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嵌入式系统：使用68HC12和HCS12的设计与应用
  • （美）Steven F. Barrett（美）Daniel J. Pack著；郑扣根 唐杰 何通能等译 著
  • 出版社： 北京：电子工业出版社
  • ISBN：7121022389
  • 出版时间：2006
  • 标注页数：453页
  • 文件大小：23MB
  • 文件页数：468页
  • 主题词：微型计算机－系统设计－教材

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图书目录

第1章 嵌入式系统简介1

1.1 什么是嵌入式系统1

1.2 嵌入式系统的挑战2

1.3 摩托罗拉68HC12和HCS12微控制器简介4

1.4 HCS12微控制器7

1.5 小结10

1.6 习题11

第2章 微控制器的编程和结构设计12

2.1 为什么使用高级语言编程12

2.2 汇编语言编程的优点12

2.3 采用高级语言编程的优点13

2.4 最佳方法：C语言和汇编语言的结合14

2.5 结构化编程和设计15

2.6 实验室笔记本22

2.7 统一建模语言（UML）23

2.8 应用：视网膜激光手术系统25

2.9 小结26

2.10 推荐读物26

2.11 习题27

第3章 微控制器的C语言编程技巧29

3.1 概述29

3.2 C语言中的数据类型30

3.3 运算符32

3.4 函数35

3.5 头文件38

3.6 编译预处理39

3.7 C程序结构42

3.8 循环结构42

3.9 条件处理44

3.10 数组和字符串47

3.11 指针47

3.12 结构49

3.13 编程和调试51

3.14 编译／汇编规范61

3.15 小结69

3.16 推荐读物69

3.17 习题69

第4章 68HC12/HCS12系统描述和编程72

4.1 68HC12硬件系统72

4.2 HCS12硬件系统78

4.3 运行模式78

4.4 硬件引脚分配80

4.5 寄存器块81

4.6 端口系统84

4.7 B32存储系统89

4.8 HCS12 DP256存储系统91

4.10 68HC12上的复位和异常系统92

4.9 异常处理——复位和中断92

4.11 68HC12中断响应100

4.12 用C语言编写中断服务例程103

4.13 时钟函数104

4.14 定时器系统——标准定时器模块105

4.15 实时中断133

4.16 增强捕捉定时器：MC68HC12BE32和HCS12系列137

4.17 串行通信：多串行接口142

4.18 68HC12串行通信接口145

4.19 串行外围设备接口155

4.20 模数转换的基础知识166

4.21 模数转换技术170

4.22 68HC12模数转换系统171

4.23 HCS12模数转换系统182

4.24 脉冲宽度调制系统184

4.25 电源限制功能195

4.26 应用196

4.27 小结199

4.28 推荐读物199

4.29 习题199

第5章 基本输入输出接口的概念201

5.1 68HC12的电压和电流特性201

5.2 输入设备：开关、DIP开关和小键盘205

5.3 输出设备：LED、七段显示管、三态指示灯211

5.4 编程输入输出设备214

5.5 高级输入设备——去抖动开关214

5.6 高级输出设备：液晶显示屏219

5.7 一个电机的例子：与其他设备连接231

5.8 总结性的例子：组合引脚编码235

5.9 传感器接口设计240

5.10 RS-232接口242

5.13 习题243

5.12 推荐读物243

5.11 小结243

第6章 真实示例245

6.1 关于设计错误的可怕故事245

6.2 68HC12处理和设计指南249

6.3 噪声考虑250

6.4 防御性的编程254

6.5 噪声测试技术255

6.6 能量管理257

6.7 小结260

6.8 推荐读物260

6.9 习题261

第7章 嵌入式控制系统262

7.1 沿墙行进机器人系统263

7.2 激光效果灯274

7.3 数字电压表285

7.4 采用光学转速器控制电机速度291

7.5 飞行机器人308

7.6 基于模糊逻辑的安全系统315

7.7 电子拼图游戏330

7.8 应用：在B32 EVB上对闪存EEPROM编程351

7.9 小结353

7.10 推荐读物353

7.11 习题353

第8章 实时操作系统355

8.1 一个故事：真正的实时操作系统355

8.2 什么是实时操作系统356

8.3 概念回顾358

8.4 基本概念378

8.5 实时操作系统的类型390

8.6 实时操作系统的相关问题393

8.8 应用一：立体声放大控制器与轮询循环系统395

8.7 实现实时操作系统395

8.9 应用二：轮询循环结合中断410

8.10 一个挑战性应用：实时操作系统仿真器410

8.11 小结415

8.12 推荐读物415

8.13 习题416

9.1 设计方法418

9.2 计算机网络418

第9章 基于msCAN网络的分布式处理系统418

9.3 控制器区域网络419

9.4 68HC12和MC9S12DP256中的msCAN控制器的区别440

9.5 应用441

9.6 字节数据链路控制器445

9.7 小结446

9.8 推荐读物446

9.9 习题446

索引448

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