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绪论1

第一篇 静力学5

第1章 静力学公理与物体的受力分析5

1.1静力学公理5

1.2约束及其约束力7

1.3物体的受力分析与受力图11

小结14

思考题15

习题16

第2章 平面汇交力系与平面力偶系18

2.1平面汇交力系18

2.2平面力对点之矩的概念与计算23

2.3平面力偶理论25

小结28

思考题29

习题30

第3章 平面任意力系34

3.1平面任意力系的简化 主矢与主矩34

3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程40

3.3物体系统的平衡 静定与静不定问题45

3.4平面桁架50

小结53

思考题54

习题55

第4章 考虑摩擦的平衡问题62

4.1滑动摩擦62

4.2考虑滑动摩擦的平衡问题64

4.3滚动摩擦68

小结72

思考题72

习题73

第5章 空间力系76

5.1空间汇交力系76

5.2力对点之矩和力对轴之矩79

5.3空间力偶系82

5.4空间任意力系向一点简化 主矢和主矩84

5.5空间任意力系的平衡87

5.6重心90

小结95

思考题96

习题97

第二篇 运动学105

第6章 点的运动学105

6.1矢量法105

6.2直角坐标法106

6.3自然法109

小结114

思考题115

习题116

第7章 刚体的基本运动118

7.1刚体的平行移动118

7.2刚体的定轴转动119

7.3轮系的传动比124

7.4以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度126

小结128

思考题129

习题129

第8章 点的合成运动132

8.1合成运动的概念132

8.2点的速度合成定理134

8.3牵连运动为平移的加速度合成定理137

8.4牵连运动为转动的加速度合成定理140

小结146

思考题147

习题148

第9章 刚体的平面运动152

9.1刚体平面运动的分析152

9.2刚体平面运动的速度分析154

9.3刚体平面运动的加速度分析162

9.4运动学综合应用举例164

小结170

思考题170

习题172

第三篇 动力学179

第10章 质点动力学的基本方程179

10.1动力学基本定律179

10.2质点的运动微分方程180

10.3质点的相对运动微分方程186

小结189

思考题190

习题191

第11章 动量定理194

11.1动量与冲量194

11.2动量定理197

11.3质心运动定理201

小结206

思考题207

习题207

第12章 动量矩定理211

12.1质点和刚体的动量矩211

12.2动量矩定理215

12.3刚体绕定轴转动的微分方程218

12.4质点系相对于质心的动量矩定理220

12.5刚体的平面运动微分方程222

小结227

思考题227

习题229

第13章 动能定理234

13.1力的功234

13.2质点与质点系的动能239

13.3动能定理241

13.4功率 功率方程 机械效率247

13.5势力场 势能 机械能守恒定律250

13.6动力学普遍定理的综合应用举例254

小结260

思考题262

习题263

第14章 达朗贝尔原理269

14.1惯性力的概念 质点的达朗贝尔原理269

14.2质点系的达朗贝尔原理271

14.3刚体惯性力系的简化273

14.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力278

小结282

思考题283

习题283

第15章 虚位移原理288

15.1质点系的自由度 约束及约束的分类288

15.2虚位移与虚功291

15.3虚位移原理293

小结299

思考题300

习题300

第16章 碰撞问题305

16.1碰撞现象的基本特征、分类及其简化305

16.2用于碰撞过程的基本定理306

16.3两平移物体的对心正碰撞 恢复因数307

16.4碰撞对于定轴转动刚体的作用 撞击中心310

小结311

思考题312

习题312

第17章 振动理论基础316

17.1振动的概念316

17.2自由振动316

17.3衰减振动322

17.4强迫振动325

17.5隔振理论简介329

小结332

思考题334

习题334

附录A337

习题参考答案338

参考文献351