图书介绍
并联机床数字控制器的设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 黄文生著 著
- 出版社： 镇江：江苏大学出版社
- ISBN：9787568407151
- 出版时间：2017
- 标注页数：133页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：142页
- 主题词：数控机床－数字控制器－程序设计
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图书目录
第1章 并联机床概述1
1.1 并联机床的出现1
1.2 并联机床的发展4
1.2.1 国外并联机床的发展4
1.2.2 国内并联机床的发展12
1.3 并联机床的分类16
1.4 并联机床的优缺点17
1.4.1 并联机床的优点18
1.4.2 并联机床的缺点19
1.5 并联机床关键技术及发展趋势19
1.6 本书章节安排22
第2章 并联机床的运动学分析24
2.1 并联机床运动学的研究现状24
2.1.1 并联机床位置分析研究现状24
2.1.2 并联机床速度和加速度研究现状25
2.1.3 工作空间运动学设计研究现状26
2.2 三平移并联机床自由度分析和运动学建模28
2.2.1 三平移并联机床构型和自由度分析28
2.2.2 运动学方程的建立及其正、逆解30
2.3 三平移并联机床的影响系数和速度、加速度分析34
2.3.1 影响系数的概念34
2.3.2 一阶影响系数（雅可比矩阵）和速度求解35
2.3.3 速度特性分析37
2.3.4 速度综合39
2.3.5 加速度分析41
2.4 本章小结42
第3章 插补算法及其改进方法44
3.1 插补的实现方法44
3.2 插补算法的发展现状45
3.3 逐点比较法46
3.3.1 逐点比较插补法的概念46
3.3.2 空间直线插补原理47
3.3.3 逐点比较插补法用于圆弧插补的原理48
3.3.4 速度分析50
3.4 弧度分割法插补50
3.4.1 弧度分割法插补原理51
3.4.2 效果检验53
3.5 多维坐标的插补53
3.6 NURBS曲线插补54
3.6.1 NURBS插补的概念54
3.6.2 恒定去除率的NURBS插补算56
3.7 本章小结58
第4章 并联机床数字控制系统59
4.1 并联机床专用数控系统的研究现状59
4.2 三平移并联机床数控系统的总体设计方案及主要特点60
4.2.1 总体设计方案60
4.2.2 主要特点61
4.3 硬件框图61
4.4 主CPU电路62
4.5 液晶显示控制器总体结构65
4.6 过渡板设计65
4.6.1 过渡板的组成及工作过程66
4.6.2 过渡板的功能说明66
4.6.3 硬件时序分析70
4.7 显示电路71
4.7.1 液晶显示模块LMBGA_032_49CK_71
4.7.2 对比度负压电路74
4.7.3 背光电路（CCFL）75
4.8 系统专用控制芯片SED1335的应用及分析76
4.8.1 SED1335的特点76
4.8.2 硬件组成76
4.8.3 指令系统80
4.8.4 SED1335与单片机的连接84
4.9 开放式数控系统85
4.9.1 开放式数控系统概述85
4.9.2 开放式数控系统研究现状87
4.9.3 开放式数控系统关键技术88
4.10 本章小结89
第5章 控制器监控程序设计90
5.1 主CPU主程序结构90
5.2 通信程序99
5.3 从CPU2的输出软件的设计101
5.4 显示程序设计102
5.4.1 显示主程序102
5.4.2 判断参数子程序102
5.5 部分监控程序104
5.5.1 初始化子程序104
5.5.2 判断参数子程序107
5.5.3 显示子程序109
5.6 本章小结113
第6章 并联机床的运动学仿真114
6.1 并联机床数字化模型的创建115
6.2 运动学逆解仿真分析116
6.3 本章小结121
第7章 总结与展望122
7.1 总结122
7.2 展望123
参考文献124