用312

六、三菱FX3U-32MT/DS控制电动机正反转运行的应用315

七、三菱Q01 PLC系统控制电动机的？—△运行322

八、三菱FX3U-32MR/ES（-A）控制电动机直接启动连续运行的应用332

九、多地点控制电动机运行的FX3U-48MT/DS系统设计337

十、单按钮顺序启动多台电动机的Q00的PLC控制系统345

第四节 光电传感器的电气设计与项目应用354

一、传感器的相关知识354

二、光电传感器的相关知识356

三、光电传感器开关在FX3U-16MR/ES（-A）系统中的应用357

四、光电传感器在三菱Q02项目中的电气设计与程序编制362

第五节 压力开关在PLC项目中的电气设计与程序编制374

一、压力开关的知识点374

二、压力开关在三菱FX3U-48MR/ES（-A）中用于液压缸的保压卸荷时的项目应用375

三、三菱FX3U-48MR/DS组建的供水管网的水压自动控制系统381

四、切削设备上的压力开关用于三菱Q02H PLC系统中安全保护时的应用387

第六节 行程开关和电磁铁在PLC项目中的电气设计与程序编制395

一、行程开关的相关知识395

二、限位开关在FX3U-64MR/ES机械手控制系统中的应用396

三、行程开关在镗床Q25H PLC自动控制项目中的应用406

第七节 电动机制动控制的电气设计与程序编制416

一、电动机的制动方法416

二、电磁铁的相关知识417

三、速度继电器的相关知识417

四、三菱FX3U-32MR/RS（-A）控制电动机的能耗制动系统418

五、三菱FX3U扩展系统控制电动机反接制动的设计与编程应用425

六、三菱Q06H PLC控制电动机的能耗制动的电气设计和程序编制430

七、三菱FX3U-80MR/ES控制电动机断电抱闸制动的应用方法437

八、三菱Q06系列PLC扩展系统控制电动机的断电抱闸制动的应用442

第八节 电磁阀在PLC项目中的电气设计与程序编制454

一、电磁阀的相关知识454

二、液压阀的相关知识455

三、两种慢速换接回路的FX3U-32MR/ES系统的电气设计与程序编制458

四、MJ-55数控车床液压系统的三菱QPLC的电气设计与程序编制464

第六章 三菱PLC的模拟量输入模块的硬件设计与编程全解读475

第一节 PLC模拟量输入／输出信号的相关知识475

一、国际通用标准信号475

二、有源与无源的概念477

三、一次仪表的相关知识478

第二节 传动设备的电气设计与在PLC项目中的程序编制478

一、运动控制系统的基本原理478

二、变频器的数字量输入／输出信号481

三、伺服驱动器的相关知识481

四、软启动器的相关知识484

五、直流调速系统的相关知识486

六、三菱FX3U PLC控制伺服驱动器的电气设计与程序编制489

七、软启动器启动电动机转工频运行的PLC系统的电气设计与程序实现499

八、变频器在三菱FX3U PLC自动门控制系统中的电气设计与程序编制504

九、三菱Q12H PLC控制直流调速器的电气设计与程序编制512

第三节 编码器、位移传感器和流量计的电气设计与程序编制523

一、编码器的相关知识523

二、位移传感器530

三、流量计的相关知识531

四、测速辊上安装旋转编码器的FX3U PLC的电气设计与程序编制534

五、位移传感器在三菱Q25H PLC系统中的应用537

六、流量计在人造板拌胶机Q06 PLC控制系统中的电气设计与程序编制546

第四节 测温仪表、液位计和张力传感器的电气设计与程序编制559

一、测温仪表的相关知识559

二、液位计的相关知识561

三、张力传感器的相关知识563

四、温度传感器在电热锅炉的FX3U PLC系统中的电气设计与程序编制565

五、液位计在FX3U PLC中的液位自动控制项目573

六、张力控制在中心卷取中的电气设计与程序编制578

第五节 比例阀、温度开关和阀门执行器的电气设计和项目应用586

一、比例阀的相关知识586

二、阀门执行器和定位器的相关知识591

三、电动机的温控开关的相关知识593

四、温控开关在FX3U-16MR中控制变频器FR-F740运行的项目应用594

五、风门执行器在废气焚烧项目中的电气设计与程序编制599

六、比例阀在三菱Q系列PLC燃烧控制系统中的电气设计与程序编制605

第七章 仿真软件的程序监控与程序调试616

第一节 GX Developer的仿真软件616

一、安装仿真软件616

二、参数检查616

三、梯形图的测试窗口617

四、强制的方法617

五、监控方式621

六、仿真的具体操作621

第二节 三菱GX Works2的仿真操作627

一、三菱GX Works2的仿真功能627

二、在线诊断627

三、强制功能627

四、强制功能的使用630

第八章 三菱PLC的网络通信631

第一节 通信的基本知识631

一、数据通信基础631

二、工业控制网络基础638

三、串行通信接口标准641

第二节 三菱可编程控制器支持的网络通信技术641

一、三菱PLC的三层网络介绍641

二、FX系列PLC的网络通信642

三、Q系列PLC支持的网络通信654

第三节 三菱PLC的通信示例680

一、三菱PLC与编程电脑之间的通信680

二、以太网通信示例684

三、CC-Link IE通信示例698

四、CC-Link网络通信示例711

五、Profibus-DP通信示例720