图书介绍
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- 邢伟，张庆灵著 著
- 出版社： 沈阳：东北大学出版社
- ISBN：7810546015
- 出版时间：2001
- 标注页数：125页
- 文件大小：4MB
- 文件页数：133页
- 主题词：稳定性(数学(学科: 研究) 系统最优化(学科: 研究) 稳定性(数学) 系统最优化
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景1
1.2 主要工作5
第2章 Hurwitz稳定矩阵类与一些相关矩阵类之间的关系7
2.1 引言7
2.2 亚正定矩阵、广义正定矩阵的定义9
2.3 良广义正定矩阵10
2.4 正Hurwitz稳定矩阵类与一些相关正定矩阵类之间的相互关系22
3.1 引言29
第3章 Lyapunov方程的几何方法29
3.2 基于反对称矩阵的Lyapunov方程解的表达式30
3.3 Rn×n上的Euclid空间结构33
3.4 Lyapunov仿射变换及Lyapunov仿射空间36
3.5 Lyapunov方程的几何性质39
3.6 例子41
第4章 LTI系统渐近稳定的几何性质43
4.1 引言43
4.2 基于MI的LTI系统渐近稳定性的刻画43
4.3 LTI系统的几何性质47
4.4 例子48
5.1 引言50
第5章 矩阵积的迹界估计50
5.2 新的迹的界53
5.3 例子56
第6章 基于状态反馈的广义系统H∞控制60
6.1 引言60
6.2 控制理论发展概述61
6.3 正常系统H∞控制理论研究概述63
6.4 广义系统控制理论发展与研究概述67
6.5 广义系统H∞控制理论研究现状68
6.6 广义系统的一些结果73
6.7 没有直馈项的H∞控制79
6.8 有直馈项的广义系统H∞控制84
第7章 基于状态观测器的广义系统H∞控制89
7.1 引言89
7.2 一些准备89
7.3 观测器设计及控制器构造90
7.4 主要结果92
第8章 广义系统的二次最优控制98
8.1 引言98
8.2 Lyapunov方法98
8.3 二次最优控制105
第9章 研究工作展望109
参考文献111