图书介绍
微创手术中的计算机导航技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 蒋振刚编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118083873
- 出版时间：2012
- 标注页数：80页
- 文件大小：35MB
- 文件页数：89页
- 主题词：计算机技术－应用－显微外科学
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图书目录
第1章 绪论1
1.1计算机辅助医疗技术1
1.2计算机辅助手术导航技术3
1.3内窥镜手术与导航6
1.3.1内窥镜手术6
1.3.2内窥镜手术导航10
1.4内窥镜手术导航系统11
1.4.1术前数据预处理系统12
1.4.2位置跟踪系统13
1.4.3导航信息表达系统16
1.4.4导航控制系统17
第2章 计算机辅助内窥镜手术导航系统18
2.1导航信息的表示18
2.1.1体数据和面数据19
2.1.2体绘制19
2.2基于虚拟内窥镜表达的内窥镜手术导航系统21
2.3坐标系间转换关系的获取23
2.3.1传感器局部坐标系与测量空间坐标系之间的转换23
2.3.2测量空间坐标系与三维医学图像坐标系之间的转换24
2.3.3内窥镜坐标系与传感器局部坐标系之间的转换24
第3章 电磁位置跟踪系统输出的标定与误差补偿26
3.1引言26
3.2方法27
3.2.1两种位置跟踪系统的坐标关系27
3.2.2补偿模型数据采集29
3.2.3电磁位置传感器与光学位置传感器输出的同步30
3.2.4传感器输出数据集的坐标统一化31
3.2.5电磁位置传感器输出误差的补偿33
3.3实验实例35
3.4结论37
第4章 术中患者移动误差补偿技术38
4.1引言38
4.2方法39
4.2.1传感器姿态信息的表达39
4.2.2 DRF传感器误差的补偿42
4.2.3 DRF传感器位置关系的计算43
4.3实验实例44
4.4结论46
第5章 位置传感器与内窥镜摄像机标定47
5.1引言47
5.2摄像机模型48
5.2.1摄像机基本模型48
5.2.2主点偏离图像中心49
5.2.3 CCD摄像机50
5.2.4摄像机矩阵的一般形式51
5.2.5摄像机矩阵元素52
5.3方法54
5.3.1位置传感器与内窥镜坐标关系分析54
5.3.2摄像机位置和姿态获取59
5.4实验实例60
5.5结论62
第6章 虚拟内窥镜旋转误差补偿技术63
6.1引言63
6.2方法63
6.2.1对极几何63
6.2.2预处理66
6.2.3内窥镜图像移动角的计算67
6.2.4虚拟内窥镜移动角的计算71
6.2.5虚拟内窥镜旋转误差的补偿71
6.3实验实例71
6.3.1评价实验72
6.3.2结果分析72
6.4结论73
参考文献74
结束语80